代码收藏家 基于STM32的电磁循迹智能车
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作为CUIT的大一小白，对于自己爱好的热爱，进入实验室。与好友三人组队参加了CUIT第七届智能车竞赛（四轮组），比赛大概花了一个月的时间。在比赛前还进行了一些培训，在这里为这次比赛以及近期的学习做以下总结。
第七届CUIT智能车竞赛
第一次上测试赛道（软件还未调试）
第一次上测试赛道
比赛赛道
比赛后离场顺手拍的，拍的比较暗。
我是队内的硬件员，在这里讲诉我队内贡献。
硬件部分
1.车模（由举办方提供）
其中包含舵机(MG996R)、电机和电池（两节18650电池）。
2.电机驱动模块
可以自己做，我们用成品的驱动模块。
3.主控部分
我们用的是STM32F103C8T6最小系统板。
4.干簧管（用于停车检测）
5.LM2596降压模块
6.循迹部分
这就是我做的部分（电磁杆循迹）
2D图
3D图
这两个图分别是我AD中电磁杆的2D和3D图
做电磁杆的时候最好在板子上要有一个指示LED，让它显示是否上电了。因为我们有几次测试的时候就是没有拨开关，以为坏了，看LED后知道才知道没有坏，是没有上电。
其实这次比赛用五路电感就能够完赛
这是我推荐的五路电感摆放方式
注：调试方法
- 电磁杆做好后，应该单独在测试赛道上测试是否正常输出。正常输出后，在离地10cm处，将中间检测值调整为最大。再将横着的电感调整为相等的最大输出，斜着的电感同理。处理完后，最好将电感打上热熔胶将其固定。
- 将检查好的电磁杆固定在车上时，应尽量使电磁杆板平行于地面，高度离地大概为10cm，与前轮距离大概为10cm。
7.主板部分
请看我对队内的另一个硬件员：
https://blog.csdn.net/qq_62774265/article/details/124833202?spm=1001.2014.3001.5502
软件部分
请看我队内的软件员：https://blog.csdn.net/m0_64605336/article/details/124657855?spm=1001.2014.3001.5502
总结
还是有很多的不足之处，前期的学习没有巩固，在接下来的学习里，应该及时改正，成就自我。
获奖
大学生活中和队友一起斩获的第一个奖，虽然只是一个二等奖，但是这是大学获大奖的开端。
