STM32系列(HAL库) ——使用串口打印的3种方式

一、前期准备

1、硬件：

2、软件：

二、cubeMX配置

1、配置RCC——选择外部时钟源

2、配置SYS—— Serial Wire模式 

 3、时钟树拉满72M 

        ……

 4、配置串口1    

 5.创建工程

        ……

三、keil5代码

1.方式一：使用微库（Use MicroLIB）

①：需要在 usrat.c 文件中添加如下代码

#include <stdio.h>

/*********************************************************
*
*重定义 fputc 函数
*
*********************************************************/
int fputc(int ch,FILE *f)
{
	HAL_UART_Transmit (&huart1 ,(uint8_t *)&ch,1,HAL_MAX_DELAY );
	return ch;
}

 ②：在Keil5中勾选如下选项

 ③调用 printf 函数打印

    注意：在任意需要使用printf函数打印的C文件中，都需要引用#include <stdio.h>头文件

2.方式二：

        从原子哥那边直接搬过来的，无需改动

①：需要在 usrat.c 文件中添加如下代码

#include <stdio.h>

#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
    //二选一,功能一样
    HAL_UART_Transmit (&huart1 ,(uint8_t *)&ch,1,HAL_MAX_DELAY );
	return ch;
    
//	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
//    USART1->DR = (uint8_t) ch;      
//	return ch;
}

②调用 printf 函数打印

   注意：在任意需要使用printf函数打印的C文件中，都需要引用#include <stdio.h>头文件

3.方式三

        适合多个串口打印，也是从原子哥那边搬过来的，但是在HAL需要修改，具体修改细节不赘述，下面是直接给出修改后的代码。

①：需要在 usrat.c 文件中添加如下代码

#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>

void UsartPrintf(UART_HandleTypeDef USARTx, char *fmt,...)
{

	unsigned char UsartPrintfBuf[296];
	va_list ap;
	unsigned char *pStr = UsartPrintfBuf;
	
	va_start(ap, fmt);
	vsnprintf((char *)UsartPrintfBuf, sizeof(UsartPrintfBuf), fmt, ap);							//格式化
	va_end(ap);
	
	while(*pStr != NULL)
	{
        HAL_UART_Transmit (&USARTx ,(uint8_t *)pStr++,1,HAL_MAX_DELAY );		
	}

}

②：需要在 usrat.h文件中添加如下代码

#define USART_DEBUG		huart1

void UsartPrintf(UART_HandleTypeDef USARTx, char *fmt,...);

③使用方法，直接调用函数，C文件无需引用#include <stdio.h>头文件

UsartPrintf(USART_DEBUG, "The USART1 is OK!\r\n");

注意：函数参数中 USART_DEBUG 参数为在 usrat.h 中重定义的 huart1 。

        如果您同时打开了USART1和USART2，那么在 usrat.h 中还会有一个 huart2 ，您可以像huart1 一样重定义 huart2 ，可以自定义成其它名字如 COM2 以和其它串口区分开来。

        显然，方法3适用与使用多个串口的情况，比如在使用esp01-s互联网模块时，一个串口用来调试，另外一个用于和模块通信。