一、没有屏幕的树莓派如何使用

1. 通过串口连接树莓派

1. 通过官方给的相关文件和软件，对树莓派进行刷系统

2. 设备破解

1. 默认情况，树莓派的串口和蓝牙连接。想办法断开蓝牙连接，把串口用来数据通信

3. 默认账号：pi

默认密码：raspberry

2. 通过网络ssh登录树莓派

1. 让树莓派入网

https://blog.csdn.net/qq_36760780/article/details/82016711

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Nano是文档编辑器，已进入便可以编写。

Ctrl+o 保存，会有提示是否写入。我们按回车。Ctrl+x退出

2. 固定树莓派ip地址

1. sudo nano /etc/rc.local

3. 网络ssh方式登录树莓派

1. 打开ssh功能

sudo raspi-config

2. 登录

3. 图形方式登录树莓派

sudo apt get install xrdp

windows用“远程桌面连接”自带软件登录

二、树莓派外设开发编程

https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html

对于树莓派引脚的操作可以使用wiringPi库进行操作，具体函数在该博客中；

需要注意的是，当第一次使用串口的时候，需要更改一些文件

sudo vi /home/boot/cmdline.txt

dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=cd48578f-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet init=/usr/lib/raspi-config/init_resize.sh splash plymouth.ignore-serial-consoles

需要将该文件中的console=serial0,115200字段删除，保存退出就可以。

在编译时需要手动，添加-lwiringPi

注：树莓派中的read函数

树莓派中的read函数无阻塞，并且长数据无法一次性读取完成，需要分多次读取。