代码收藏家技术教程 2023-05-20

STM32CubeMX——循迹传感器TCRT5000的使用

前言

人生如逆旅，我亦是行人。 ————苏轼《临江仙·送钱穆父》

一、介绍

`TCRT5000`描述：（带有晶体管输出的反射光学传感器）

TCRT5000是一种反射式光学传感器，它包括一个红外发射器和一个3.5mm引线封装的光电晶体管，可阻挡可见光。还具有1mA 典型被测输出电流，2.5mm峰值工作距离，可应用传感与仪表，工业等行业。

TCRT5000具有紧凑的结构，其中发射光源和探测器布置在同一方向，通过使用来自物体的反射红外光束来感知物体的存在。工作波长为950毫米，探测器由光电晶体管组成。

特点：

光电晶体管检测器

2.5mm峰值工作距离

1mA典型待测输出电流

日光过滤器

950nm发射波长

发布无铅焊接

符合RoHS指令2002/95/EC和WEEE2002/96/EC

应用领域：

轴编码器位置传感器

检测反光材料，如纸张、IBM卡、磁带等

传感与仪表

VCR机械运动的限位开关

（注：一般用途在空间有限的地方）

`TCRT5000`用途

电度表脉冲数据采样
传真机碎纸机纸张检测
障碍检测
黑白线检测

原理图及原理：

传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射的红外线没有被反射回来或者被反射回来但强度不够大时，光敏电三极管一直处于关断的状态，此时模块的输出端为低电平，指示二极管（也就是TCRT5000上面的小灯）一直处于熄灭状态；直到在检测范围内检测到物体时，发出的红外线被反射回来且强度够大，光敏三极管达到饱和，此时模块输出端为高电平，指示二极管被点亮（即小灯）。

二、实物配置

我使用的循迹传感器有三个引脚，VCC、GND、OUT：

VCC：接电源正极 3.3~5V；

GND：接地；

OUT：TTL 开关信号输出；

注：有的其他的TCRT5000可能还会多一个模拟信号输出（用来检测不同距离输出不同的电压，此引脚有时也可以不接），对于循迹来说，三个引脚就已经可以了，红外发射器一直发射红外线，红外线经反射后被接受，此时输出低电平，输出指示灯点亮，！！！黑色是不反射红外线的，也就是循迹模块遇到黑线，模块输出高电平，输出指示灯熄灭！！！当循迹模块距离地面太高时，因为被反射回来但强度不够大，也会出现指示灯熄灭的情况，因此循迹模块距离地面不要太高了。