代码收藏家 USART1_IRQHandler 函数
void USART1_IRQHandler (void)函数是串口1的中断响应函数，当串口1 发生了相应的中断后，就会跳到该函数执行。
函数设计思路：
变量：USART_RX_BUF[]，保存接受到的数据
USART_RX_STA ，接收状态寄存器实现对串口数据的接收管理
USART_REC_LEN ，USART_RX_BUF 的大小由其决定
USART_RX_STA 寄存器状态定义表：
| bit15 | bit14 | bit0~13 |
| 接受完成标志 | 接受到0X0D标志 | 接收到的有效数据个数 |
当接收到从电脑发过来的数据，把接收到的数据保存在 USART_RX_BUF 中，同时在
接收状态寄存器（USART_RX_STA）中计数接收到的有效数据个数，当收到回车（回车的
表示由 2 个字节组成：0X0D 和 0X0A）的第一个字节 0X0D 时，计数器将不再增加，等待
0X0A 的到来，而如果 0X0A 没有来到，则认为这次接收失败，重新开始下一次接收。如
果顺利接收到 0X0A，则标记 USART_RX_STA 的第 15 位，这样完成一次接收，并等待该
位被其他程序清除，从而开始下一次的接收，而如果迟迟没有收到 0X0D，那么在接收数
据超过 USART_REC_LEN 的时候，则会丢弃前面的数据，重新接收。中断相应函数代码
如下：
void USART1_IRQHandler(void) //串口 1 中断服务程序
{
u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果 SYSTEM_SUPPORT_OS 为真，则需要支持 OS
OSIntEnter();
#endif
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
//接收中断(接收到的数据必须是 0x0d 0x0a 结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了 0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到 0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;
//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果 SYSTEM_SUPPORT_OS 为真，则需要支持 OS
OSIntExit();
#endif
}假设第一次接收数据，数据为abcd。
1，在第一次进入串口中断处理函数，判断是否因为USART1接受到了数据产生的中断
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
如果是，将USART1接收到的一位数据（a）存入变量Res里（Res=“a"）
2，然后判断数据是否接收完
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
这个时候USART_RX_STA其值仍然为0，和0x8000相与以后为0，则进入其内层函数的if函数
3，再次判断是否接收完
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了 0x0d
即判断USART_RX_STA第十四位是否为1.但在此还有b,c,d没有接收，USART_RX_STA还为零，其与0x4000相与为0，该判断语句为假，执行下面的else。
4.具体赋值操作
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res; //0x3FFF=0011 1111 1111 1111
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;
//接收数据错误,重新开始接收
}
这里USART_RX_STA的值为0，USART_RX_STA&0X3FFF为0.则USART_RX_BUF[0]中存放着Res的数据。并且USART_RX_STA自增1。这样下一次USART_RX_STA&0X3FFF的值将为1.则将b存放在USART_RX_BUF[1]中。一直循环下去，直到接收到0x0d。
接收到0x0b时，运行到如下代码：
else //还没收到 0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;USART_RX_STA|=0x4000，即0000 0000 0000 0100 | 0100 0000 0000 0000 = 0100 0000 0000 0100 ，我们可以清晰的看到bit13~0位是4，代表接收到了4个数据（a，b，c，d），第14位为1，是因为接收到了数据0x0d，也和最上面给的表对上了，然后程序向下执行，接收到了0x0d（回车）,那下一个就是接收0x0a（换行）了。
此时USART_RX_STA=0100 0000 0000 0100
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了 0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}USART_RX_STA&0x4000=0100 0000 0000 0100&0100 0000 0000 0000=0100 0000 0000 0000.符合条件，进入if语句，执行else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了。即0100 0000 0000 0100 | 1000 0000 0000 0000 = 1100 0000 0000 0100。到了这一步，就说明这一串数据已经完完全全的接收完了USART_RX_STA = 1100 0000 0000 0100，最高位为1：代表接收到了0x0a，第十四位为1：代表接收到了0x0d，第0位到第13位为4，代表接收到了4位有效数据(a、b、c、d)
