使用STM32实现实时数字滤波器（FIR）

首先是生成不同周期的正弦波：

        由于定时器设置为250us进入一次中断，每秒可进入中断4000次，为了生成25HZ的正弦信号，一个周期内生成160个数据；为了生成200HZ的正弦信号，一个周期内生成20个数据，故代码如下：

    sin_1=arm_sin_f32(3.141592654*i/80)+1;//25HZ 信号
    sin_2=arm_sin_f32(3.141592654*i/10)+1;//200HZ 干扰

     if(i==161)
      {
          i=1;
      }

         然后将200HZ_sin缩小0.4倍以后同25HZ_sin混合到一起：

         通过matlab设计所需滤波器参数，然后生成所需数组，并导入单片机：

 然后将滤波器的输入值设置为每次混合波形的计算值，将输出数据发送至上位机，并显示成波。

2023/05/10于西安