STM32 的程序下载有多种方法：USB、串口（最常用的，最经济）、（JTAG、SWD）（协议不同。可以硬件调试） 等，这几种方式，都可以用来给 STM32 下载代码。（串口只能下载代码，并不能实时跟踪调试，而利用调试工具，比如 ST-LINK，JLINK 和 ULINK 等就可以实时跟踪程序，从而找到你程序中的 bug）

一、串口：

1安装驱动.

2检查电脑的设备管理器的 USB 串口：

USB-SERIAL  CH340（COM *）,

3下载串口下载软件：

例如 flymcu，下载程序

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下载时程序文件：找到对应的 hex 文件（与keil设置输出位置有关）

“编程后执行”：当选中该选项之 后，可以在下载完程序之后自动运行代码。否则，还需要按复位键，才能开始运 行刚刚下载的代码

“编程前重装文件”：当选中该选项之后，flymcu 会在每次编程之前，将hex 文件重新装载一遍，这对于代码调试的时候是比较有用的。

串口波特率：通过 bps 那里设置，对于 STM32F103，可以设置为最高：460800，而如果是 F4，则建议最高设置为：76800 即可。

特别提醒：不要选择使用 RamIsp， 否则，可能没法正常下载。

二 使用 ST-LINK 下载与调试程序

1安装驱动（此类安装百度）

2检测是否可以识别

3下载程序

ST-LINK是专门针对意法半导体STM8和STM32系列芯片的仿真器。ST-LINK /V2指定的SWIM标准接口和JTAG / SWD标准接口,ST-LINK 支持 JTAG 和 SWD：JTAG 调试的时候，占用的 IO 线比较多，而 SWD 调试的时候占用的 IO 线很少，只需要两根即可。

 Run to main()：该选项选中后，只要点击仿真就会直接运行到 main 函数，如果没选择这个选项，则会先执行 startup_stm32f10x_hd.s中

Reset_Handler，再跳到main 函数。

SW:就是对JTAG / SWD的选择。一般用SW。

Utilities ：设置下载时的目标编程器Use Debug Driver： 使用调试驱动