代码收藏家技术教程 2023-08-20

使用CubeMX配置GPIO进行STM32开发

参考《STM32中文参考手册_V10》，研究CubeMX中有关GPIO的配置。

一、配置参数

1）GPIO output level：只有当引脚设置为“GPIO output”时才需要设置

High：GPIO输出初始化为高电平

Low：GPIO输出初始化为低电平

2）GPIO mode

Output Push Pull：推挽输出，能输出高低电平，且高低电平都有驱动能力。以PB13引脚为例，若需要通过其控制LED灯，则该引脚应配置为“Output Push Pull”模式，对应标准库函数中的“GPIO_Mode_Out_PP”

Output Open Drain：开漏输出，只能输出低电平，需要借助外部上拉电阻才能输出高电平，对应标准库函数中的“GPIO_Mode_Out_OD”

Analog mode：模拟输入，ADC采样信号输入引脚的配置模式，对应标准库函数中的“GPIO_Mode_AIN”

Alternate Function Push Pull：推挽式复用功能，对应标准库函数中的“GPIO_Mode_AF_PP”

Input mode：输入模式，配合No pull-up/pull-down可形成GPIO_Mpde_IN_FLOATING、GPIO_Mode_IPD、GPIO_Mode_IPU等不同工作模式

3）GPIO Pull-up/Pul-down

No pull-up/pull-down：无内部上拉或下拉

Pull-up：内部上拉

Pull-down：内部下拉

4）Maximum output speed

Low：低速，对应标准库函数中的“GPIO_Speed_2MHz”

Medium：中速，对应标准库函数中的“GPIO_Speed_10MHz”

High：高速，对应标准库函数中的“GPIO_Speed_50MHz”

5）User Label：用户标签，可以按照需要给引脚命名

普通GPIO口配置（用于控制LED灯）

ADC引脚配置

串行烧录引脚配置

TIM比较输出引脚配置

UART引脚配置

二、代码对比

普通GPIO配置（CubeMX生成的代码）

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PB12 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

普通GPIO配置（标准库代码）

	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;          		                      
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

ADC引脚配置（CubeMX生成的代码）

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

ADC引脚配置（标准库代码）

	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//ADC0
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;//ADC1
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//ADC2
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

UART引脚配置（CubeMX生成的代码）

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_12;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

UART引脚配置（标准库代码）

	//TX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 
	
    //RX  	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 
	
	//RN
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);