代码收藏家技术教程 2023-09-06

STM32 LL库串口DMA发送接收配置教程详解

STM32 LL库串口DMA发送接收配置教程

STM32CubeMX配置

代码初始化

发送功能

接收功能

STM32CubeMX配置

配置时钟树
2.我这个是STM32F407VGT6 所以使用168MHZ主频
串口配置

波特率采用默认的115200，都不做修改

DMA配置
配置DMA发送和接收，接收可根据自己需要设置成正常模式和循环模式

别忘了开中断

至此STM32CubeMX配置完成

代码初始化

STM32CubeMX初始化完成后，配置的代码我们不用管，接下来写发送接收配置

首先自己封装个函数用于初始化串口

void Debug_Init(void)//我这里就叫 Debug_Init 可以自己设置
{
}

然后调用STM32CubeMX配置的函数

void Debug_Init(void)//我这里就叫 Debug_Init 可以自己设置
{
   MX_USART1_UART_Init();//硬件初始化
}

然后进行以下配置

void Debug_Init(void)
{
    MX_USART1_UART_Init();//硬件初始化
    
    //配置串口方向，我这里是发送和接收都要
    LL_USART_SetTransferDirection(USART1,LL_USART_DIRECTION_TX_RX);

    /*接收配置*/
    //使能空闲中断
    LL_USART_EnableIT_IDLE(USART1);
    //设置内存地址，也就是设置接收的数据要放哪
    LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA2,LL_DMA_STREAM_2,(uint32_t)buf);
    //设置接收最大数据长度
    LL_DMA_SetDataLength(DMA2,LL_DMA_STREAM_2,MAX_SIZE);
    //设置外设地址，也就是设置串口的数据寄存器
    LL_DMA_SetPeriphAddress(DMA2,LL_DMA_STREAM_2,(uint32_t)&USART1->DR);
	//使能DMA2发送完成中断
    LL_DMA_EnableIT_TC(DMA2,LL_DMA_STREAM_2);
    //使能接收的DMA2 STREAM_2
    LL_DMA_EnableStream(DMA2, LL_DMA_STREAM_2);
    //使能DMA串口接收
    LL_USART_EnableDMAReq_RX(USART1);
    
    /*发送配置*/
    //设置外设地址，因为这个是DMA串口发送，
    LL_DMA_SetPeriphAddress(DMA2,LL_DMA_STREAM_7,(uint32_t)&USART1->DR);
    //使能DMA串口发送
    LL_USART_EnableDMAReq_TX(USART1);
    //使能DMA2发送完成中断
    LL_DMA_EnableIT_TC(DMA2,LL_DMA_STREAM_7);
}

！！！注意！！！
以上代码配置中的 DMA2,LL_DMA_STREAM_2，LL_DMA_STREAM_7，是根据STM32CubeMX设置的，移植的时候注意一下自己的配置

以上配置中我特意没写使能发送的 DMA_Stream,我们按下不表

我这里
USART1_RX 对应DMA2，DMA_STREAM_2
USART1_TX 对应DMA2，DMA_STREAM_7

以上配置完成，接下来编写DMA串口发送接收功能

发送功能

发送功能很简单，因为配置中设置了发送的外设固定为USART1->DR

  //设置外设地址，因为这个是DMA串口发送，
    LL_DMA_SetPeriphAddress(DMA2,LL_DMA_STREAM_7,(uint32_t)&USART1->DR);

所以我们只需要配置内存地址，数据长度再使能DMA_Stream 即可发送
如下

void UART_DMA_Send(USART_TypeDef *USARTx,uint8_t *str,uint16_t size)
{
	//配置内存地址
    LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA2,LL_DMA_STREAM_7,(uint32_t)str);
    //配置数据长度
    LL_DMA_SetDataLength(DMA2,LL_DMA_STREAM_7,size);
    //使能DMA STREAM  也就是发送数据
    LL_DMA_EnableStream(DMA2, LL_DMA_STREAM_7);
}

为什么我要在发送中才设置 LL_DMA_EnableStream？

首先我们先看一下这个函数

__STATIC_INLINE void LL_DMA_EnableStream(DMA_TypeDef *DMAx, uint32_t Stream)
{
  SET_BIT(((DMA_Stream_TypeDef *)((uint32_t)((uint32_t)DMAx + STREAM_OFFSET_TAB[Stream])))->CR, DMA_SxCR_EN);
}

很明显，我们可以看到这个函数的作用是配置DMA_SxCR_EN,我们查看手册

这是一个使能DMA通道的，那这个和发送有啥关系呢，接收都可以在配置的时候使能，我们继续查看手册

我们可以看到当DMA_SxCR_EN=1时数据长度寄存器，外设地址寄存器，内存地址寄存器均为只读状态，所以LL_DMA_EnableStream()这个函数我们只有在全部设置好的时候使用即可发送数据，那新的问题又出现了，我们在这里设置了DMA_SxCR_EN=1，这个又不会自动置0那应该怎么办呢？
其实我们在配置发送的时候设置了DMA发送中断

    //使能DMA2发送完成中断
    LL_DMA_EnableIT_TC(DMA2,LL_DMA_STREAM_7);

那我们可以在中断里面写一个函数用于置0，如下

void DMA2_Stream7_IRQHandler(void)
{
    if(LL_DMA_IsActiveFlag_TC7(DMA2))
    {
    	//清除Stream7 TC中断
        LL_DMA_ClearFlag_TC7(DMA2);
        //关闭DMA2 Stream7
        LL_DMA_DisableStream(DMA2,LL_DMA_STREAM_7);
    }
}

其中LL_DMA_IsActiveFlag_TC7 中的TC7的7指的是Stream7，所以大家要根据自己的实际情况修改

最后我对这个发送函数做一个封装

int uart_printf(USART_TypeDef *USARTx,const char *fmt, ...)
{
    va_list arg;
    int cnt;
    char buffer[FIFO_MAX_SIZE];

    va_start(arg,fmt);
    cnt=vsprintf(buffer,fmt,arg);
    va_end(arg);
	
	//这里使用了strlen 记得声明string.h
    UART_DMA_Send(USARTx,(uint8_t*)buffer,strlen(buffer));

    return cnt;
}

接收功能

接收功能如下所示

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if(LL_USART_IsActiveFlag_IDLE(USART1))
    {
    	//清除空闲中断
        LL_USART_ClearFlag_IDLE(USART1);
        //得到接收数据的长度LL_DMA_GetDataLength(DMA2, LL_DMA_STREAM_2);得到的是剩余的内存大小
        rx_len =MAX_SZIE - LL_DMA_GetDataLength(DMA2, LL_DMA_STREAM_2);
    }
}

至此，STM32 LL库 DMA串口收发到此完成