代码收藏家技术教程 2023-10-02

HC-05蓝牙与Arduino串口通信完全指南

注意：如果不出现这样的情况的话，可以跳过啦😝

问题1、我们拿到hc-05蓝牙的时候可能会遇到手机蓝牙搜索不出来的情况（可能是已经和其他蓝牙配对了），

那么解决方法是要把蓝牙恢复出厂设置如下：

步骤一：先连接arduino uno和hc-05蓝牙

步骤二：烧录知识点二的代码进入AT模式（请具体看知识点二）

步骤三：使用AT指令，恢复出厂设置。具体看知识点二。

恢复出厂设置之后（再次进入AT模式进行修改），一定要改掉之前的蓝牙名字和密码，不然会连接错别人的蓝牙，或者自己的蓝牙被别人连接（深刻的教训）

主要讲的是hc-05蓝牙和arduino uno和arduino mega 2560通信的问题。

主要原因是arduino uno只有一个硬串口，如果arduino的硬串口接了蓝牙的话，那么arduino uno的程序烧录就会有问题，根本烧录不了。

而arduino mega2560的话就不止一个硬串口，它有4组硬串口，那么我们接蓝牙的时候和烧录程序的时候就不会冲突。不过要注意的是蓝牙不要结tx0和rx0的那组串口，不然烧录的时候会出现烧录不成功。

知识点1：arduino uno和电脑串口进行通信控制板子LED灯的亮灭

代码如下：

//这是一个通过串口发送指令控制arduino uno开发板上led灯的亮灭实验
void setup() {
   pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600); //设置串口波特率9600
}
 
int val=0;
 
void loop() {
  val = Serial.read();         //读取计算机发送给控制板的指令复制给val
  if(val=='1'){                //如果计算机通过串口发送数字1，灯就点亮
    digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH);      //点亮LED
    Serial.println("LED ON");  //并输出
  }
  if(val=='2'){                //如果发送数字2，灯就熄灭。
    digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW);       //熄灭LED
    Serial.println("LED OFF"); //并输出
  }
}

知识点2：手机蓝牙连接hc-05蓝牙进行与电脑互发信息

此知识点是通过电脑连接arduino uno，arduino uno连接蓝牙，蓝牙无线连接手机。进行相互发信息。

#include <SoftwareSerial.h>     // 设置Arduino软件串口，10连接RX,11连接TX。这个实验是手机和电脑自己的互发信息
const int BT_RX = 10;// Pin10为RX，接HC05的TXD，软串口不一定非是这两个数字脚都可以
const int BT_TX = 11;// Pin11为TX，接HC05的RXD
SoftwareSerial BT(BT_RX, BT_TX );
char val;            //定义val类型
void setup() {
  Serial.begin(9600); //初始化Arduino串口，波特率自定，这里选9600，如果想进入AT模式，改成38400
  Serial.println("BT is ready!"); //测试与PC之间串口是否正常，正常则显示上述文字，异常则显示乱码
  BT.begin(9600); // HC-05的AT模式默认通信波特率为9600，如果想进入AT模式，改成38400
}
void loop() {
  if (Serial.available()) 
  {
  val= Serial.read();
    BT.print(val); //将PC发来的数据存在val内，并发送给HC-05模块然后传给手机
  }
  if (BT.available()) 
  {
    val= BT.read();
    Serial.print(val); //将手机的信息发给HC-05模块发来的数据存在val内，并发送给PC
  }
}

如果你想用蓝牙来控制小车的话，你就接上arduino的单片机，然后通过手机上的蓝牙串口软件，给小车发送一个指令就可以控制小车执行任务啦——》软件在这里

链接：https://pan.baidu.com/s/1hcQcGZMlKnQyzeLZxWDAWA?pwd=ents

提取码：ents

知识点三：hc-05蓝牙互连，进行互发信息

基础知识

蓝牙一般指令

功能	指令	说明
恢复出厂设置	AT+ORGL
查询蓝牙名字	AT+NAME?	可以查询当前蓝牙的名称
地址查询	AT+ADDR?
查询主从模式	AT+ROLE?	返回当前主从模式，1表示主机，0表示从机。 AT+ROLE=X，修改主从模式，X为1或0，对应主机和从机。
查询蓝牙密码	AT+PSWD？	AT+PSWD=XXXX，XXXX为新密码
查询修改绑定连接地址	AT+BIND?	AT+BIND=XX,XX,XX，修改绑定地址，在CMODE=0时可用，注意冒号改为逗号
查询修改连接模式	AT+CMODE？	返回连接模式，1表示任意蓝牙地址连接模式，0表示指定蓝牙地址连接模式，需要地址绑定 AT+COMDE=X。