STM32移植工程教程及常见Keil错误解决方法

1.确定你移植的工程 

1.1 这里随便找了一下别人代码中的超声波传感器工程为例，其他同理。

1.2 打开 HARDWARE文件夹

1.3 复制这个HC-SR04（超声波的代码），到你工程的HARDWARE文件夹里面，这里以OLED实验为例

然后打开Keil 

2. 添加.c文件

点击这个按钮，点击HARDWARE，Add Files，找到刚刚复制的HC-SR04这个文件，选择hc.c，add添加。

 在左边的能看到即说明添加成功

 3 添加头文件路径

3.1 点击魔术棒，选择C/C++，打开include paths

 3.2 点这里找到HC-SR04的文件夹，选择

 出现如图则说明添加成功

4 解决常见的一些问题

4.1 

编译一下，把多余的头文件删去 

有6个错误 我们一般从第一个错误开始看 

这里的错误 是TIM定时器的结构体没定义，但其实这些在工程里面的库函数这些都已经包含了

这时候，找到stm32f10x_conf.h打开，可以看到stm32f10x_tim.h被注释掉了，这就是导致编译错误的原因，只需要删掉注释 重新编译一下即可

 重新编译一下 错误就没有了

 4.2 引脚冲突

有时候 会遇到引脚冲突，

解决方法一

修改文件里面的宏定义 更换为别的引脚

解决方法二

使用重定义功能 具体的可以查每个引脚的功能

4.3 函数名字不一致导致错误

 例如这里 是说没找到delay_us的定义 很明显 这是一个延迟函数，我们找到延迟函数delay.c，看看是如何定义的

可以看出 这里的延迟函数我们写的是delay_ms 而不是我们移植过来的工程里面的 delay_us。

这时候，回到hc.文件 按住Control+F

选择Replace 把delay_us全部替换成delay_ms，然后选择Replace All

 再编译一下 错误就没有了

5 结语

       在实际移植中，或许还会碰到更多问题，我只是把我平时遇到多一点的问题写出来供参考解决，如有错误，请多多指正。