解决STM32中HAL_Delay卡死问题的故障处理方法

问题描述

笔者准备写一个按键控制LED亮灭的简单程序，但是程序却卡死在了用于消抖的HAL_Delay(20)处

问题所在

检查发现是因为HAL_Delay()需要用到SysTick定时器，而本人使用的STM32CubeMX对SysTick的初始中断优先级设为了15（最低），所以按键中断进入后调用HAL_Delay()函数发生卡死

解决方案

打开STM32CubeMX，进入Pinout&Configuration->System Core->NVIC，将SysTick的优先级设置得比按键中断更高即可

前面的是抢占优先级，后面的是响应优先级

简单来说就是比谁的数字小，小的优先级高。比完抢占优先级比响应优先级。