使用CMSIS-DAP烧录STM32 CubeIDE（方法1：修改配置文件）

前言

        STM32CubeIDE目前只支持ST-Link、J-Link.

        到目前2023年12月，还没更新到直接支持CMSIS DAP. 我们需要稍作修改才能让它支持CMSIS-DAP。

        本篇方法：修改配置文件。修改后，可以在CubeIDE中使用CMSIS DAP烧录，无需借助其它工具。

        倘若尝试修改不成功，建议尝试方法2：借助一个小工具软件，烧录能更稳定。

        STM32 CubeIDE 使用 CMSIS-DAP烧录 （方法2–借助外部小工具）

准备

确认Debug模式：双击 IOC 文件 > SYS > Debug > Serial Wire

接线方式：

步骤-1：检查是否已有 *.lanuch" 调试配置文件

注：网上方法众多，不用判断是否有"*.lanuch“文件，直接新建配置，思路是一样的。

如果是刚建立的新工程，是没有*.lanuch"调试配置文件的，接步骤-2;

如果之前已使用STLink调试过，会有*.lanuch"调试配置文件，跳过步骤-2，接步骤-3;

步骤-2、在没有lanuch文件的情况下，生成lanuch文件。

点击,  弹出Debug配置，啥都不用动，点击"OK"，即可自动生成lanuch文件。

上图中点击"OK"后，如果使用ST-Link，并且已接好线，会自动进入烧录。

但是，我们现在连接的是CMSIS-DAP，这时，就会弹出未连接提示。

点击“OK”。

然后，在文件管理器中，能看到lanuch文件了。

步骤-3：打开调试配置窗口

单击按钮旁边下拉箭头 > Run Configurations…

步骤-4：修改配置参数

选择：ST-Link(OpenOCD) ，解释：点击后即生成cmsis-dap需要的cfg文件;

选择：User Defined,  解释：即使用自定义配置;

点击：Apply,  解释：应用到工程;  这个按钮必须点击，否则上面配置无效！

步骤-5：修改cfg文件

在文件管理器中，双击*.cfg文件。

修改三处地方, 如下图：

解释一下：

修改后的样子：

至此，完成配置修改。

试试效果：点击烧录按钮：

看！能愉快地使用CMSIS-DAP烧录了！本方法，也能正常使用在线调试！

文末，搭一嘴：