【单片机毕业设计】移动式消毒车自控装置的设计与制作

一、基本介绍

项目名：移动式消毒车自控装置的设计与制作

项目名：消毒车（实物）
项目编号：mcuclub-dz-171
单片机类型：STC89C52
具体功能：
1、通过一对红外寻迹管进行寻迹，在寻迹过程中，通过超声波检测前方障碍物
，当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm，蜂鸣器报警，
当检测到障碍物距离小于等于30cm时，自动停车，直到障碍物移除
2、通过蓝牙控制小车前进、后退、左转、右转、停止、加速向前、减速向前，
通过超声波检测前方障碍物，当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm，蜂鸣器报警，
当检测到障碍物距离小于等于30cm时自动避开障碍物，支持手机端控制小车上继电器进行消毒
3、通过红外测速管进行测速，并将速度值和路程发送到手机端上进行显示
4、通过红外避障管检测是否有人手靠近，人手靠近后，通过非接触红外测温模块测量体温2s，
并将温度传到手机端，当温度高于37.3进行蜂鸣器报警，然后开启消毒，
直到人手离开或人手温度低于24℃

二、资料总览

实物资料

仿真资料

三、51单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STC89C52
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

3、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图

4、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

四、系统框图

绘制软件：VISIO

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是红外循迹检测模块，该模块通过一对红外寻迹管进行寻迹；第二部分是超声波检测模块，该模块通过超声波检测前方障碍物；第三部分是测速传感器检测模块，该模块通过红外测速管进行测速；第四部分是红外避障检测模块，该模块通过红外避障管检测是否有人手靠近；第五部分是非接触温度传感器检测模块，通过该模块测量体温并将温度传到手机端；第六部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是直流电机驱动模块，通过该模块驱动左右车轮转动；第二部分是继电器模块，通过一个继电器控制消毒；第三部分是声光报警模块，当监测值不在设置的阈值内时进行声光报警。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。

五、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(BZ == 1)
{
if(flag_mode == 0)
{
xiaodu = 1;
if(distance_value > 30)
{
motor_speed =14;
if(infrared_l) //如果左红外对管检测到黑线
{
flag_direction = 3;
}
else if(infrared_r) //如果右红外对管检测到黑线
{
flag_direction = 5;
}
else
flag_direction = 4; //小车正常

			if(distance_value < 50)    											//当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm，蜂鸣器报警
			{
				 if(time_num % 10 == 0)
				 {
						BEEP = ~BEEP;
				 }
			}	 
			else
			{
				BEEP = 1;
			}
		}
		else 																								//当检测到障碍物距离小于等于30cm时，自动停车，直到障碍物移除						
		{
			flag_direction = 1;	
			BEEP = 1;
		}	
	}
	else                                  								//蓝牙控制时
	{		
		if(flag_direction !=1)
		{
			if((distance_value < 50 && distance_value > 30))     	//当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm，蜂鸣器报警，当检测到障碍物距离小于等于30cm时，右转避开障碍物
			{
				if(time_num % 10 == 0)
				{
					BEEP = ~BEEP;
				}
			}
			else if(distance_value <= 30)
			{
				flag_direction = 3;	
				Delay_function(200);	
				distance_value = Hcsr04_GetDistance(25);    			//获取距离值
				//flag_direction = 4;
				BEEP = 1;	
			}		
			else
			{
				BEEP = 1;	
			}
		}
		if(flag_xd == 1)
		{
			flag_xd = 0;
			xiaodu = ~xiaodu;
		}
	}	
}
else
{
	flag_direction = 1;
	flag_mode = 0;
	if(temp_value > temp_max)
	{
	  if(time_num % 10 == 0)
	  {
			BEEP = ~BEEP;
	  }
	  xiaodu = 0;
	}
	else if(temp_value < temp_min)
	{
		xiaodu = 1;
		BEEP = 1;
	}
}

}