使用STM32定时器解决机械按键抖动问题

       在使用机械按键过程中，每当我们按下一次按键，可能不止有一次电平信号的变化，这会导致我们自己设计的程序在理想状态下是可行的，但真正使用时却会有这样那样的问题，而这一切问题的来源可能来自一个会抖动的机械按键，在我们按下时，因为反弹的原因，会导致电平信号的改变触发次数为两次以上，这显然是不行的，如何消除机械按键的抖动问题，在我看来，有三种方式，分别是：物理减震法、延时法、定时器触发法。

物理减震法

  通过在按键内部塞棉花的方式，使棉花成为按键反弹时的缓冲物，以此消除按键抖动。

延时法

在STM32里面，当我们按下按键时，因为存在抖动，所以会有二次以及多处触发按键的问题，因此我们可以通过使用延时函数卡住CPU的方式，当我们按下按键时，反弹产生的电平变化是一瞬间的事情，相当于一个毛刺，而我们按下到松开的这段时间却比一个毛刺的时间长度多得多，因此，我们可以在按下的瞬间，让CPU卡一定的时间再去判断按键所在的GPIO当前的电平，如果此时的GPIO口的电平为按键按下时的电平状态，则代表这是一次按键的触发，CPU执行按键触发后所发生的工作一次。但是，使用这种方式，也会存在一些问题，其一便是浪费CPU的资源，在我们按下按键时，CPU只能等待，而不能做其他工作，这对一下实时性要求相对高的任务来说显然是不行的。

定时器触发法

在STM32里，我们也可以使用定时器的方式来实现按键消抖，其原理和第二种方法有些类似，都是通过过一段时间来判断按键是否还在的方式来实现只触发一次CPU执行按键按下后的工作，而相对第二种方式，它的优点为它并不使用延时函数，而是采用定时器的方式，当我们按下按键时，按键所对应的GPIO口的中断服务函数执行，将原本为0的标志位置一，然后该标志位会触发定时器的其中一个时间片进行计数，当达到我们所设置的定时时长后，会将标志位置零，再去判断此时的电平情况，若此时为按键按下时的电平状态，则执行按下一次该按键后的操作，若此时为按键松开时的电平状态，则不会执行按键后的工作，在按下按键的这段时间内CPU不会进入延时函数中而是正常工作。

以下为使用定时器进行按键消抖的相关代码
 

/*
函数名称：EXTIO_IRQHandler
函数功能：EXTI0的外部中断服务函数
返回值：void
形参：void
函数说明：
当按下按键后，会触发中断服务函数，将原本为0的标志位置一
*/
u8 flag=0;
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI->PR&(1<<0))
	{
		EXTI->PR|=(1<<0);
		flag=1;
	}
}

/*
函数名称：
函数功能：TIM7的更新中断服务函数
返回值：void
形参：void
函数说明：
利用定时器的中断函数实现机械按键的消抖功能
*/
void TIM7_IRQHandler(void)
{
	static u16 a[3]={0};//创建时间片
	if(flag==1)//判断标志位
	{
		a[0]++;
		if(a[0]==100)//中断函数执行100次后执行下一步
		{
			a[0]=0;
			flag=0;//清除标志位
			if(KEY1)//判断此时的按键电平
				{
					//按键按下后所要进行的工作
				}
}