代码收藏家 江科大STM32串口发送和接收教程
一、USART串口发送（单片机发送）
1.硬件电路
1-1接线图
1-2引脚定义
UART 串口通信 RX接TX TX接RX2
2.软件配置
2-1 初始化代码
void Serial_Init(void)
{
// 启用 USART1 和 GPIOA 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //TX引脚是USART外设控制的输出引脚，所以要选复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //9600波特率
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无校验
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止位
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8位字长
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}2-2 发送单个字节（单片机发给外设）
//发送单个字节
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
USART_SendData(USART1, Byte);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); //等待标志位
}使用方法
Serial_SendByte(0x41);串口助手显示
HEX模式（16/2进制模式）：以原始数据显示
文本模式：以字符模式显示
2-3发送数组
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{
uint16_t i;
for (i = 0; i < Length; i ++)
{
Serial_SendByte(Array[i]);
}
}使用方法
uint8_t MyArray[] = {0x42, 0x43, 0x44, 0x45};
Serial_SendArray(MyArray, 4);串口助手显示
2-4发送字符串
void Serial_SendString(char *String)
{
uint8_t i;
for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)
{
Serial_SendByte(String[i]);
}
}使用方法
Serial_SendString("HelloWorld！"); //可加/r/n换行串口助手显示
2-5以字符串类型发送数字
//传输12345，相当于12345/10000%10=1,12345/1000%10=2
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < Length; i ++)
{
Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
}
}使用方法
Serial_SendNumber(12345, 5); //默认十进制显示串口助手显示
2-6 Printf调用（打印到串口）
Printf设置
Printf重定向
#include <stdio.h>
int fputc(int ch, FILE *f)
{
Serial_SendByte(ch);
return ch;
}fputc是printf函数的底层，printf在打印的时候，就是不断调用fputc函数一个个打印的，现在把fputc函数重定向到了串口，则printf自然就输出到串口
2-6.1Printf使用方法
printf("\r\nNum2=%d", 222);串口助手显示
2-6.2Sprintf使用方法（Sprintf可以设置打印位置不涉及重定向）
char String[100];
sprintf(String, "\r\nNum3=%d", 333);
Serial_SendString(String);
2-6.3 封装Sprintf
#include <stdarg.h>
void Serial_Printf(char *format, ...) //...可变参数列表
{
char String[100];
va_list arg;
va_start(arg, format);
vsprintf(String, format, arg);
va_end(arg);
Serial_SendString(String);
}使用方法
Serial_Printf("\r\nNum4=%d", 444);串口助手现象
二、USART串口接收（单片机接收）
1-1查询方法
void Serial_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//RX引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入模式 或者可以用浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}查询流程：在主函数里不断判断那RXNE标志位，如果置1，说明接收到数据了
再调用ReceiveData读取DR寄存器的值即可
使用方法：
while(1)
{
if (USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE) == RET )
{
//DR完成读操作后会自动清零，故需要手动清0
RxData = USART_ReceiveData(USART1);
OLED_ShowHexNum(1 , 1 , RxData , 2);
}
}现象
1-2 中断方法
void Serial_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}uint8_t Serial_RxData;
uint8_t Serial_RxFlag;
//读后清除
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{
if (Serial_RxFlag == 1)
{
Serial_RxFlag = 0;
return 1;
}
return 0;
}
//中断
void USART1_IRQHandler(void)
{
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) //中断标志位
{
Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART1);
Serial_RxFlag = 1; //读后标志位
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //清除中断标志位的函数或宏
}
}使用方法（一个字节的接收）：
int main(void)
{
OLED_Init();
OLED_ShowString(1, 1, "RxData:");
Serial_Init();
while (1)
{
if (Serial_GetRxFlag() == 1)
{
RxData = Serial_GetRxData();
Serial_SendByte(RxData); //数据回传给电脑
OLED_ShowHexNum(1, 8, RxData, 2);
}
}
}现象
作者：就学一会啊
