使用STM32串口2连接ESP8266WIFI模块，实现与新大陆云平台的连接

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使用硬件：

分步骤：配置TCP连接，连接WIFI

1.使用ESP8266的复位引脚进行复位

2.发送基本AT指令

3.连接新大陆

4.新大陆云平台显示在线及上传数据测试成功

5.串口显示

5.涉及的函数

发生AT检测WIFI模块错误，如图，代码运行停留在了.AT,在while中一直循环，没有往下跑了，这种情况一般将复位引脚使用一下就可以解决。

使用配置环境

1.核心板：STM32F103C8T6

2.WIFI模块：ESP-01S

3.温湿度传感器：DHT22

4.使用云平台：新大陆云平台

列出代码中用到的全局变量：

#define REV_OK		0	//接收完成标志
#define REV_WAIT	1	//接收未完成标志
unsigned char esp8266_buf[128];//WiFi数据接收缓存区
unsigned short esp8266_cnt = 0, esp8266_cntPre = 0;

分步骤：配置TCP连接，连接WIFI

1.使用ESP8266的复位引脚进行复位

复位操作：将ESP8266WIFI模块的RST引脚接到对应的GPIO口；下面代码中写的是GPIOA0，

配置好结构体，对引脚高地电平反转延迟输出一下就复位了。（不是必要操作，但是最好进行一下，详情见文章最后）

2.发送基本AT指令

#define ESP8266_WIFI_INFO		"AT+CWJAP=\"00\",\"30025200\"\r\n"
#define ESP8266_ONENET_INFO		"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"121.37.241.174\",8700\r\n"  //新大陆云平台
#define ESP8266_ONENET_INFO		"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"183.230.40.39\",6002\r\n"   //移动onenet

ESP8266_SendCmd("AT\r\n", "OK");//检测WIFI模块
ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK")//STA模式
ESP8266_SendCmd("AT+CWDHCP=1,1\r\n", "OK")//AT+CWDHCP=1,1：启用 SoftAP 的 DHCP，响应返回：OK（本设置命令与设置静态 IP 地址的命令会相互影响，如 AT+CIPSTA 和 AT+CIPAP）
ESP8266_SendCmd(ESP8266_WIFI_INFO, "GOT IP")//AT+CWJAP="WIFI 热点名称","密码"：连接当前环境中的WIFI热点
ESP8266_SendCmd(ESP8266_ONENET_INFO, "CONNECT")//AT+CIPSTART="TCP","xxx.xxx.xxx.xxx",xxxx：建立 TCP 连接

/**
	************************************************************
	************************************************************
	************************************************************
	*	文件名： 	esp8266.c
	*
	*	作者： 		张继瑞
	*
	*	日期： 		2017-05-08
	*
	*	版本： 		V1.0
	*
	*	说明： 		ESP8266的简单驱动
	*
	*	修改记录：	
	************************************************************
	************************************************************
	************************************************************
**/

void ESP8266_Init(void)
{
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

	//ESP8266复位引脚
	GPIO_Initure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Initure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;					//GPIOA1
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);
	
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);
	delay_ms(250);
	GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);
	delay_ms(500);
	
	ESP8266_Clear();
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "1. AT\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd("AT\r\n", "OK"))
		delay_ms(500);
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "2. CWMODE\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK"))
		delay_ms(500);
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "3. AT+CWDHCP\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd("AT+CWDHCP=1,1\r\n", "OK"))
		delay_ms(500);
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "4. CWJAP\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_WIFI_INFO, "GOT IP"))
		delay_ms(500);
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "5. CIPSTART\r\n");
	while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_ONENET_INFO, "CONNECT"))
		delay_ms(500);
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "6. ESP8266 Init OK\r\n");

}

3.连接新大陆

#define DeviceID "xxxxxxxxxxx"//设备表标识
#define SecretKey "xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"//密钥

memset(IPDATA,0x00,200);
	sprintf((char *)IPDATA,"{\"t\":1,\"device\":\"%s\",\"key\":\"%s\",\"ver\":\"v1.1\"}\r\n",DeviceID,SecretKey);
	int datalen=strlen(IPDATA);//计算数据长度
	memset(IPDATALEN,0x00,200);
	sprintf((char *)IPDATALEN,"AT+CIPSEND=%d\r\n",datalen);
	
	while(ESP8266_SendCmd(IPDATALEN, "OK"))//发送数据包长度
		delay_ms(500);
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "7. nlecloud 连接中...\r\n");	
	
	while(ESP8266_SendCmd(IPDATA, "{\"status\":0,\"t\":2}"))//发送握手连接报文
		delay_ms(500);
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "8. nlecloud 连接成功\r\n");

	while(ESP8266_SendCmd("AT+CIPSEND=69\r\n", "OK"))
		delay_ms(500);
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "9. ESP8266 Init OK\r\n");
	
	while(ESP8266_SendCmd("{\"t\": 3,\"datatype\":1,\t\"datas\": {\"tmp\":20.8,\"hum\":89  } ,\"msgid\": 123}"
		, "{\"msgid\":123,\"status\":0,\"t\":4}"))//传感器数据上传测试
		delay_ms(500);
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, "10. ESP8266 Init OK\r\n");
	memset(IPDATA,0x00,200);

4.新大陆云平台显示在线及上传数据测试成功

5.串口显示

5.涉及的函数

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_WaitRecive
//
//	函数功能：	等待接收完成
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	REV_OK-接收完成		REV_WAIT-接收超时未完成
//
//	说明：		循环调用检测是否接收完成
//==========================================================
_Bool ESP8266_WaitRecive(void)
{

	if(esp8266_cnt == 0) 							//如果接收计数为0 则说明没有处于接收数据中，所以直接跳出，结束函数
		return REV_WAIT;
		
	if(esp8266_cnt == esp8266_cntPre)				//如果上一次的值和这次相同，则说明接收完毕
	{
		esp8266_cnt = 0;							//清0接收计数
			
		return REV_OK;								//返回接收完成标志
	}
		
	esp8266_cntPre = esp8266_cnt;					//置为相同
	
	return REV_WAIT;								//返回接收未完成标志

}
//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_SendCmd
//
//	函数功能：	发送命令
//
//	入口参数：	cmd：命令
//				res：需要检查的返回指令
//
//	返回参数：	0-成功	1-失败
//
//	说明：		
//==========================================================
_Bool ESP8266_SendCmd(char *cmd, char *res)
{
	
	unsigned char timeOut = 200;

	Usart_SendString(USART2, (unsigned char *)cmd, strlen((const char *)cmd));
	
	while(timeOut--)
	{
		if(ESP8266_WaitRecive() == REV_OK)							//如果收到数据
		{
			if(strstr((const char *)esp8266_buf, res) != NULL)		//如果检索到关键词
			{
				ESP8266_Clear();									//清空缓存
				
				return 0;
			}
		}
		
		delay_ms(10);
	}
	
	return 1;

}
//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_Clear
//
//	函数功能：	清空缓存
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void ESP8266_Clear(void)
{

	memset(esp8266_buf, 0, sizeof(esp8266_buf));
	esp8266_cnt = 0;

}

发生AT检测WIFI模块错误，如图，代码运行停留在了.AT,在while中一直循环，没有往下跑了，这种情况一般将复位引脚使用一下就可以解决。

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基于STM32新大陆云平台上报数据和下发指令来点亮LED-CSDN博客

作者：zyjyyds113