代码收藏家技术教程 2024-04-15

蓝桥杯嵌入式物联网串口接收中断与空闲中断的最简实用方法

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文章目录

前言

一、串口的空闲中断？

二、使用步骤

1.打开串口中断（空闲中断加接受中断）

2.中断服务函数

总结

文章目录

前言

一、串口的空闲中断是什么？

二、使用步骤

1.引入库

2.读入数据

总结

前言

之所以写这篇文章，是因为参加蓝桥杯的时候发现HAL库的串口很难用，以至于串口总是接收都有问题。这篇文章还适合刚刚使用HAL库，回调函数用不习惯的同学，本文章以物联网L071为例来写，嵌入式G431也同样适用。

一、串口的空闲中断？

当使用串口接受数据的时候，你会发现不知道数据什么时间结束，网上也有一种方法教大家接受定长数据的教程，另一种方法就是在数据的后面加上结束位，这样就可以知道数据什么时间结束，从而去处理数据。这两种方法都有局限性，那什么样的方法更好呢？其实STM已经给了我们答案了，就是串口的空闲中断，这里先引用官方对串口空闲中断的解释：

此位由检测到空闲线路时硬件设置。如果出现以下情况，则生成中断
USART_CR1寄存器中的 IDLEIE=1。它由软件清除，将 1 写入 IDLECF
USART_ICR寄存器。
0：未检测到空闲线路
1：检测到空闲线路
注意：在设置 RXNE 位之前，不会再次设置空闲位（即新的空闲行）
发生）。
如果启用了静音模式（MME=1），则在 USART 未静音（RWU=0）时设置空闲，
无论唤醒位选择何种静音模式。如果 RWU=1，则不设置空闲。

以上就是手册中对IDLE的解释，直白点来讲就是，当串口接受到数据后，它会自动检测后面还有没有数据，如果没有数据了，IDLE就置位，表示一帧数据接受完毕，它是在接受中断之后才置位的，如果没有接受的数据，空闲时它是不会置位的。

二、使用步骤

1.打开串口中断（空闲中断加接受中断）

在CubeMX中只需要将串口模式设置为Asynchronous，其他不用动打开串口中断就可以了。

生成工程后在min（）函数中添加打开串口中断的函数

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2);         //清除串口空闲中断
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_IDLE);  //打开串口空闲中断
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_RXNE);  //打开串口接受中断

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

一定要先清除串口空闲中断，然后在打开串口空闲中断，因为串口初始化完成后会自动将IDLE置位，导致还没有接受数据就进入到中断里面去了，所以打开IDLE之前，先把它清楚掉。

2.中断服务函数

在中断服务函数中添加处理空闲中断的函数。

void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
//  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */
  if(__HAL_UART_GET_IT(&huart2,UART_IT_IDLE) !=RESET) {
		ucTemp = 1;
	__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2);
	}
	if(__HAL_UART_GET_IT(&huart2,UART_IT_RXNE) !=RESET) {
		ucRxBuff[ucNum++] = USART2->RDR;
	}
  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}

把串口中断函数中自动调用的函数注释掉，因为它每次调用完回调函数后都会关闭中断。（不使用回调函数，可以的提高串口接受的处理速度）当ucTemp置位时，代表数据接受完毕，然后清除空闲中断，下面是接受中断，接受中断不用清除。

在while（1）中处理接收到的数据

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		if(ucTemp == 1) {
			ucTemp = 0;    //清除标志位
			printf("%s\r\n",ucRxBuff);  //串口回显
			memset(ucRxBuff,0,20);    //清除缓冲区
			ucNum = 0;    //清除缓冲区指针
		}
  }
  /* USER CODE END 3 */

printf的重定向，同时keil中的USE Microlib打上勾

int fputc(int ch,FILE*f)
{
	HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)&ch,1,10);
	while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_TXE) == RESET);
	return ch;
}