单片机CAN通信中波特率和采样点设置技巧

一、涉及参数

二、相关公式

1. 时间份额TQ（us） = （2*（BRP+1））/Fosc（MHz）；
2. 标称位时间 = TQ * （Sync_Seg + Prop_Seg  + Phase_Seg1 + Phase_Seg2）；
3. 采样点 = （1 + Prop_Seg  +Phase_Seg1 ）/（1|+Prop_Seg  + Phase_Seg1 + Phase_Seg2）
4. 波特率 Tbit（Kbps）= 1/标称位时间。

PS：波特率为250Kbps时最佳采样点>82.5%；波特率为500Kbps时最佳采样点为>80%

三、计算实例

1. 已知晶振大小为8M，则当BRP=0 时，TQ最小，TQ=2/8=0.25us； 若设置波特率为250KbPS，则标称位时间应为4（16*TQ = 1+7+6+2） ，                                                     采样点=（1+7+6）/(1+7+6+2)*100%=87.5%
2. 已知晶振大小为X，如果BRP为0（此时TQ最小，波特率最大）CNF2和CNF3同上，TQ=2*(0+1)/X=2/X, Tbit=8TQ=16/X,波特率为X/16Hz,当波特率最大为1000KHz，则X必须为16M晶振。

作者：0xEA6D5