STM32G4 Simulink FOC开发实战-第8章：MCU内部OPAMP电流采样技巧

Bilibili配套视频：

https://www.bilibili.com/video/BV1nh4y1v72T/?spm_id_from=333.999.0.0

增益具体计算方法请参考附录一：带偏置的差分运放参数设计

R58,R59作用是为了输入的正向端和负向端输入阻抗匹配；

R52，R53为分压电阻，作用是将输入正向端电压正向偏置1.65V；

R56与R59形成负反馈增益，运放整体增益计算如下：

虚断：OP1_VINP输入电压为Vin；

虚短：

VinR59=VoutR59+R56

Gain=VoutVin=1+R56R59

电流计算公式：

VadcVin= R56R59

Vadc=ADC_Value4096*3.3

Vin=Iin*R42

Iin=ADC_Value*3.34096*R42*(R56R59)

1.STM32CUBEMX配置及Keil代码 

1.在上一章的工程基础上我们增加运放的外设，使能OPAMP1、2、3为standalone模式；

2.增加OPAMP_OUT Pin的ADC功能；

3.使能三个ADC通道，并配置为注入通道；

4.生成代码，使能OPAMP，开启ADC自校验，开启规则组和注入组转换，并在ADC注入转换完成中断中读取ADC值并转换为三相电流值；

5.结合原理图，OPAMP的运放增益计算值：

负反馈增益系数：7.33333 = 11k/1.5k

总体增益系数：0.02197265625 = 3.3/4096/7.33333/0.005

增益具体计算方法请参考附录一：带偏置的差分运放参数设计

2.实验现象

按以下图片接线，并讲USB转UART模块连接至电脑：

作者：欧拉电子