代码收藏家技术教程 2024-05-10

从小白入手STM32（C8T6）和PS2手柄制作PS2遥控小车：常见问题及解决方法

一.PS2介绍

二.PS2通讯协议介绍

PS2通讯过程

以下是本人零基础做PS2通信时所出现的问题以及解决方法

1.代码哪里找？

2.连接串口后，串口接收不到信号？

3.小车转弯方式以及驱动模块选择

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一.PS2介绍

今天就带大家来用是stm32搭配PS2，手柄无线操控小车。如果你需要用PS2无线手柄搭配单面机来DIY制作，那么千万别错过这篇文章。

首先介绍一下我们今天的主角—–PS2手柄。 PS2手柄是日本SONY公司的PlayStation2 游戏机的遥控手柄。索尼的 PSX系列游戏主机在全球都很畅销。不知什么时候便有人打起 PS2手柄的主意，破解了通讯协议，使得手柄可以接在其他器件上遥控使用，比如遥控我们熟悉的机器人。突出的特点是这款手柄性价比极高，按键丰富，方便扩展到其它应用中。

二.PS2通讯协议介绍

PS2采用的是SPI通信协议，SPI是串行外设接口的缩写，是一种高速的、全双工、同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线（DI、DO、CS、CLK），节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间。

PS2接收器上一共有九根引脚，按上图从左往右，依次为：

1.DI/DAT：信号流向，从手柄到主机，此信号是一个8bit 的串行数据，同步传送于时钟的下降沿。信号的读取在时钟由高到低的变化过程中完成。

2.DO/CMD：信号流向，从主机到手柄，此信号和 DI相对，信号是一个 8bit 的串行数据，同步传送于时钟的下降沿。

3.NC：空端口。

4.GND：电源地。

5.VCC：接收器工作电源，电源范围 3~5V。

6.CS/SEL：用于提供手柄触发信号。在通讯期间，处于低电平。

7.CLK：时钟信号，由主机发出，用于保持数据同步。

8.NC：空端口。

9.ACK：从手柄到主机的应答信号。此信号在每个8bits数据发送的最后一个周期变低并且CS一直保持低电平，如果CS信号不变低，约60微秒PS主机会试另一个外设。在编程时未使用ACK端口。（可以忽略）

PS2通讯过程

1. CS线在通讯期间拉低，通信过程中CS信号线在一串数据（9个字节,每个字节为8位）发送完毕后才会拉高，而不是每个字节发送完拉高。

2. DO、DI在在CLK时钟的下降沿完成数据的发送和读取。

综上所述，是PS2进行通信与操纵的基本原理。

以下是本人零基础做PS2通信时所出现的问题以及解决方法

1.代码哪里找？

代码一般商家会有，好一点的商家还会给连接视频，当然代码待得微调。

2.连接串口后，串口接收不到信号？

//向手柄发送命令
void PS2_Cmd(u8 CMD)
{
	volatile u16 ref=0x01;
	Data[1] = 0;
	for(ref=0x01;ref<0x0100;ref<<=1)
	{
		if(ref&CMD)
		{
			DO_H;                   //输出以为控制位
		}
		else DO_L;

		CLK_H;                        //时钟拉高
		delay_us(9);
		CLK_L;
		delay_us(9);
		CLK_H;
		if(DI)
			Data[1] = ref|Data[1];
	}
}

特别注意，排除接线以及硬件问题，那代码问题就是最大的疑点，而我也是因为这个疑点而卡了好久————由于它是靠下降沿与上升沿来获取数据，所以手柄或去数据的时钟周期不能太长，但商家给我的代码中周期有50us，结果就是读取不到时钟边沿，所以造成没有串口读取不到数据的情况，但吧这串代码的delay_us(50)改为9，就可以收到串口信号了。