STM32使用ESP01S连接阿里云物联网平台

一、ESP01S烧录MQTT固件准备

首先准备好烧录工具，可以从官网上进行下载。

MQTT固件官网网址：AT固件汇总 | 安信可科技 (ai-thinker.com)

进去后如下图界面，向下翻找找到MQTT固件（1471）下载固件即可。

烧录工具光网地址：开发工具清单 | 安信可科技 (ai-thinker.com)

进去后如下图界面，找到烧录WIFI固件工具

二、ESP01S烧录MQTT固件操作

准备好usb转ttl硬件设备，记得把驱动下载上。

esp01s有8个引脚，分别为3.3v、RX、TX、EN、IO0、IO2、GND,我们在烧录固件是需要3.3v、RX、TX、IO0、GND这几个引脚，与usb转ttl接线方式如下图所示：

另外根据esp01s手册下载固件时需要将IO0拉低电平，所以需要另外一根线将esp01s的IO0跟供电设备的GND连接，可以使用开发板的GND引脚。

连接好的实物图如下图所示，如果使用开发板的GND线，需给开发板通上电。

接下来通过usb连接到电脑上，打开烧写工具

直接点击ok

之后进入到如图界面

按照图进行操作

清楚成功后在按START进行下载。

到此为止烧录便成功了，我们打开串口工具进行测试是否烧录成功，连接上wifi

AT

AT+RST

AT+CWMODE=1

AT+CIPSNTPCFG=1,8,"ntp1.aliyun.com"

AT+CWJAP="你的收集热点名","你的手机热点密码"

AT+MQTTUSERCFG=0,1,"NULL","deviceName（设备名，经过阿里云生成工具生成后的）","生成后的密码",0,0,""

AT+MQTTCLIENTID=0,"ClientId（生成后的）"  //注意这里有个坑，需要每个逗号前价格\

AT+MQTTCONN=0,"连接域名（生成后的）",1883,1

AT+MQTTSUB=0,"订阅",1

现在先使用前4条固定指令连接wifi，后面连接阿里云在具体讲解参数的来源

前四条指令执行完成后手机端可以看见esp01s是否连接成功。

三、生成阿里云物联网三元组参数

创建阿里云物联网平台产品设备，按照下图步骤设置

到此添加设备成功，接下来复制算元组创建连接参数

打开阿里云物理平台配置（没有的去网上搜搜下载即可）

将生成的连接域名、ClientId、Username、Password这四个参数复制下来，填到我上面写的指令里面即可。

此时还剩下订阅一个参数，按照下列步骤执行

此时按照上面步骤执行剩下的四个指令即可成功连接成功阿里云。

四、使用stm32进行连接

编写esp01s.c文件

#include "stm32f10x.h" 
#include "usart2.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "delay.h"
#include "esp01s.h"

const char* WIFI ="你的wifi名";
const char* WIFIASSWORD="你的wifi密码";
const char* ClintID="ClientId（生成后的，注意每个逗号前加个\）";
const char* username="username(生成后的)";
const char* passwd="密码（生成后的）";
const char* Url="连接域名（生成后的）";
const char* pubtopic="发布";
const char* subtopic="订阅";

int fputc(int ch,FILE *f) //printf重定向
{
    USART_SendData(USART2,(uint8_t)ch);
    while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC) == RESET);
    return ch;
}

char esp_Init(void)
{
    memset(RECS,0,sizeof(RECS));
    printf("AT+RST\r\n");  //重启
    delay_ms(2000);
    
    printf("AT+CWMODE=1\r\n"); //Station模式
    delay_ms(1000);
    if(strcmp(RECS,"OK"))
        return 1;
    
    memset(RECS,0,sizeof(RECS));
    printf("AT+CIPSNTPCFG=1,8,\"ntp1.aliyun.com\"\r\n"); //阿里云云端时域和SNTP服务器
    delay_ms(20);
    if(strcmp(RECS,"OK"))
        return 2;
    
    memset(RECS,0,sizeof(RECS));
    printf("AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n",WIFI,WIFIASSWORD); //连接热点
    
    while(strcmp(RECS,"OK"));
    if(strcmp(RECS,"OK"))
        return 3;
    
    memset(RECS,0,sizeof(RECS));
    printf("AT+MQTTUSERCFG=0,1,\"NULL\",\"%s\",\"%s\",0,0,\"\"\r\n",username,passwd);//用户信息配置
    delay_ms(10000);
    if(strcmp(RECS,"OK"))
        return 4;
    
    memset(RECS,0,sizeof(RECS));
    printf("AT+MQTTCLIENTID=0,\"%s\"\r\n",ClintID);
    delay_ms(1000);
    if(strcmp(RECS,"OK"))
        return 5;
    
    memset(RECS,0,sizeof(RECS));
    printf("AT+MQTTCONN=0,\"%s\",1883,1\r\n",Url);
    delay_ms(1000);
    if(strcmp(RECS,"OK"))
        return 6;
    
    printf("AT+MQTTSUB=0,\"%s\",1\r\n",subtopic); //订阅消息
    delay_ms(500);
    if(strcmp(RECS,"OK"))
        return 7;
    
    memset(RECS,0,sizeof(RECS));
    return 0;
}

usart2.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "usart2.h"
#include "delay.h"
#include "esp01s.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include "lcd.h"

char RECS[250];
unsigned char i;
extern uint8_t keyAlliyun;

/*
************************************************************
*    函数名称：    Usart2_Init
*
*    函数功能：    串口2初始化
*
*    入口参数：    baud：设定的波特率
*
*    返回参数：    无
*
*    说明：        TX-PA2        RX-PA3
************************************************************
*/
void Usart2_Init(unsigned int baud)
{

    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    USART_InitTypeDef usart_initstruct;
    NVIC_InitTypeDef nvic_initstruct;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
    
    //PA2    TXD
    gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
    
    //PA3    RXD
    gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
    
    usart_initstruct.USART_BaudRate = baud;
    usart_initstruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;        //无硬件流控
    usart_initstruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                        //接收和发送
    usart_initstruct.USART_Parity = USART_Parity_No;                                    //无校验
    usart_initstruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                                    //1位停止位
    usart_initstruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                            //8位数据位
    USART_Init(USART2, &usart_initstruct);  
    
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);                                                            //使能串口
    
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);                                        //使能接收中断
    
    nvic_initstruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_Init(&nvic_initstruct);

}

char *USART2_GetString(void)
{
    return RECS;
}

void USART2_SendString(char *str)
{
    uint8_t stri = 0;
    while(str[stri] != '\0')
        USART_SendData(USART2,str[stri++]);
}

void USART2_IRQHandler(void)
{   
    if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断
    {
        RECS[i++] = USART_ReceiveData(USART2);
        
        if((RECS[i-2] == '\r') | (RECS[i-1] == '\n'))
        {
            RECS[i-2] = '\0';
            i = 0;
            CommandAnalyse();
        }
    }        
}

主函数里面初始化usart2，调用esp初始化函数便可连接wifi和阿里云平台。

感谢大家的观看，因为本人在学习过程中走了不少弯路，所以出一期文章供大家参考，之后抽时间做一期上传阿里云平台数据的攻略。

作者：桃杬