代码收藏家技术教程 2024-05-29

使用Clion开发STM32：CubeMX、OpenOCD和MinGW ToolChain配置

1.所需软件

1.1Clion 下载链接：Download CLion: A Smart Cross-Platform IDE for C and C++

1.2CubeMx 下载链接：https://www.st.com/content/st_com/en/stm32cubemx.html

1.3调试工具OpenOCD 下载链接：Download OpenOCD for Windows

1.4交叉编译工具链下载链接：Arm GNU Toolchain Downloads – Arm Developer

2.本文章中所使用软件的版本

2.1Clion版本为Clion2022.3.3

2.2 CubeMX版本为CubeMX 6.5

2.3OpenOCD版本为 openocd-20231002

2.4交叉编译工具链下载版本11.3.Rel1

大家自行下载安装即可

3.环境搭建

3.1Clion中工具链配置

其中：Toolset，CMake不需要配置，使用其自带值

Build Tool设置成如图所示，下载Clion时会自动下载MinGW，不需要额外下载，需要将MinGW添加进环境变量，本文为默认目录

C编译器、C++编译器、Debugger如图所示，为交叉工具链中的路径，本文为默认目录

3.2Clion中嵌入式开发配置

clion可以自动检测openocd与cubemx的location，如若没有可以自己手段添加

4.新建工程样例

4.1File中新建一个CubeMX工程，Create

4.2目录结构

.ioc文件为CubeMX工程文件，默认芯片为STM32F030

4.3打开.ioc文件

4.3.1更改芯片

4.3.2选中芯片

左上角为搜索，右侧为搜索结果，本次选中芯片为RCT6，双击即可

4.3.2简单配置

时钟配置

4.4配置工程，生成代码

覆盖之间的ioc文件

4.4工程编译，无误

4.5配置openocd，用于下载调试

4.5.1新建.cfg文件，用于openocd

将如图所示的内容添加进入

默认使用stlink烧录，也可以修改此文件使用dap烧录，

#
# STM32F103CRT6 Board
#
# SWJ-DP Pin Layout
#
# +--------+-------+-------+-------+-------+
# | RST    | TCK   | GND   | TMS   | 3V3   |
# +--------+-------+-------+-------+-------+
# | NRST   | SWCLK | GND   | SWDIO | 3V3   |
# +--------+-------+-------+-------+-------+
#adapter driver cmsis-dap
#transport select swd
source [find interface/stlink.cfg]
transport select hla_swd

# 0x10000 = 64K Flash Size
set FLASH_SIZE 0x40000
source [find target/stm32f1x.cfg]
#adapter speed 1000
#reset_config none