代码收藏家 51红外循迹智能车红外循迹模块设计详解
目录
赛道环境
红外传感器的特征
TCRT5000传感器
LM339单限电压比较器
LM339简介
编辑
单限电压比较器仿真
红外循迹模块的设计
红外循迹模块原理图
红外循迹模块原理图讲解
赛道环境
上图为赛道示意图，两端为黑色，中间为白色
红外传感器的特征
TCRT5000传感器
红外传感器由一个红外发光二极管和一个光电三极管组成 当检测到面积为黑色时，接收端检测的光线很弱，接收端处于截止状态 当检测到面积为白色时，接收端检测的光线很强，接收端处于导通状态
LM339单限电压比较器
LM339简介
LM339为四路输出比较器 每路比较器有两个输入端一个输出端 输入端分为同向输入端（+）与反向输入端（-） 当 （+）>（-）输出端为截止信号 (故需要加上拉电阻，拉至高电平) 当（+）<（-） 输出端为低电平
单限电压比较器仿真
上图为单限电压比较器仿真图 反向输入端为比较电压比较基准电压（5v） 同向输入端采取单刀双掷开关，可接10v与GND R1为上拉电阻，当（+）>（-）时，比较器截止，为后续电路提供高电平 当 同向输入端接 GND时 ，比较器输出低电平 当 同向输入端接 10V 时，比较器截止
红外循迹模块的设计
红外循迹模块原理图
红外循迹模块原理图讲解
红外检测模块：
当光电三极管接收到足够光照时导通，+IN 输出低电平 当光电三极管接收到光照不足时截止，+IN 输出高电平 输入基准电压：
调节滑动变阻器，使 -IN 输出电压，低于 +IN 输出高电平电压 比较器：
将两输入电压进行比较，当 +IN>-IN 时 OUT 输出截止，反之OUT输出低电平 输出指示模块：
当 OUT 截止时，指示灯VCC与上拉电阻VCC抵消，LED不导通 当 OUT 输出低电平时，LED导通
作者：小白变形计
