STM32教程之外部中断应用

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文章目录

STM32 中断系统

1. 中断

2. NVIC

3. EXTI

4. AFIO

5. 中断配置步骤

6. 外部中断代码

Exti.h

#ifndef _EXTI_H
#define _EXTI_H


#include "./SYSTEM/sys/sys.h"

void exti_init(void);

#endif

EXTI.c

#include "./BSP/EXTI/exti.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"


//外部中断初始化
void exti_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
    
    //1.打开GPIO的时钟
    __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
    
    //2.配置GPIO
    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_4;
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init_struct);
    
    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_3;
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init_struct);
    
    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_2;
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init_struct);
    
    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_0;
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct);
    
    //4.设置中断优先级
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 2, 0);
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 3, 0);
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 4, 0);
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 5, 0);
    
    //5.使能中断
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}


void EXTI4_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(GPIO_PIN_4);
}

void EXTI3_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3);
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(GPIO_PIN_3);
}

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(GPIO_PIN_2);
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(GPIO_PIN_0);
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{ 
    delay_ms(20);
    
    switch(GPIO_Pin)
    {
        case GPIO_PIN_0: 
            if(KEY_UP == 1)
                LED0(0); 
            break;
        case GPIO_PIN_2:
            if(KEY2 == 0)            
                LED0(1); 
            break;
        case GPIO_PIN_3: 
            if(KEY1 == 0)
                LED1(0); 
            break;
        case GPIO_PIN_4: 
            if(KEY0 == 0)
                LED1(1); 
            break;
        default : 
            break;
    }
}

main.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./BSP/BEEP/beep.h"
#include "./BSP/EXTI/exti.h"


int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
    delay_init(72);                     /* 延时初始化 */
    led_init();                         /* LED初始化 */
    key_init();     //按键初始化
    beep_init();    //蜂鸣器初始化
    exti_init();    //外部中断初始化
    
    while(1)
    {     

    }
}

声明：资料来源（战舰STM32F103ZET6开发板资源包）

1. Cortex-M3权威指南(中文).pdf
2. STM32F10xxx参考手册_V10（中文版）.pdf
3. STM32F103 战舰开发指南V1.3.pdf
4. STM32F103ZET6（中文版）.pdf
5. 战舰V4 硬件参考手册_V1.0.pdf

作者：turbosqi