代码收藏家技术教程 2024-06-04

了解外部中断（EXTI）功能

监测指定的GPIO口，当电平产生变化时，EXTI向NVIC发出中断申请，NVIC裁决后中断CPU的程序。

AFIO（数据选择器）选择PAx，PBx，PCx….中的一个引脚接入EXIT的通道x上，所以相同的pin口不能同时触发中断

配置步骤

配置RCC，把涉及到的始终外设打开，让时钟可以工作
配置GPIO，让端口设置为输入模式
配置AFIO，选择使用的GPIO，连接到EXTI
配置EXTI，选择边沿触发方式（上升沿低变高、下降沿高变低、双边沿、软件手动），选择触发响应方式（中断响应、事件响应）
配置NVIC，给中断一个合适的优先级，通过NVIC中断就可进入到 CPU，CPU收到信号，跳转到对应的中断函数执行中断程序

配置RCC

/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//开启GPIOB的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);		//开启AFIO的时钟，外部中断必须开启AFIO的时钟

配置GPIO

EXTI 推荐使用浮空、上拉、下拉输入

/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);				
		//将PB14引脚初始化为上拉输入

配置AFIO

GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);

配置AFIO的数据选择器，来选择想要的中断引脚（选择用作EXTI线的GPIO引脚。）

（ GPIO_PortSourceGPIOX，GPIO_PinSourceX ）

（哪个GPIO上的中断源，第几个引脚中断）
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
//将外部中断的14号线映射到GPIOB，即选择PB14为外部中断引脚
AFIO的第14个数据选择器被定义：输入端为GPIOB的PB14引脚

输出端为EXTI的第14个中断线路(下面EXTI来选）

配置EXTI

EXTI_DeInit(void);

把EXTI的配置清除，恢复成上电默认的状态

EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

初始化EXTI外设（自己定义的结构体的地址）

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;	
            //定义结构体变量的名字
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;	
            //选择配置外部中断的14号线  
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
             //指定外部中断线使能   中断线的新状态
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
            //指定外部中断线为中断模式   也可以是事件模式_Event
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;	
            //指定外部中断线为下降沿触发    也可是上升沿触发_Rising

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);		
            //将结构体变量的地址交给EXTI_Init，配置EXTI外设

EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

可以把参数中的结构体变量赋值成一个默认值（结构体）

EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);

直接手动软件触发外部中断（中断线）

FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);

获得指定的标志位是否被置1 （中断线）

EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);

对置1的标志位进行清除（中断线）
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);	//清除外部中断14号线的中断标志位
EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);

获取中断标志位是否被置1 （中断线）
EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET
//返回SET或者RESET

EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

清除中断挂起标志位（中断线）
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);

配置NVIC

NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

中断分组（抢占优先级和响应优先级）（NVIC_PriortyGroup_X）

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);		
//配置NVIC为分组2
																
//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
																
//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
																
//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
																
//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置

NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

根据结构体里面的值初始化NVIC
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						
            //定义结构体变量 名字
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;	
	        //选择配置NVIC的EXTI15_10线        10-15都在这里
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				
            //指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	
            //指定NVIC线路的抢占优先级为1  0-15
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			
            //指定NVIC线路的响应优先级为1  0-15
	
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								
            //将结构体变量地址交给NVIC_Init，配置NVIC外设
void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset);

设置中断向量表

void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState);

系统低功耗配置

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource);

定义中断函数

EXTI15_10_IRQHandler();

此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
* 函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
* 请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{                                               //因为10-15号中断线都可触发
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET) //判断是否是外部中断14号线触发的中断
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
		{
			这是要执行的函数！！！
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);	//清除外部中断14号线的中断标志位
										//中断标志位必须清除
									//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
	}
}

作者：氵羊——