避免在STM32使用HAL_SPI_TransmitReceive_DMA函数时，在回调函数中使用HAL_Delay导致程序卡死

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#一个有趣情况的记录
提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

今天在stm32U5A5上使用DMA做SPI数据传输时发现了一个神奇的现象。
过程：使用了HAL的HAL_SPI_TransmitReceive_DMA函数，该函数负责实现SPI通讯，并在实现后会调用一个叫做HAL_SPI_TxRxCpltCallback的回调函数。如果在HAL_SPI_TxRxCpltCallback使用HAL_Delay函数，程序便会一直卡死。
如下图：理论上在完成通讯后，会点亮一个LED灯0.5S，接着熄灭。但是程序却卡在了这里，灯并没有熄灭。程序也没有进行下一步。

如上图灯一直在亮，程序也没有离开回调函数而是卡死在Hal_delay。很有趣的现象，但是本人知识水平匮乏，不知道原因是什么。如果有大佬解惑就好了。

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作者：zhoujiegge