代码收藏家技术教程 2024-06-06

基于lwip库在ZYNQ Vivado 2018 SDK中实现UDP组播

1.Vivado搭建

勾选PS或者PL网口并导入sdk中，本文选用的为ZYNQ7020，只有PL端有网口。BD设计如下图。

2.选择新建New Projet

新建new project，选择如下图所示，会自带lwip库

3.打开组播池#define LWIP_IGMP 1

具体操作如下两图，点击图1到图2，将igmp_optinns设置为true。

4.组播初始化与发送函数编写

/*
*
* 组播发送函数 *
*
*/
void udp_send_hy(unsigned char *data, unsigned short len, u16 port)
{
   err_t err;
   struct pbuf *p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, len, PBUF_RAM);
   unsigned char *data2 = "hello";

u32 remote_addr[4] = { 0 };
int i ;
   if (p)
   {
       memcpy(p->payload, data, len);

err = udp_sendto(g_udppcb, p , &ipgroup, port );

pbuf_free(p);

}

}
/*
*
* 组播初始化
*/
void UDP_Multicast(void)
{

char msg[] = "gaurav";
err_t err;
struct pbuf *p;

p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, sizeof(msg), PBUF_RAM);
memcpy(p->payload, msg, sizeof(msg));

IP4_ADDR(&ipgroup , 224, 23, 0, 1);

#if LWIP_IGMP

err = igmp_joingroup(IP_ADDR_ANY , (struct ip4_addr*)(&ipgroup)); // 只需要将接收地址放入igmp组，发送的不需要
if (ERR_OK != err)
{
printf("LWIP_IGMP err = %d \n", err);
return ;
}
#endif

g_udppcb = (struct udp_pcb*)udp_new();
udp_bind(g_udppcb,IP_ADDR_ANY, UDP_MULTICAST_LOCAL_PORT );
udp_recv(g_udppcb , udp_recv_hy, NULL);

}

5.最后上开发板验证

从wireshark可以看到已经接受到组播信息6.注意事项！！！！！！！

一定要关闭MAC滤波功能，具体操作如下，1.打开 SDK 工程目录下文件 libsrc/emacps/src/xemacps.c。2.在函数 XEmacPs_Reset 中修改XEmacPs_SetOptions 函数中添加选项‐——“ XEMACPS_PROMISC_OPTION”至此，组播功能应该可以实现了。需要完整工程可以联系我。

作者：汤圆好吃