代码收藏家 STM32 FreeRTOS扫地机器人项目详解
上图为项目源码截图，包括机器人位姿控制（PID+编码电机+pwm+陀螺仪），防跌落、电源管理等等。项目源码已经分享到了公——众——号。发送关键词：机器人 即可获取
作者：你说我听着
上图为项目源码截图，包括机器人位姿控制（PID+编码电机+pwm+陀螺仪），防跌落、电源管理等等。项目源码已经分享到了公——众——号。发送关键词：机器人 即可获取
作者：你说我听着