STM32中CAN报文自动重传在标准库与HAL库中的差异

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前言

对于stm32的can配置中报文自动重传的开启和关闭，标准库和HAL库的配置针对开启和关闭是相反的，因此要注意是否配置的值是自己需要的。

一、can重传在标准库中的配置

can配置代码：

	can.CAN_NART = DISABLE;	//报文自动重传配置

	FunctionalState CAN_NART;  /*!< Enable or disable the no-automatic 
                                  retransmission mode. This parameter can be 
                                  set either to ENABLE or DISABLE. */

    /* Set the no automatic retransmission */
    if (CAN_InitStruct->CAN_NART == ENABLE)
    {
      CANx->MCR |= CAN_MCR_NART;
    }
    else
    {
      CANx->MCR &= ~(uint32_t)CAN_MCR_NART;
    }

DISABLE代表的是开启自动重传，ENABLE代表的是关闭自动重传。

二、can重传在HAL库中的配置

can配置代码：

	hcan.Init.AutoRetransmission = ENABLE;

	FunctionalState AutoRetransmission;  /*!< Enable or disable the non-automatic retransmission mode.
                                            This parameter can be set to ENABLE or DISABLE. */

	/* Set the automatic retransmission */
	if (hcan->Init.AutoRetransmission == ENABLE)
	{
	  CLEAR_BIT(hcan->Instance->MCR, CAN_MCR_NART);
	}
	else
	{
	  SET_BIT(hcan->Instance->MCR, CAN_MCR_NART);
	}

DISABLE代表的是关闭自动重传，ENABLE代表的是开启自动重传。

总结

通过最终的寄存器配置可以发现，针对can报文重传，其实标准库中应该叫做是否开启禁用自动报文重传，而HAL库则就是是否开启自动报文重传，在can的配置中标准库和HAL库中针对ENABLE和DISABLE的定义貌似HAL库更加合理些。

作者：i0o0o0o