代码收藏家技术教程 2024-06-19

基于单片机的电梯控制系统设计（包含八楼控制、LCD1602、L298N、按键操作，提供原理图、源代码、proteus仿真和动画）

基于单片机的电梯控制系统，可实现八楼的电梯控制。并通过LCD显示电梯状态，通过蜂鸣器提示楼层到达。

/*
* 基于单片机的电梯控制模块设计
* CPU:STC89C52RC
* 晶振:11.0592MHZ
* 算法核心:
* 电梯如果停在四楼, 一楼和七楼如果同时有人按了,
* 这种情况下, 取决于前一次的状态,
* 如果处于向下的过程中, 则继续向下, 先到达一楼,
* 即保持电梯之前的状态不变.
* 程序特色:
* 1.支持同时按下多个楼层
* 2.支持取消楼层
*/

#include "main.h"
#include "LCD1602.h"
#include "Key.h"
#include "L298N.h"
#include "Timer.h"

// 代表电梯当前所在的楼层,初始在1楼
uchar currentFloor=1;

// 存储每楼层的状态,代表是否需要开门
uchar floorStatus[9] = {0};

// 存储楼层对应的按键码,第i层的按键码为FloorData[i]
uchar code FloorData[] = {Floor_No,Floor_1,Floor_2,Floor_3,Floor_4,Floor_5,Floor_6,Floor_7,Floor_8};

// 电梯当前的状态
enum FloorDirection floorDir=Stop;

// 电梯之前的状态
enum FloorDirection lastDir=UP;

// 系统计时时钟
extern unsigned char clock;

// 延时 z ms
void delay_ms(uint z)
{
uint x, y;
for (x = z; x>0; x–)
for (y = 114; y>0; y–);
}

// 主函数
void main()
{
int keyStatus=Floor_No;
int i=0;

// 初始化液晶
init_LCD();

// 初始化定时
InitTimer0();
while(1)
{
keyStatus = keyScan();

// 判断当前是否有楼层被按下, 支持多个楼层同时按下
for(i=1; i<=8; i++)
{
// 解析按下的楼层数据, 将对应楼层被按下的标志取反, 相当于提供取消按键的功能
if ((keyStatus|FloorData[i]) == FloorData[i])
floorStatus[i] = !floorStatus[i];
}
// 在液晶的第一行显示
write_com(0x80);

// 显示当前所在的楼层
LCD_ShowStr("Floor:");
write_date(currentFloor+'0');
write_date(' ');

for(i=1; i<=8; i++)
{
// 显示需要开门的楼层
if (floorStatus[i])
write_date(i+'0');
}
LCD_ShowStr(" ");

// 如果前一次处于上升状态判断当前楼层到顶楼之中是否有楼层按下
if ((lastDir == UP || floorDir == Stop) && (lastDir != Down))
{
for(i=currentFloor; i<=8; i++)
{
// 有楼层被按下
if(floorStatus[i] == 1)
{
// 当前所在的楼层需要开门
if (i == currentFloor)
{
if (clock == 0)
{
floorDir = Open;
break;
}
}
else
{
floorDir = UP;
lastDir = UP;
break;
}
}
}
// 如果没有高楼层被按下
if (i >= 9)
lastDir = Down;
}
// 如果前一次处于下降状态判断当前楼层到底楼之中是否有楼层按下
if ((lastDir == Down || floorDir == Stop) && (lastDir != UP))
{
for(i=currentFloor; i>=1; i–)
{
// 有楼层被按下
if(floorStatus[i] == 1)
{
// 当前所在的楼层需要开门
if (i == currentFloor)
{
if (clock == 0)
{
floorDir = Open;
break;
}
}
else
{
floorDir = Down;
lastDir = Down;
break;
}
}
}
// 如果没有高楼层被按下
if (i <= 0)
lastDir = UP;
}
// 在液晶的第二行显示
write_com(0x80+0x40);
switch(floorDir)
{
case UP: // 0-向上
TR0 = 1; // 定时器0 打开
LCD_ShowStr("Up ");

// 电梯上升
L298N_UP();
break;

case Down: // 1-向下
TR0 = 1; // 定时器0 打开
LCD_ShowStr("Down ");

// 电梯下降
L298N_Down();
break;

case Stop: // 2-停止
TR0 = 0; // 定时器0 打开
LCD_ShowStr("Stop ");

// 电梯停止
L298N_Stop();
break;

case Open: // 3-开门
TR0 = 1; // 定时器0 打开
LCD_ShowStr("Open ");

// 电梯停止
L298N_Stop();
if (clock == 0)
{
// 蜂鸣器响
Beep = 0;
delay_ms(300);
Beep = 1;
}

// 关门后,将对应的标志置0,表示不再需要开门
floorStatus[currentFloor] = 0;
break;

case Close: // 4-关门
TR0 = 1; // 定时器0 打开
LCD_ShowStr("Close");
// 电梯停止
L298N_Stop();
break;
}
}
}

作者：cqtianxingkeji

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