代码收藏家技术教程 2024-06-20

详解OpenMV与STM32单片机通信，附完整源码【星瞳科技】

这里是详细教程，从理论原理到实践操作，然后具体代码调试都会讲解，有对应视频，所以比较长，希望大家认真学习。
这个是全网最详细的STM32项目教学视频。
第一篇在这里:
视频在这里

STM32智能小车V3-STM32入门教程-openmv与STM32循迹小车-stm32f103c8t6-电赛嵌入式学习 PID控制算法编码器电机跟随

第19章-OpenMV视觉循迹功能

19.0-组装和实物介绍等

组装

摄像头安装支架清单如下。
、
为了方便看后面丝印建议把亚力克膜撕掉

安装顺序安装如下

摄像头按照M3螺丝

拧到一起

用M2螺丝和螺母连接

把另一个法兰盘拆掉按照如下位置

M3固定法兰盘，然后用顶丝固定碳杆

19.1-openmv介绍

OpenMV是一款优秀的开源视觉识别硬件板，旨在成为一个用于计算机视觉项目和应用的“Arduino”。

主要特点如下：

简单易用：编程语言是Python，使用OpenMV IDE进行代码编写与调试。这个集成开发环境提供了丰富的功能例如图像显示、视频录制，以及串口调试等，非常方便。
性能卓越：基于高性能MicroPython嵌入式操作系统，支持诸如图像捕获、图像处理、面部识别等诸多复杂操作。
支持丰富：包含丰富的API接口，可以实现多种图像处理操作，并且兼容众多类型的传感器和配件，使其可应用于多种场景之中。
易拓展：OpenMV设有丰富稳定的I/O端口，包括UART、I2C、SPI、CAN，此外还有12位ADC，支持MicroSD卡及USB，结构紧密小巧方便集成。
应用广泛：由于其强大的功能，在很多领域都可以找得到它的身影，包括：人脸检测,眼球跟踪，目标检测,自动驾驶,物品分类等。

资料和软件安装

关于OpenMV各种库和使用,看官网文档：
http://docs.openmv.io/ (英文网站)

https://docs.singtown.com/ (中文网站)

https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/index.html

使用MicroPython 问题可以查看文档。

http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/

OpenMV论坛，有问题可以在论坛交流或者查找问题

https://forums.openmv.io/

软件下载地址：https://openmv.io/pages/download (英文速度慢)

安装步骤就按照下一步默认按照就可以(也可以换一个安装路径)

https://singtown.com/openmv-download/ (中文下载速度快)

建议使用资料包里面已经下载好

安装过程，直接同意协议，直接下一步，下一步，就安装完毕。

使用数据USB线连接到电脑，不要升级固件

测试一下运行一个基础程序 "HelloWord"程序。
然后查看摄像头是否需要反转、代码添加到循环之前。

# 注意是否有下面两句根据自己摄像头调整
sensor.set_vflip(True)  #垂直方向翻转 根据自己摄像头和模块安装位置调整 ！！！重要不同摄像头是否需要镜像根据实际情况定，如果不需要镜像需要注释掉
sensor.set_hmirror(True) #水平方向反转 根据自己摄像头和模块安装位置调整 ！！！重要不同摄像头是否需要镜像根据实际情况定，如果不需要镜像需要注释掉

拧摄像头调焦

# Hello World Example
#
# Welcome to the OpenMV IDE! Click on the green run arrow button below to run the script!

import sensor
import time

sensor.reset()  # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)  # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)  # Set frame size to QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time=2000)  # Wait for settings take effect.
clock = time.clock()  # Create a clock object to track the FPS.

# 注意是否有下面两句根据自己摄像头调整
sensor.set_vflip(True)  #垂直方向翻转 根据自己摄像头和模块安装位置调整 ！！！重要不同摄像头是否需要镜像根据实际情况定，如果不需要镜像需要注释掉
sensor.set_hmirror(True) #水平方向反转 根据自己摄像头和模块安装位置调整 ！！！重要不同摄像头是否需要镜像根据实际情况定，如果不需要镜像需要注释掉

while True:
    clock.tick()  # Update the FPS clock.
    img = sensor.snapshot()  # Take a picture and return the image.
    print(clock.fps())  # Note: OpenMV Cam runs about half as fast when connected
    # to the IDE. The FPS should increase once disconnected.

清晰度大概如下

后面我们的章节讲解openmv 部分代码然后STM32代码然后联调