基于STM32H750的LWIP调试:PC服务端,单片机客户端通信
最近项目上用到了以太网,本人也是第一次接触LWIP,从中也踩了很多的坑,网上关于H750的LWIP也有很多,本人也看了很多教程,试了很多的博主的方法,参考了自己买的板子的以太网例程,历经一个月,最终也是成功让PC端和单片机互通了。
首先,最最最重要的就是你的硬件部分是好的,本人因为是项目需求,所以以太网的部分是自己参考买的一个板子上的以太网进行设计的,在设计部分出了一些错误(网口的晶振没有起振,PHY芯片某个引脚的下拉电阻阻值不对),导致我一直认为是软件的错误,从而浪费了很多的时间,所以第一步就是确认以太网部分的硬件是正确的。
首先我用的单片机型号为STM32H750XBH6,用到的PHY芯片型号为LAN8720a,首先使用STM32CubeMX对单片机进行初始的配置,打开外部高速晶振,配置时钟频率为最大480MHz,打开ETH网口配置,将所有引脚速度设置为最大,注意要看原理图,对应到自己的开发板的引脚,再打开ETH中断。ETH配置如下图(图中用的是STM32H750IBK6,本质上是一样的,不影响)。
然后查看你的原理图,找到ETH_nRST所对应的引脚,将其设置为GPIO_Output,因为后面需要进行PHY芯片的硬件复位。
因为我用CubeMX里自带的LWIP,生成的代码一直调不通,所以我选择了手动移植LWIP的源文件,这里配置好之前的ETH,然后再打开一个USART串口方便后面进行调试,就可以直接生成代码了。
生成代码之后,编译一下确认生成的代码没有问题,记得取消Browse Infomation,不然编译会很慢。
然后新建两个文件夹,命名为lwip和User,lwip里面存放着移植过来的lwip的源码,User里面存放着我们自己编写的一些代码(比如说LAN8720a的配置代码)。
首先移植lwip的源码,这里我直接略过,就是把源码放进刚才新建的文件夹里,源码我之后会附在文章的最下方。
然后再移植我们User里所需的代码,这里我在User里又分为Scr和Inc,分别放置源文件和头文件,代码我也会附在文章的最下方。
然后打开keil5,将移植的代码添加进来,并将所需的头文件也一并添加。
移植结束后就是编写所需的程序了,首先我在gpio.h里宏定义一个PHY芯片硬件复位,然后在初始化中首先进行硬件复位。
因为STM32H7系列与F4不同,他会有一个内存管理单元(MPU),我们在使用lwip时需要开启这个单元并对其进行配置,但是目前本人也还没弄清楚MPU的相关知识,也是看了别的博主这样配置就可以使用的。
void NETMPU_Config(void)
{
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;
HAL_MPU_Disable();
MPU_InitStruct.Enable=MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress=0x30040000;
MPU_InitStruct.Size=MPU_REGION_SIZE_256B;
MPU_InitStruct.AccessPermission=MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable=MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable=MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable=MPU_ACCESS_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number=MPU_REGION_NUMBER5;
MPU_InitStruct.TypeExtField=MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable=0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec=MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}
接下来就是main函数里的相关配置了,本文实现的是上位机发送给我什么,我就还回去什么。
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "eth.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "i2c.h"
#include "lan8720.h"
#include "lwip_comm.h"
#include "eth_tcpc.h"
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
int _second_flag;
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
void NETMPU_Config(void);
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
int cnt;
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
i2c.initialize();
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_ETH_Init();
MX_USART2_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
//LWIP初始化
NETMPU_Config();
lwip.initialize();
eth_tcpc.initialize();
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if((cnt ++ / 800000) % 2){
LED_ON;
}else{
LED_OFF;
}
lwip.periodic_handle();
//tcp cilent test
//热插拔
if(_second_flag == 1){
_second_flag = 0;
if(!eth_tcpc.connect_flag){
eth_tcpc.connection_close(eth_tcpc.tcpc_pcb,0);
eth_tcpc.initialize();
}else{
if(lan8720.GetLinkState() == LAN8720_STATUS_LINK_DOWN){
eth_tcpc.connect_flag = 0;
}
}
}
if(eth_tcpc.receive_ok_flag == 1){
eth_tcpc.receive_ok_flag = 0;
eth_tcpc.send_data(eth_tcpc.tcpc_pcb);
}
}
/* USER CODE END 3 */
}
附件:
链接:https://pan.baidu.com/s/12Dx2baRmmoiqjdTKTtsuIA
提取码:0212
作者:模拟电子技术基础