代码收藏家技术教程 2024-06-25

Arduino开发STM32环境搭建指南（含小鱼经验分享）

大家好，我是爱吃猪脚饭的小鱼，今天我们开一个新的小坑，就是用Arduino开发STM32并教你如何使用HAL库在Arduino工程中。之所以要开这个坑的原因是小鱼发现，很多初学者往往很迷恋某一个特定的开发平台，最为突出的就是STM32,记得在小鱼大学那会，开发STM32主要分库函数和寄存器两个流派，最奇怪的是用寄存器的会鄙视库函数，毕竟寄存器人很难看得懂，看不懂的就比较高级-）。小鱼认为，大道至简，把产品设计的简单好用更难但也更能赢得客户，再说现在的AI发展如此迅速，甚至出现了给出模块自动绘制原理图PCB的工具，看样子我迟早会被干掉的（苦瓜脸）。

所以相比使用IDF开发ESP32和用寄存器库函数或直接HAL开发STM32,小鱼个人比较推崇Arduino,原因在于，使用原生平台多行代码才能完成的事情，Arduino一行就可以（当然你会说用cubemx直接配置生成，一行代码都不用，但Arduino平台的生态真的很强，太多库拿来即用了）。

Arduino 平台的的STM32其实就是封装的HAL库，所以如果你觉得某个Arduino库不好用，你可以自己写，或者直接把原来的HAL库移植过来，这样也不失灵活性。

所以在这个教程中，你将看到使用Arduino和HAL混血的写法，比如这样：

还有这样

以及使用C++创建一个类。最后如果有时间，再开个cubemx+PIO的开发流程。

话不多说，先来创建工程，系统用windows和linux都行，不过小鱼还是喜欢用linux,习惯了主要是。

最好用ubuntu22.04,因为一键安装支持

所以，第一步就是运行一键安装：

https://fishros.org.cn/forum/topic/20

先安装VSCode,接着打开vscode,搜索 platformio 安装

开发 Ardunio 我们可以采用 PlatformIO IDE 进行开发，该 IDE 支持多种类型的单片机，可以在 VSCode 中直接通过插件进行安装。PlatformIO IDE 主要使用 Python 编写，为了能够跨多个版本使用，PlatformIO IDE 在 Python 虚拟环境运行，所以我们需要先安装虚拟环境工具，命令如下：sudo apt install python3-venv 安装完成后打开 VS Code 的扩展商店，如下图所示，搜索安装 PlatformIO IDE

安装完成后在 VS Code 的侧边就可以看到 PlatformIO IDE 的按钮，点击按钮就会执行 PlatformIO IDE 的首次初始化程序。如果初始化过慢可以手动进行初始化安装，命令如下：source ~/.platformio/penv/bin/activate # 激活虚拟环境 pip install platformio # 安装 platformio 核心 pio pkg install –global –tool “platformio/contrib-piohome”

运行完成后，基本就可以装好了，然后在PIO里新建工程

新建工程

接着输入

第二个可以选你的板子，小鱼这里买的是stm32103c6t6的最小系统板子，不到10元。

点Fishish 即可，整个过程会很慢，你可以关闭这个页面，然后用vscode打开文件夹的方式，打开刚刚新建的工程，然后再次点击PIO按钮，这个时候右下角就会出现load相关的进度，直接点取消。

重点来了。

点左下角这里

然后在打开的新的终端里输入

pio run

好，接着等待，这时候就可以看到整个的进度条了，如果网络不好，一键安装里有某个上网工具，咳咳

pio run 结束后应该会报错，因为没有main.cpp，我们来新建一个

在 src/目录下新建 main.cpp ，然后编写如下内容（闪个灯，开发过FishBot的小伙伴会发现这个代码和ESP32上的一模一样，没错！）：

#include <Arduino.h>

void setup(void)
{
  pinMode(PC13, OUTPUT);
}

void loop(void)
{
  digitalWrite(PC13, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(PC13, LOW);
  delay(500);
}

接着在运行pio run 的终端再输入

platformio run –target upload

来下载一些上传工具并上传，比如stlink的驱动～

接着你就可以把你的stlink和单片机连在一起，也可以直接使用串口下，直接用usb下也可以。

我们需要改一下下载模式：

PIO可以使用下面这么多种类：

AVAILABLE: blackmagic, cmsis-dap, dfu, jlink, serial, stlink CURRENT: upload_protocol = serial

默认是串口，需要改一下，修改

platformio.ini 文件如下：

[env:genericSTM32F103C6]
platform = ststm32
board = genericSTM32F103C6
framework = arduino
upload_protocol=stlink

对了，PIO还支持一个工程给很多个板子用，什么意思呢，比如我还有一块STM32F103C8T6

可以添加两个配置

[env:genericSTM32F103C6]
platform = ststm32
board = genericSTM32F103C6
framework = arduino
upload_protocol=stlink

[env:genericSTM32F103C8]
platform = ststm32
board = genericSTM32F103C8
framework = arduino
upload_protocol=stlink

在VSCode右下角可以切换板子，非常的丝滑。

配置好，直接用快捷键：Ctrl+Shift+U 或者点击左下角的 -> 进行上传即可，板子小鱼并没有带回来，今天就没有办法给大家进行演示了，改天补上。

今天是干货满满的一篇文章，记得点赞再看～

作者：鱼香ROS