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【STM32教程】使用RTT-Studio开发HAL库实现RS485串行通信【一】

文章目录

  • 一、串口介绍
  • 二、串口协议和Modbus协议
  • 三、RS485串口介绍
  • 四、RS485串口通信
  • 五、RS485通信现象

    • 一、串口介绍

    1、串口是一个泛称，常用的串口设备：UART、TTL、RS232、RS485和RS422：

  • UART（通用异步收发传输器）设备：是一种集成电路，负责处理串行通信协议中的时序生成、数据编码解码等功能，是嵌入式系统中常见的用于实现串行通信的硬件模块。UART本身并不规定具体的电气特性，而是产生遵循串行通信时序的信号（如启动位、数据位、校验位和停止位）。
  • TTL（晶体管-晶体管逻辑）电平：是一种逻辑电平标准，通常在集成电路内部或者集成电路之间近距离通信时使用，它的高低电平相对较低，通常为3.3V或5V表示逻辑1，0V表示逻辑0。
  • RS232设备：是一种早期广泛应用于计算机和终端设备之间的串行通信接口标准，它规定了详细的电气特性，如逻辑1（负电压，通常为-3V ~ -15V）和逻辑0（正电压，通常为+3V ~ +15V）。尽管逻辑电平与TTL电平不同，但可以通过电平转换器将UART产生的TTL电平转换为RS232电平进行远距离传输。
  • RS422设备：是一种全双工、差分传输的串行通信标准，它具有较高的抗干扰能力和较长的传输距离，支持多点传输，每个信号都有明确的方向（发送和接收分离），常用于工业控制领域。
  • RS485：也是一种差分传输的串行通信标准，与RS422类似，但增加了多点通信的能力，支持多个设备通过同一条线路进行通信，但同一时间内只能有一个设备发送数据。

    • 综上所述，UART是生成串行通信时序的硬件模块，而TTL、RS232、RS422和RS485则分别代表了不同的电气接口标准和逻辑电平标准。在实际应用中，UART产生的TTL电平信号通常需要通过电平转换器转化为RS232、RS422或RS485标准的信号，以便在不同的物理环境中进行可靠的串行通信。

    2、USB转RS485串口线定义：
    （1）USB口引脚定义

    （2）RS422/RS485的DB9口引脚定义

    （3）RS422/RS485转接板引脚定义

    3、USB转RS422/485通讯接线示意图
    （1）RS422到RS422通讯

    （2）RS422点对多点/四线全双工通讯

    （3）RS485到RS485通讯

    （4）RS485点对多点半双工通讯

    二、串口协议和Modbus协议

    1、串口基础协议（Serial Port Basic Protocol）通常指的是用于串行通信的基本规则，它定义了数据在串行链路上如何进行传输，包括但不限于以下几个关键要素：

  • 通信时序：起始位、数据位（一般8位）、校验位（奇偶）、停止位（一般1位）
  • 波特率：每秒传输的位数，常见的有9600、19200、115200等
  • 通信方向：可以是全双工（同时收发）、半双工（同一时间只能发送或接收）、单工（只能发送或只能接收）

    • 2、Modbus协议则建立在串口基础协议之上，是一种应用层协议，用于在不同设备间进行数据交换，特别是工业控制系统中的现场设备如PLC、智能仪表、传感器和执行器等。Modbus协议的特点包括：

  • 主从结构：一个主设备（主控制器）向多个从设备发起请求，从设备响应请求。
  • 功能码：Modbus协议定义了一系列功能码，每个功能码对应一种操作，如读取线圈状态、寄存器值，写入线圈状态、寄存器值等。
  • 数据包：Modbus协议中的数据传输：设备地址、功能码、数据区（数据长度根据功能码定义）和校验码（如RTU模式CRC校验）。
  • 数据传输模式：Modbus支持ASCII、RTU（Remote Terminal Unit）和TCP/IP三种传输模式。其中，ASCII模式适合于低速通信和易于调试，RTU模式适用于高速通信且效率较高，TCP/IP模式则支持在网络环境中传输Modbus协议。

    • 3、Modbus协议的数据帧结构：

  • Modbus RTU模式：设备地址、功能码、数据区（长度根据功能码决定）、CRC校验码。
  • Modbus ASCII模式：在RTU模式基础上增加了起始字符、结束字符和LRC校验码。
  • Modbus TCP/IP模式：以TCP报文的形式封装Modbus 数据，包含设备地址（在TCP连接中隐含，不再在报文中携带）、功能码、数据区、CRC校验码（TCP层不需要，Modbus -TCP层可选）。

    • 在实际应用中，串口基础协议提供的是物理层和链路层的通信基础，而Modbus协议则是更高层次的应用层协议，它规定了如何在串口通信的基础上构造有意义的消息结构，从而实现设备间复杂的控制和数据交换。Modbus协议在实际应用中，主设备可以向从设备发出读写请求，从设备在接收到请求后根据功能码执行相应操作，并将结果返回给主设备。由于其简洁、通用和开放的特性，MODBUS在工业自动化、楼宇自动化、能源管理系统等多个领域得到广泛应用。

    三、RS485串口介绍

    特点：

  • RS485是串行通信标准，使用差分信号传输，抗干扰能力强，常用于工控领域；
  • RS485具有强的组网功能，在串口基础协议上还制定了Modbus协议；
  • 接口电平低，不易损坏芯片，传输速率高，传输距离远，支持多节点传输。
  • 通信方式：半双工或全双工通信
  • 一对差分信号线（A和B），电平标准：1 – A相对于B为正 0 – B相对于A为正，典型差分电压范围：±200mv ~ ±2v。
  • 逻辑 1：两根信号线（A+和B-）的电压差在 +2V～+6V 之间。逻辑 0：两根信号线（A+和B-）的电压差在 -2V～-6V 之间。
  • 通信距离：长达1200米，通信速率可达10Nbps，但常用为9600bps ~ 115200bps。

    阻抗匹配
  • 在RS485_A和RS485_B的两端（或靠近设备端）通常会并联一个120欧姆左右的终端电阻，目的是吸收信号反射，确保RS485总线的稳定性，抑制噪声，增强信号质量。

    • 常用RS485通信电路

  • RO (接收器输出端)：当RS485总线上的差分信号满足一定的阈值条件时，RO会根据接收到的差分信号输出对应的逻辑电平。

    • 如果 A – B 的电压差大于等于 +0.2V，表明总线上接收到了逻辑“1”，因此RO输出高电平（逻辑“1”）。
    如果 A – B 的电压差小于等于 – 0.2V，表明总线上接收到了逻辑“0”，因此RO输出低电平（逻辑“0”）。

  • RE (接收器使能端)：低电平有效，当RE为低电平时，允许接收器工作，可以正常接收总线上的数据；反之，当RE为高电平时，接收器被禁止接收数据。
  • DE (驱动器使能端)：高电平有效，当DE为高电平时，允许驱动器工作，可以向总线发送数据；反之，当DE为低电平时，驱动器停止发送数据，进入高阻态，不影响总线上的其他设备通信。
  • DI (驱动器输入端)：与微控制器的TTL/CMOS电平输出相连，用于决定驱动器要发送的数据。

    • 当DI为低电平时，驱动器会让A线变低，B线变高，从而在总线上形成逻辑“0”的差分信号
    当DI为高电平时，驱动器会让A线变高，B线变低，从而在总线上形成逻辑“1”的差分信号

  • A 和 B：对称的差分信号线，A和B通常通过双绞线连接，共同构成RS485通信的物理层基础

    • RS485通信波形图

  • 发送端：
    如果发送1：即A是高电平，B为低电平
    如果发送0：即A是低电平，B为高电平
  • 接收端：
    如果A – B ≥ +0.2V，R0则为高电平
    如果A – B ≤ +0.2V，R0则为低电平

    • 四、RS485串口通信

    1、先对串口进行初始化配置，需要注意的是：接收数据采用中断的等方式进行接收，也可以采用DMA的方式进行接收数据，并且在配置的时候需要对控制应交进行配置，默认为接收模式。使用其他串口的时候需要对引脚进行指定，使用gpio_initure.Alternate = GPIO_AF7_USART3; 这种来进行指定。

    /**
 * @brief RS485初始化函数
 * @note  函数主要是初始化串口
 * @param baudrate: 波特率, 根据自己需要设置波特率值
 */
void rs485_init(uint32_t baudrate)
{
    /* IO 及 时钟配置 */
    RS485_RE_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能 RS485_RE DE 脚时钟 */
    RS485_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能 串口TX脚 时钟 */
    RS485_RX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能 串口RX脚 时钟 */
    RS485_UX_CLK_ENABLE();      /* 使能 串口 时钟 */

    GPIO_InitTypeDef gpio_initure;
    gpio_initure.Pin = RS485_TX_GPIO_PIN;
    gpio_initure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    gpio_initure.Pull = GPIO_PULLUP;
    gpio_initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    gpio_initure.Alternate = GPIO_AF7_USART3;
    HAL_GPIO_Init(RS485_TX_GPIO_PORT, &gpio_initure); /* 串口TX 脚 模式设置 */

    gpio_initure.Pin = RS485_RX_GPIO_PIN;
    gpio_initure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    HAL_GPIO_Init(RS485_RX_GPIO_PORT, &gpio_initure); /* 串口RX 脚 必须设置成输入模式 */

    gpio_initure.Pin = RS485_RE_GPIO_PIN | RS485_DE_GPIO_PIN;
    gpio_initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    gpio_initure.Pull = GPIO_PULLUP;
    gpio_initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initure);              /* RS485_RE 脚 模式设置 */

    /* USART 初始化设置 */
    g_rs458_handler.Instance = RS485_UX;                  /* 选择485对应的串口 */
    g_rs458_handler.Init.BaudRate = baudrate;             /* 波特率 */
    g_rs458_handler.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */
    g_rs458_handler.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;      /* 一个停止位 */
    g_rs458_handler.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;       /* 无奇偶校验位 */
    g_rs458_handler.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */
    g_rs458_handler.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;          /* 收发模式 */
    HAL_UART_Init(&g_rs458_handler);                      /* HAL_UART_Init()会使能UART3 */

#if RS485_EN_RX /* 如果使能了接收 */
    /* 使能接收中断 */
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&g_rs458_handler, UART_IT_RXNE); /* 开启接收中断 */
    HAL_NVIC_EnableIRQ(RS485_UX_IRQn);                    /* 使能USART3中断 */
    HAL_NVIC_SetPriority(RS485_UX_IRQn, 0, 0);            /* 抢占优先级3，子优先级3 */
#endif

    RS485_RE(0); /* 默认为接收模式 */
}

    2、编写RS485的发送函数

    /**
 * @brief RS485发送len个字节
 * @param buf : 发送区首地址
 * @param len : 发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过 RS485_REC_LEN 个字节)
 */
void rs485_send_data(uint8_t *buf, uint8_t len)
{
    RS485_RE(1);                                         /* 进入发送模式 */
    HAL_UART_Transmit(&g_rs458_handler, buf, len, 1000); /* 串口3发送数据 */
    g_RS485_rx_cnt = 0;
    RS485_RE(0); /* 进入接收模式 */
}

    3、编写接收中断函数

    /**
 * @brief RS485查询接收到的数据
 * @param buf     : 接收缓冲区首地址
 * @param len     : 接收到的数据长度 0 - 表示没有接收到任何数据，其他 - 表示接收到的数据长度
 */
void rs485_receive_data(uint8_t *buf, uint8_t *len)
{
    uint8_t rxlen = g_RS485_rx_cnt;
    uint8_t i = 0;
    *len = 0;     /* 默认为0 */
    HAL_Delay(10); /* 等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束 */

    if (rxlen == g_RS485_rx_cnt && rxlen) /* 接收到了数据,且接收完成了 */
    {
        for (i = 0; i < rxlen; i++)
        {
            buf[i] = g_RS485_rx_buf[i];
        }

        *len = g_RS485_rx_cnt; /* 记录本次数据长度 */
        memset(g_RS485_rx_buf, 0, RS485_REC_LEN);
        g_RS485_rx_cnt = 0;    /* 清零 */
    }
}

/**
 * @brief RS485接收中断函数
 * @param huart 串口句柄
 */
void RS485_UX_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    uint8_t res;

    if ((__HAL_UART_GET_FLAG(&g_rs458_handler, UART_FLAG_RXNE) != RESET)) /* 接收到数据 */
    {
        HAL_UART_Receive(&g_rs458_handler, &res, 1, 1000);

        if (g_RS485_rx_cnt < RS485_REC_LEN)         /* 缓冲区未满 */
        {
            g_RS485_rx_buf[g_RS485_rx_cnt] = res;   /* 记录接收到的值 */
            g_RS485_rx_cnt++;                       /* 接收数据增加1 */
        }
    }
}

    4、总体代码

  • rs485.c
    • #include "rs485.h"

UART_HandleTypeDef g_rs458_handler;     /* RS485控制句柄(串口) */

uint8_t g_RS485_rx_buf[RS485_REC_LEN]; /* 接收缓冲, 最大 RS485_REC_LEN 个字节. */
uint8_t g_RS485_rx_cnt = 0;            /* 接收到的数据长度 */

/**
 * @brief RS485初始化函数
 * @note  函数主要是初始化串口
 * @param baudrate: 波特率, 根据自己需要设置波特率值
 */
void rs485_init(uint32_t baudrate)
{
    /* IO 及 时钟配置 */
    RS485_RE_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能 RS485_RE DE 脚时钟 */
    RS485_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能 串口TX脚 时钟 */
    RS485_RX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能 串口RX脚 时钟 */
    RS485_UX_CLK_ENABLE();      /* 使能 串口 时钟 */

    GPIO_InitTypeDef gpio_initure;
    gpio_initure.Pin = RS485_TX_GPIO_PIN;
    gpio_initure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    gpio_initure.Pull = GPIO_PULLUP;
    gpio_initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    gpio_initure.Alternate = GPIO_AF7_USART3;
    HAL_GPIO_Init(RS485_TX_GPIO_PORT, &gpio_initure); /* 串口TX 脚 模式设置 */

    gpio_initure.Pin = RS485_RX_GPIO_PIN;
    gpio_initure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    HAL_GPIO_Init(RS485_RX_GPIO_PORT, &gpio_initure); /* 串口RX 脚 必须设置成输入模式 */

    gpio_initure.Pin = RS485_RE_GPIO_PIN | RS485_DE_GPIO_PIN;
    gpio_initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    gpio_initure.Pull = GPIO_PULLUP;
    gpio_initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initure);              /* RS485_RE 脚 模式设置 */

    /* USART 初始化设置 */
    g_rs458_handler.Instance = RS485_UX;                  /* 选择485对应的串口 */
    g_rs458_handler.Init.BaudRate = baudrate;             /* 波特率 */
    g_rs458_handler.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */
    g_rs458_handler.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;      /* 一个停止位 */
    g_rs458_handler.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;       /* 无奇偶校验位 */
    g_rs458_handler.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */
    g_rs458_handler.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;          /* 收发模式 */
    HAL_UART_Init(&g_rs458_handler);                      /* HAL_UART_Init()会使能UART3 */

#if RS485_EN_RX /* 如果使能了接收 */
    /* 使能接收中断 */
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&g_rs458_handler, UART_IT_RXNE); /* 开启接收中断 */
    HAL_NVIC_EnableIRQ(RS485_UX_IRQn);                    /* 使能USART3中断 */
    HAL_NVIC_SetPriority(RS485_UX_IRQn, 0, 0);            /* 抢占优先级3，子优先级3 */
#endif

    RS485_RE(0); /* 默认为接收模式 */
}

/**
 * @brief RS485发送len个字节
 * @param buf : 发送区首地址
 * @param len : 发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过 RS485_REC_LEN 个字节)
 */
void rs485_send_data(uint8_t *buf, uint8_t len)
{
    RS485_RE(1);                                         /* 进入发送模式 */
    HAL_UART_Transmit(&g_rs458_handler, buf, len, 1000); /* 串口3发送数据 */
    g_RS485_rx_cnt = 0;
    RS485_RE(0); /* 进入接收模式 */
}

/**
 * @brief RS485查询接收到的数据
 * @param buf     : 接收缓冲区首地址
 * @param len     : 接收到的数据长度 0 - 表示没有接收到任何数据，其他 - 表示接收到的数据长度
 */
void rs485_receive_data(uint8_t *buf, uint8_t *len)
{
    uint8_t rxlen = g_RS485_rx_cnt;
    uint8_t i = 0;
    *len = 0;     /* 默认为0 */
    HAL_Delay(10); /* 等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束 */

    if (rxlen == g_RS485_rx_cnt && rxlen) /* 接收到了数据,且接收完成了 */
    {
        for (i = 0; i < rxlen; i++)
        {
            buf[i] = g_RS485_rx_buf[i];
        }

        *len = g_RS485_rx_cnt; /* 记录本次数据长度 */
        memset(g_RS485_rx_buf, 0, RS485_REC_LEN);
        g_RS485_rx_cnt = 0;    /* 清零 */
    }
}

/**
 * @brief RS485接收中断函数
 * @param huart 串口句柄
 */
void RS485_UX_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    uint8_t res;

    if ((__HAL_UART_GET_FLAG(&g_rs458_handler, UART_FLAG_RXNE) != RESET)) /* 接收到数据 */
    {
        HAL_UART_Receive(&g_rs458_handler, &res, 1, 1000);

        if (g_RS485_rx_cnt < RS485_REC_LEN)         /* 缓冲区未满 */
        {
            g_RS485_rx_buf[g_RS485_rx_cnt] = res;   /* 记录接收到的值 */
            g_RS485_rx_cnt++;                       /* 接收数据增加1 */
        }
    }
}
  • rs485.h
    • #ifndef APPLICATIONS_RS485_H_
#define APPLICATIONS_RS485_H_

#include <drv_common.h>
#include <string.h>

/******************************************************************************************/
/* RS485 引脚 和 串口 定义
 */
#define RS485_RE_GPIO_PORT                  GPIOB
#define RS485_RE_GPIO_PIN                   GPIO_PIN_15
#define RS485_DE_GPIO_PORT                  GPIOB
#define RS485_DE_GPIO_PIN                   GPIO_PIN_14
#define RS485_RE_GPIO_CLK_ENABLE()          do{ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* PB口时钟使能 */

#define RS485_TX_GPIO_PORT                  GPIOD
#define RS485_TX_GPIO_PIN                   GPIO_PIN_8
#define RS485_TX_GPIO_CLK_ENABLE()          do{ __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* PD口时钟使能 */

#define RS485_RX_GPIO_PORT                  GPIOD
#define RS485_RX_GPIO_PIN                   GPIO_PIN_9
#define RS485_RX_GPIO_CLK_ENABLE()          do{ __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* PD口时钟使能 */

#define RS485_UX                            USART3
#define RS485_UX_IRQn                       USART3_IRQn
#define RS485_UX_IRQHandler                 USART3_IRQHandler
#define RS485_UX_CLK_ENABLE()               do{ __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE(); }while(0)  /* USART3 时钟使能 */

/******************************************************************************************/

/* 控制RS485_RE脚, 控制RS485发送/接收状态
 * RS485_RE = 0, 进入接收模式
 * RS485_RE = 1, 进入发送模式
 */
#define RS485_RE(x)   do{ x ? \
                          HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RS485_RE_GPIO_PIN | RS485_DE_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) :  \
                          HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, RS485_RE_GPIO_PIN | RS485_DE_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \
                      }while(0)


#define RS485_REC_LEN               64          	/* 定义最大接收字节数 64 */
#define RS485_EN_RX                 1           	/* 使能（1）/禁止（0）RS485接收 */


extern uint8_t g_RS485_rx_buf[RS485_REC_LEN];  	 	/* 接收缓冲,最大RS485_REC_LEN个字节 */
extern uint8_t g_RS485_rx_cnt;                  	/* 接收数据长度 */


void rs485_init( uint32_t baudrate);  				/* RS485初始化 */
void rs485_send_data(uint8_t *buf, uint8_t len);    /* RS485发送数据 */
void rs485_receive_data(uint8_t *buf, uint8_t *len);/* RS485接收数据 */


#endif /* APPLICATIONS_RS485_H_ */
  • main.c测试
    • #include <rtthread.h>
#include <drv_common.h>
#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>
#include <string.h>
#include "rs485.h"

int main(void)
{
    uint8_t rs485buf[64];
    uint8_t key;

    rs485_init(9600);              	/* 初始化RS485 */

    for (int i = 0; i < 5; i++)
    {
        rs485buf[i] = i+5;      	/* 填充发送缓冲区 */
    }
    rs485_send_data(rs485buf, 5);   /* 发送5个字节 */

    while (1)
    {
        rs485_receive_data(rs485buf, &key);
        if (key)
        {
            rs485_send_data(rs485buf, key);   /* 发送5个字节 */
        }

        rt_thread_mdelay(50);
    }

    return RT_EOK;
}

    五、RS485通信现象

    1、通过串口进行测试，选择通信的串口、波特率为9600，选择CRC校验数据。
    2、通过发送读取电源状态、输出电压、输出电流、温度的Modbus数据进行通信测试，可以看到发送的数据会被返回，当进行Modbus数据通信时，发送通信指令，会返回响应的数据，也是包含设备地址、功能码、数据、和CRC校验。

    作者：0南城逆流0

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