代码收藏家技术教程 2024-07-10

基于Qt开发的Modbus-TCP远程控制主机上位机和STM32从机源码实现多功能Modbus功能码及四遥功能

qt开发的modbus-tcp远程控制主机上位机和stm32从机源码，实现了modbus 01 02 03 04 05 06 10 F功能码（modbus不是使用第三方库包括qmodbus,都是是自己写的），并在此基础上结合stm32从机实现了四遥功能：遥测遥控遥信遥调
stm32端采用野火指南者开发板和w5500以太网模块。
从机程序不限于野火板子只是四遥功能采用了板子的led灯按键和adc引脚，如换其他板子改一下引脚就可以。
后面有资料提供，四遥功能包括：远程采集adc数据实时刷新标准浮点数转换，感知远程按键信号，按键按上位机信号灯点亮，按键关闭信号灯关闭，点击三个自定义按钮控制三路led灯点亮（实时），遥调下发保持寄存器数值，通过自定义仪表盘读取设定值。

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蓝***昱

文章标题：基于Qt开发的Modbus-TCP远程控制主机上位机和STM32从机源码实现

摘要：本文介绍了基于Qt开发的Modbus-TCP远程控制主机上位机和STM32从机源码的实现。通过自行编写的程序，实现了Modbus协议的01、02、03、04、05、06、10和F功能码，并结合STM32从机实现了四遥功能，包括遥测、遥控、遥信和遥调。文章详细介绍了STM32从机的硬件配置和程序设计，以及四遥功能的具体实现方式。

引言
Modbus是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业自动化设备的通信中。本文通过使用Qt开发框架，自行编写程序实现了Modbus-TCP远程控制主机上位机和STM32从机的功能。
开发环境
本文使用Qt开发框架进行主机上位机程序的开发，STM32从机采用野火指南者开发板和W5500以太网模块。
主机上位机程序设计
3.1 Modbus-TCP通信配置
主机上位机程序通过配置Modbus-TCP通信参数，实现与Stm32从机的通信。包括IP地址、端口号等。

3.2 实现Modbus功能码
为了满足不同的需求，主机上位机程序实现了Modbus的01、02、03、04、05、06、10和F功能码。通过这些功能码，实现了不同的数据读写操作。

3.3 远程采集ADC数据实时刷新
在主机上位机程序中，可以远程采集STM32从机的ADC数据，并实时刷新到界面上。这样可以实现对传感器数据的监测和分析。

3.4 远程按键信号感知
主机上位机程序可以感知STM32从机上的按键信号。一旦按下按键，主机上位机会收到对应的信号，并相应地做出反应，比如点亮信号灯。

3.5 控制LED灯点亮
主机上位机程序可以通过点击自定义按钮，控制STM32从机上的LED灯点亮。当点击按钮时，主机上位机会向从机发送控制命令，从而实现灯的点亮。

3.6 遥调下发保持寄存器数值
主机上位机程序支持通过自定义仪表盘，向STM32从机下发保持寄存器的数值。这样可以实现对从机中各个设备参数的调节和控制。
STM32从机程序设计
4.1 硬件配置
使用野火指南者开发板和W5500以太网模块作为STM32从机的硬件配置。通过合理的引脚配置，实现了四遥功能的实现。

4.2 四遥功能的实现
STM32从机程序实现了四遥功能，包括遥测、遥控、遥信和遥调。通过读取ADC数据、按键检测和控制LED灯等操作，实现了对外部环境的感知和控制。
实验结果与讨论
本文进行了实验验证，结果表明该软件系统可以正确地实现Modbus-TCP远程控制主机上位机和STM32从机的功能，并能准确地感知和控制外部设备。
结论
本文基于Qt开发框架，自行编写了Modbus-TCP远程控制主机上位机和STM32从机的源码。通过详细的程序设计和实验结果，证明了该系统的可行性和稳定性。