STM32F103 CubeMX配置Systick定时器和滴答时钟

一: 前言

SysTick 是 ARM Cortex-M 处理器的一个特殊定时器,用于提供系统级的定时服务。SysTick 可以用于生成定时中断,或用于操作系统如Freertos的基准时钟。

二: 操作

可以看到systick的是输入时钟是To Cortex System timer.

三: 代码

在stm32f1xx.it.c 中,添加 HAL_SYSTICK_Callback()

void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
	HAL_SYSTICK_IRQHandler();
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

在其它地方实现:

void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
    /* update 1ms time events*/
   
}

四:总结

两个与systick相关的函数,尽量不要在其它中断调用HAL_Delay(),因为默认systick的中断优先级较低,在其它中断调用HAL_Delay()会卡在中断里。 如需在其它中断调用HAL_Delay(),需要修改systick中断优先级。

HAL_GetTick()
HAL_Delay();

作者:DongJayYet

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