STM32F103 CubeMX配置Systick定时器和滴答时钟
一: 前言
SysTick 是 ARM Cortex-M 处理器的一个特殊定时器,用于提供系统级的定时服务。SysTick 可以用于生成定时中断,或用于操作系统如Freertos的基准时钟。
二: 操作
可以看到systick的是输入时钟是To Cortex System timer.
三: 代码
在stm32f1xx.it.c 中,添加 HAL_SYSTICK_Callback()
void SysTick_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
HAL_SYSTICK_IRQHandler();
/* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
HAL_IncTick();
/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
/* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}
在其它地方实现:
void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
/* update 1ms time events*/
}
四:总结
两个与systick相关的函数,尽量不要在其它中断调用HAL_Delay(),因为默认systick的中断优先级较低,在其它中断调用HAL_Delay()会卡在中断里。 如需在其它中断调用HAL_Delay(),需要修改systick中断优先级。
HAL_GetTick()
HAL_Delay();
作者:DongJayYet