STM32最小系统入门教程：点亮LED灯实例【附代码】

目录

一、stm32f103c8t6寄存器

1.寄存器

二、GPIO初始化设置

1.根据芯片手册查询端口地址

 2.打开时钟

3.端口配置寄存器 

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 4.配置高电平​编辑

三、点亮LED灯

1.使用GPIOA、GPIOB、GPIOC点亮红、蓝、黄三种LED灯

2.将P13口加入流水灯的闪烁中

四、Keil中的遇到的问题解决

总结

一、stm32f103c8t6寄存器

1.寄存器

        寄存器是 CPU 内部用来存放数据的一些小型存储区域，用来暂时存放参与运算的数据和运算结果。其实寄存器就是一种常用的 时序逻辑电路 ，但这种时序逻辑电路只包含存储电路。 寄存器的存储电路是由锁存器或触发器构成的，因为一个锁存器或触发器能存储1位二进制数，所以由N个 锁存器 或触发器可以构成N位寄存器。寄存器是 中央处理器 内的组成部分。寄存器是有限存储容量的高速存储部件，它们可用来暂存指令、数据和位址。在计算机领域，寄存器是CPU内部的元件，包括 通用寄存器 、专用寄存器和控制寄存器。寄存器拥有非常高的读写速度，所以在寄存器之间的数据传送非常快。

寄存器是一个存储空间，地址很容易索引到。

二、GPIO初始化设置

1.根据芯片手册查询端口地址

如上图所示GPIOA的地址在0x40010800-0x40010BFF之间，GPIOB、GPIOC均可查询得到 

 2.打开时钟

         时钟地址是基础地址加上偏移地址 ，即0x40021018，则打开三个IO口的时钟需要将三个位都置1，具体代码如下：

#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
 
// 打开时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3);  // 打开 GPIOB 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4);  // 打开 GPIOC 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<2);  // 打开 GPIOA 时钟
 

3.端口配置寄存器 

端口1-7为低，端口8-15为高。每个引脚由四个位控制。

GPIO口有八种模式：

本次实验使用推挽输出：根据手册可以知道使用此输出需要看CNF加端口号上面bit为置为00。

此次实验最大速度是10MHz，因此MODE加端口号上面的bit位需要变为01。

PB0、PC15、PA0的设置具体代码如下：

#define GPIOB_CRH (*(unsigned int *)0x40010C04)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)
 
// 设置 GPIO 为推挽输出，即00，同时频率为10MHz，即01
	// 设置 GPIOB 最后四位为 0001 (B0)
	GPIOB_CRL |= (1<<0);  // 最后一位设置为1
	GPIOB_CRL &= ~(0xE);  // 倒数二、三、四位设置为0
	// 设置 GPIOC 前四位为 0001  (C15)
	GPIOC_CRH |= (1<<28); // 第四位设置为1
	GPIOC_CRH &= ~(0xE0000000);  // 前三位设置为0
	// 设置 GPIOA 最后四位为 0001 (A0)
	GPIOA_CRL |= (1<<0);  // 最后一位设置为1
	GPIOA_CRL &= ~(0xE);  // 倒数二、三、四位设置为0

 4.配置高电平

将相应的bit位设置为高电位则灯不亮，GPIO的A0、B0、C15代码如下：

//给GPIOA、GPIOB、GPIOC配置输入寄存器
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
// 3个LED初始化为不亮（即高点位）
	GPIOB_ODR |= (1<<0);  // 最后一位设置为1
	GPIOC_ODR |= (1<<15); // 倒数第15位设置为1
	GPIOA_ODR |= (1<<0);  // 最后一位设置为1

三、点亮LED灯

1.使用GPIOA、GPIOB、GPIOC点亮红、蓝、黄三种LED灯

以stm32最小板芯片，采用GPIOA、GPIOB、GPIOC点亮红、蓝、黄三种LED灯轮流闪烁。具体代码如下：

#define GPIOB_BASE 0x40010C00   //定义GPIOB地址
#define GPIOC_BASE 0x40011000   //定义GPIOC地址
#define GPIOA_BASE 0x40010800   //定义GPIOA地址

#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)

//给GPIOA、GPIOB、GPIOC配置寄存器
#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010C00)   
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)

//给GPIOA、GPIOB、GPIOC配置输入寄存器
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
	


void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile  unsigned  int);

void Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}


int main(){
	// 开启时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
	
	
	// 设置 GPIO 为推挽输出，即00，同时频率为10MHz，即01
	// 设置 GPIOB 最后四位为 0001 (B0)
	GPIOB_CRL |= (1<<0);  // 最后一位设置为1
	GPIOB_CRL &= ~(0xE);  // 倒数二、三、四位设置为0
	// 设置 GPIOC 前四位为 0001  (C15)
	GPIOC_CRH |= (1<<28); // 第四位设置为1
	GPIOC_CRH &= ~(0xE0000000);  // 前三位设置为0
	// 设置 GPIOA 最后四位为 0001 (A0)
	GPIOA_CRL |= (1<<0);  // 最后一位设置为1
	GPIOA_CRL &= ~(0xE);  // 倒数二、三、四位设置为0

	
	// 3个LED初始化为不亮（即高点位）
	GPIOB_ODR |= (1<<0);  // 最后一位设置为1
	GPIOC_ODR |= (1<<15); // 倒数第15位设置为1
	GPIOA_ODR |= (1<<0);  // 最后一位设置为1
	
	
	while(1){
		GPIOB_ODR &= ~(1<<0); // 点灯1
		Delay_ms(1000);
		GPIOB_ODR |= (1<<0);  // 灭灯1
		Delay_ms(1000);
		
		GPIOC_ODR &= ~(1<<15); // 点灯2
		Delay_ms(1000);
		GPIOC_ODR |= (1<<15);  // 灭灯2
		Delay_ms(1000);
		
		GPIOA_ODR &= ~(1<<0); // 点灯3
		Delay_ms(1000);
		GPIOA_ODR |= (1<<0);  // 灭灯3
		Delay_ms(1000);
		
	}
	
}


void SystemInit(){
	
}

实物效果如下：

LED闪烁

2.将P13口加入流水灯的闪烁中

STM32最小系统核心板子出厂时已经焊接好了1个led灯（PC13处），一般可通过此灯的点亮让编程者验证自己烧录的代码是否正常运行，将此口P13口加入程序中重新烧录，和具体代码如下：

 
#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800
 
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
 
#define GPIOB_CRH (*(unsigned int *)0x40010C04)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)
 
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
	
 
 
void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile  unsigned  int);
void A_LED_LIGHT(void);
void B_LED_LIGHT(void);
void C_LED_LIGHT(void);
void Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}
 
void A_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x0<<4;		//PA4低电平
	GPIOB_ODR=0x1<<9;		//PB9高电平
	GPIOC_ODR=0x1<<13;		//PC13高电平
}
void B_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x1<<4;		//PA4高电平
	GPIOB_ODR=0x0<<9;		//PB9低电平
	GPIOC_ODR=0x1<<13;		//PC13高电平
}
void C_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x1<<4;		//PA4高电平
	GPIOB_ODR=0x1<<9;		//PB9高电平
	GPIOC_ODR=0x0<<13;		//PC13低电平	
}
 
int main(){
	int j=100;
	// 开启时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
	
	
	// 设置 GPIO 为推挽输出
	GPIOB_CRH&= 0xffffff0f;	//设置位 清零		
	GPIOB_CRH|=0x00000020;  //PB9推挽输出
 
	GPIOC_CRH &= 0xff0fffff; //设置位 清零		
	GPIOC_CRH|=0x00300000;  //PC15推挽输出
 
 
	GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; //设置位 清零		
	GPIOA_CRL|=0x00010000; //PA4推挽输出
 
	// 3个LED初始化为不亮（即高点位）
	GPIOB_ODR |= (1<<9); 
	GPIOC_ODR |= (1<<13); 
	GPIOA_ODR |= (1<<4);  
	
	while(j){
		
		B_LED_LIGHT();
		Delay_ms(2000);//单片机上2000    100
 
		C_LED_LIGHT();
		Delay_ms(3000);//单片机上3000    200
 
		A_LED_LIGHT();
		Delay_ms(3000);//单片机上3000    200
	}
	
}
 
 
void SystemInit(){
	
}

效果图如下：

LED有p13口闪烁

四、Keil中的遇到的问题解决

在使用Keil编写程序并烧录的过程中，遇到了flash download failed ‘corte-m3’的错误，在此过程中我查询了很多资料，尝试了很多的解决办法，终于找到问题所在。

解决办法如下：

点击魔法棒->Debug->Setting->Flash Downloed->添加合适的芯片

总结

        初学stm32使用寄存器点亮LED虽然简单，但是需要注意很多的细节，特别要注意Keil软件的配置 不然很有可能烧录失败。

作者：2201_75518371