使用STM32高级定时器生成非对称PWM实现移相控制

参考ST官方手册解释如下：

在不对称模式下，可生成相移可编程的中心对齐的 PWM 信号。对于专用通道，可使用两个 TIMx_CCRx 寄存器（TIMx_CCR1 和 TIMx_CCR2 或者 TIMx_CCR3 和 TIMx_CCR4）编程 相移和脉宽，频率由 TIMx_ARR 寄存器的值确定。因此，可单独在两个通道上通过编程 TIMx_CCMRx 寄存器中的 OCxM 位来选择不对称 PWM 模式：

● OCxM = 1110 时使用不对称 PWM1，此模式下的输出参考特性与 PWM1 模式相同。当 计数器递增计数时，输出参考与 OC1/3REF 相同；当计数器递减计数时，输出参考与 OC2/4REF 相同

● OCxM = 1111 时使用不对称 PWM2，此模式下的输出参考特性与 PWM2 模式相同。当 计数器递增计数时，输出参考与 OC1/3REF 相同；当计数器递减计数时，输出参考与 OC2/4REF 相同

需注意，带中心对齐计数下，生成的PWM频率为向上或向下计数的一半

参考效果如下图

下边是在STM32G431RBT6上的演示效果

选择TIM8的通道一和通道2

配置频率为850HZ 

通道1和通道2占空比设置为50% 

在代码中添加

用来修改相位，示例中Phase_shift_cnt取值为1000 

通过逻辑分析仪测得

与计算结果一致。

作者：晨星️