代码收藏家技术教程 2024-07-27

RT-thread、手把手教学RTOS移植stm32过程

环境

芯片：stm32l431

编译器：keil ARM

一.rtt文件添加

1.下载RT-Thread Nano

官网下载rt-thread.org/download.html

2.解压rt-thread文件夹

3.rt-thread文件结构如下

4.RT-Thread 启动流程如下所示，在图中标出颜色的部分需要用户特别注意（黄色表示 libcpu 移植相关的内容，绿色部分表示板级移植相关的内容）。

RT-Thread 启动流程

5.接下来开始移植准备好项目文件和rt-thread文件

6.把rt-thread复制进项目文件夹

7.打开工程，先编译一下确保没有错误

8.开始添加RTT文件，User组添加board.c，rtconfig.h。

9.新建rtt/port组，并添加rtt C文件

10.新建rtt/source组，添加内核支持文件根据内核选择

我这里使用的是stm32l4系列，是contex-m4内核

11.在编译器中添加rtt头文件，包括以下这些

12.在User组新建board.h文件,添加rtt相关文件

二.修改rtt代码

1.首先注释rtconfig.h的头文件

2.注释后编译可以看到，因为rtt接管了部分中断所以和it.c文件函数有冲突，将it.c里面的3个函数注释掉。

it.h头文件也要注释

3.再次编译可以看到已经没有错误

4.接下来开始配置board.c文件，要将所有初始化放在这个文件里面，先添加头文件

将这里系统时钟初始化注释掉

下面的时钟宏定义，以及系统内核时钟函数也注释掉

把stm32的系统时钟放到board.c后面

把系统时钟初始化放到void rt_hw_board_init()

5.重新编译没有错误，自此移植结束。

三.使用rt-thread点亮LED

1.首先GPIO初始化

在board.c添加GPIO初始化函数

2.使用2种方式点亮LED

使用静态栈方式

#include "board.h"
//使用静态栈
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)    //声明
static rt_uint8_t rt_led_link_thread_stack[512];  //申请栈空间

static struct rt_thread led_thread; //定义线程控制块

static void led_link_thread_entry(void* parameter)
{
  while(1)
  {
    LED_ON;
    rt_thread_delay(1000);
    LED_OFF;
    rt_thread_delay(1000);
  }
}
int main(void)
{
  rt_thread_init(&led_thread, "led_Link", led_link_thread_entry,\
                  RT_NULL, &rt_led_link_thread_stack[0], \
                  sizeof(rt_led_link_thread_stack), 3, 20);//初始化线程，优先级，时间片
  rt_thread_startup(&led_thread);    //启动LED线程
}

编译下载

可以看到LED正常闪烁

静态栈点亮LED

使用动态堆方式(推荐)

首先将rtconfig.h里面的宏定义打开

//使用动态内存，使用动态内存时需要在rtconfig将RT_USER_HEAP开启


static  rt_thread_t led_thread = RT_NULL;    //定义线程控制块
static void led_link_thread_entry(void* parameter);   //声明进程

int main(void)
{
  led_thread = rt_thread_create("led_Link", 
																	led_link_thread_entry,
																	RT_NULL,
																	512, 4, 20);
  if (led_thread != RT_NULL)
    rt_thread_startup(led_thread);    //启动led线程
  else
	return -1;
}


static void led_link_thread_entry(void* parameter)
{
  while(1)
  {
    LED_ON;
	rt_kprintf("led1_thread running,开灯!\r\n");
    rt_thread_delay(50);
	LED_OFF;
	rt_kprintf("led1_thread running,关灯!\r\n ");
	rt_thread_delay(50);
  }
}

编译下载