STM32系列之SPI通信(标准库函数应用详解)

前言

上一篇文章已经介绍了如何用STM32单片机中USART通信协议来串口通信,并向XCOM串口助手发送信息。这篇文章我们来介绍一下如何用STM32单片机中SPI接口来实现LED的闪亮并玩转WS2812B灯带。

一、实验原理

串行通信之前的博客里有所介绍,可以查看以下链接

STM32(九):USART串口通信 (标准库函数)-CSDN博客

1.SPI的介绍

SPI(Serial Peripheral interface),顾名思义就是串行外围设备接口。SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。

2.SPI的通信原理

通常SPI通过4个引脚与外部器件相连:

● MISO:主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据,在主模式下接收数据。

● MOSI:主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据,在从模式下接收数据。

● SCK: 串口时钟,作为主设备的输出,从设备的输入。

● NSS: 从设备选择。这是一个可选的引脚,用来选择主/从设备。它的功能是用来作为“片选引脚”,让主设备可以单独地与特定从设备通讯,避免数据线上的冲突。从设备的NSS引脚可以由主设备的一个标准I/O引脚来驱动。

SPI有主、从两种模式

  • 作为主机时,使用一个IO引脚拉低相应从机的选择引脚(NSS),传输的起始由主机发送数据来启动,时钟(SCK)信号由主机产生。通过MOSI发送数据,同时通过MISO引脚接收从机发出的数据。    
  • 作为从机时,传输在从机选择引脚(NSS)被主机拉低后开始,接收主机输出的时钟信号,在读取主机数据的同时通过MISO引脚输出数据。
  • 下图中简单模拟SPI通信流程,主机拉低NSS片选信号,启动通信,并且产生时钟信号,上升沿触发边沿信号,主机在MOSI线路一位一位发送数据0X53,在MISO线路一位一位接收数据0X46。

    3.SPI的时序

    数据时钟时序图

    通过组合CPOL和CPHA的设置,可以产生四种可能的时序关系,这影响数据的采样和锁存时机。这些设置对SPI主模式和从模式下的设备都适用。

  • CPOL(时钟极性):控制在没有数据传输时SCK(时钟)引脚的空闲状态电平。
    1. CPOL=0:SCK引脚在空闲状态保持低电平。
    2. CPOL=1:SCK引脚在空闲状态保持高电平。
  • CPHA(时钟相位):确定数据位的采样和锁存时机。
    1. CPHA=0:数据在第一个时钟边沿被采样和锁存。第一个边沿是下降沿如果CPOL=0,是上升沿如果CPOL=1。
    2. CPHA=1:数据在第二个时钟边沿被采样和锁存。第二个边沿是下降沿如果CPOL=0,是上升沿如果CPOL=1。

    4.SPI中断

    SPI共有5种中断事件,如下图所示:

    二、实验步骤

    1.串行FLASH初始化

    void SPI_FLASH_Init(void)
    {
      SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	
      
      /* 使能GPIO和SPI时钟 */
    	FLASH_SPI_APBxClock_FUN ( FLASH_SPI_CLK, ENABLE );
      FLASH_SPI_SCK_APBxClock_FUN ( FLASH_SPI_SCK_CLK, ENABLE );
     	FLASH_SPI_MISO_APBxClock_FUN ( FLASH_SPI_MISO_CLK, ENABLE );
      FLASH_SPI_MOSI_APBxClock_FUN ( FLASH_SPI_MOSI_CLK, ENABLE );
      FLASH_SPI_CS_APBxClock_FUN ( FLASH_SPI_CS_CLK, ENABLE );
      
      /* 配置SPI功能引脚:SCK 时钟引脚 */	
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FLASH_SPI_SCK_PIN;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
      GPIO_Init(FLASH_SPI_SCK_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
      /* 配置SPI功能引脚:MISO 主机输入从机输出引脚 */	
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FLASH_SPI_MISO_PIN;
      GPIO_Init(FLASH_SPI_MISO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
      /* 配置SPI功能引脚:MISO 主机输出从机输入引脚 */	
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FLASH_SPI_MOSI_PIN;
      GPIO_Init(FLASH_SPI_MOSI_PORT, &GPIO_InitStructure);
      
      /* 配置SPI功能引脚:CS 串行Flash片选引脚 */	
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FLASH_SPI_CS_PIN;	
      GPIO_Init(FLASH_SPI_CS_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
      /* 首先禁用串行Flash,等需要操作串行Flash时再使能即可 */
      FLASH_SPI_CS_DISABLE();
    
      /* SPI外设配置 */
      /* 
       * FLASH芯片:
    	 * 在CLK上升沿时到DIO数据采样输入. 
       * 在CLK下降沿时在DIO进行数据输出。
    	 * 据此设置CPOL CPHA 
       */
      SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
      SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
      SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
      SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
      SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
      SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
      SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
      SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
      SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
      SPI_Init(FLASH_SPIx , &SPI_InitStructure);
    
      /* 使能SPI外设  */
      SPI_Cmd(FLASH_SPIx , ENABLE);	
    }

    2.擦除串行Flash整片空间

    void SPI_FLASH_BulkErase(void)
    {
     /* 发送FLASH写使能命令 */
      SPI_FLASH_WriteEnable();
    
      /* 整片擦除 Erase */
      /* 选择串行FLASH: CS低电平 */
      FLASH_SPI_CS_ENABLE();
      /* 发送整片擦除指令*/
      SPI_FLASH_SendByte(W25X_ChipErase);
      /* 禁用串行FLASH: CS高电平 */
      FLASH_SPI_CS_DISABLE();
    
      /* 等待擦除完毕*/
      SPI_FLASH_WaitForWriteEnd();
    }

    3.写入数据

    调用本函数写入数据前需要先擦除扇区

    void SPI_FLASH_BufferWrite(u8* pBuffer, u32 WriteAddr, u16 NumByteToWrite)
    {
      u8 NumOfPage = 0, NumOfSingle = 0, Addr = 0, count = 0, temp = 0;
    
      Addr = WriteAddr % SPI_FLASH_PageSize;
      count = SPI_FLASH_PageSize - Addr;
      NumOfPage =  NumByteToWrite / SPI_FLASH_PageSize;
      NumOfSingle = NumByteToWrite % SPI_FLASH_PageSize;
    
      if (Addr == 0) /* 若地址与 SPI_FLASH_PageSize 对齐  */
      {
        if (NumOfPage == 0) /* NumByteToWrite < SPI_FLASH_PageSize */
        {
          SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumByteToWrite);
        }
        else /* NumByteToWrite > SPI_FLASH_PageSize */
        {
          while (NumOfPage--)
          {
            SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, SPI_FLASH_PageSize);
            WriteAddr +=  SPI_FLASH_PageSize;
            pBuffer += SPI_FLASH_PageSize;
          }
    
          SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumOfSingle);
        }
      }
      else /* 若地址与 SPI_FLASH_PageSize 不对齐 */
      {
        if (NumOfPage == 0) /* NumByteToWrite < SPI_FLASH_PageSize */
        {
          if (NumOfSingle > count) /* (NumByteToWrite + WriteAddr) > SPI_FLASH_PageSize */
          {
            temp = NumOfSingle - count;
    
            SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, count);
            WriteAddr +=  count;
            pBuffer += count;
    
            SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, temp);
          }
          else
          {
            SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumByteToWrite);
          }
        }
        else /* NumByteToWrite > SPI_FLASH_PageSize */
        {
          NumByteToWrite -= count;
          NumOfPage =  NumByteToWrite / SPI_FLASH_PageSize;
          NumOfSingle = NumByteToWrite % SPI_FLASH_PageSize;
    
          SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, count);
          WriteAddr +=  count;
          pBuffer += count;
    
          while (NumOfPage--)
          {
            SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, SPI_FLASH_PageSize);
            WriteAddr +=  SPI_FLASH_PageSize;
            pBuffer += SPI_FLASH_PageSize;
          }
    
          if (NumOfSingle != 0)
          {
            SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumOfSingle);
          }
        }
      }
    }

    4.读取数据

    void SPI_FLASH_BufferRead(u8* pBuffer, u32 ReadAddr, u16 NumByteToRead)
    {
      /* 选择串行FLASH: CS低电平 */
      FLASH_SPI_CS_ENABLE();
    
      /* 发送 读 指令 */
      SPI_FLASH_SendByte(W25X_ReadData);
    
      /* 发送 读 地址高位 */
      SPI_FLASH_SendByte((ReadAddr & 0xFF0000) >> 16);
      /* 发送 读 地址中位 */
      SPI_FLASH_SendByte((ReadAddr& 0xFF00) >> 8);
      /* 发送 读 地址低位 */
      SPI_FLASH_SendByte(ReadAddr & 0xFF);
    
      while (NumByteToRead--) /* 读取数据 */
      {
         /* 读取一个字节*/
        *pBuffer = SPI_FLASH_SendByte(Dummy_Byte);
        /* 指向下一个字节缓冲区 */
        pBuffer++;
      }
    
      /* 禁用串行FLASH: CS 高电平 */
      FLASH_SPI_CS_DISABLE();
    }

    5.使能串行Flash写操作

    void SPI_FLASH_WriteEnable(void)
    {
      /* 选择串行FLASH: CS低电平 */
      FLASH_SPI_CS_ENABLE();
    
      /* 发送命令:写使能 */
      SPI_FLASH_SendByte(W25X_WriteEnable);
    
      /* 禁用串行Flash:CS高电平 */
      FLASH_SPI_CS_DISABLE();
    }

    三、实操代码

    程序分为3个文件:bsp_spi_flash.c、bsp_spi_flash.h、main.c

    1.bsp_spi_flash.c 

    /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
    #include "bsp/spi_flash/bsp_spi_flash.h"
    
    /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
    /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
    #define SPI_FLASH_PageSize              256
    #define SPI_FLASH_PerWritePageSize      256
    #define W25X_WriteEnable		            0x06 
    #define W25X_WriteDisable		            0x04 
    #define W25X_ReadStatusReg		          0x05 
    #define W25X_WriteStatusReg		          0x01 
    #define W25X_ReadData			              0x03 
    #define W25X_FastReadData		            0x0B 
    #define W25X_FastReadDual		            0x3B 
    #define W25X_PageProgram		            0x02 
    #define W25X_BlockErase			            0xD8 
    #define W25X_SectorErase		            0x20 
    #define W25X_ChipErase			            0xC7 
    #define W25X_PowerDown			            0xB9 
    #define W25X_ReleasePowerDown	          0xAB 
    #define W25X_DeviceID			              0xAB 
    #define W25X_ManufactDeviceID   	      0x90 
    #define W25X_JedecDeviceID		          0x9F 
    
    #define WIP_Flag                        0x01  /* Write In Progress (WIP) flag */
    
    #define Dummy_Byte                      0xFF
    /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
    /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
    /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
     
    /**
      * 函数功能: 串行FLASH初始化
      * 输入参数: 无
      * 返 回 值: uint32_t:返回串行Flash型号ID
      * 说    明:初始化串行Flash底层驱动GPIO和SPI外设
      */
    void SPI_FLASH_Init(void)
    {
      SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	
      
      /* 使能GPIO和SPI时钟 */
    	FLASH_SPI_APBxClock_FUN ( FLASH_SPI_CLK, ENABLE );
      FLASH_SPI_SCK_APBxClock_FUN ( FLASH_SPI_SCK_CLK, ENABLE );
     	FLASH_SPI_MISO_APBxClock_FUN ( FLASH_SPI_MISO_CLK, ENABLE );
      FLASH_SPI_MOSI_APBxClock_FUN ( FLASH_SPI_MOSI_CLK, ENABLE );
      FLASH_SPI_CS_APBxClock_FUN ( FLASH_SPI_CS_CLK, ENABLE );
      
      /* 配置SPI功能引脚:SCK 时钟引脚 */	
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FLASH_SPI_SCK_PIN;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
      GPIO_Init(FLASH_SPI_SCK_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
      /* 配置SPI功能引脚:MISO 主机输入从机输出引脚 */	
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FLASH_SPI_MISO_PIN;
      GPIO_Init(FLASH_SPI_MISO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
      /* 配置SPI功能引脚:MISO 主机输出从机输入引脚 */	
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FLASH_SPI_MOSI_PIN;
      GPIO_Init(FLASH_SPI_MOSI_PORT, &GPIO_InitStructure);
      
      /* 配置SPI功能引脚:CS 串行Flash片选引脚 */	
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FLASH_SPI_CS_PIN;	
      GPIO_Init(FLASH_SPI_CS_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
      /* 首先禁用串行Flash,等需要操作串行Flash时再使能即可 */
      FLASH_SPI_CS_DISABLE();
    
      /* SPI外设配置 */
      /* 
       * FLASH芯片:
    	 * 在CLK上升沿时到DIO数据采样输入. 
       * 在CLK下降沿时在DIO进行数据输出。
    	 * 据此设置CPOL CPHA 
       */
      SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
      SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
      SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
      SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
      SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
      SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
      SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
      SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
      SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
      SPI_Init(FLASH_SPIx , &SPI_InitStructure);
    
      /* 使能SPI外设  */
      SPI_Cmd(FLASH_SPIx , ENABLE);	
    }
    
    /**
      * 函数功能: 擦除扇区
      * 输入参数: SectorAddr:待擦除扇区地址,要求为4096倍数
      * 返 回 值: 无
      * 说    明:串行Flash最小擦除块大小为4KB(4096字节),即一个扇区大小,要求输入参数
      *           为4096倍数。在往串行Flash芯片写入数据之前要求先擦除空间。
      */
    void SPI_FLASH_SectorErase(u32 SectorAddr)
    {
      /* 发送FLASH写使能命令 */
      SPI_FLASH_WriteEnable();
      SPI_FLASH_WaitForWriteEnd();
      /* 擦除扇区 */
      /* 选择串行FLASH: CS低电平 */
      FLASH_SPI_CS_ENABLE();
      /* 发送扇区擦除指令*/
      SPI_FLASH_SendByte(W25X_SectorErase);
      /*发送擦除扇区地址的高位*/
      SPI_FLASH_SendByte((SectorAddr & 0xFF0000) >> 16);
      /* 发送擦除扇区地址的中位 */
      SPI_FLASH_SendByte((SectorAddr & 0xFF00) >> 8);
      /* 发送擦除扇区地址的低位 */
      SPI_FLASH_SendByte(SectorAddr & 0xFF);
      /* 禁用串行FLASH: CS 高电平 */
      FLASH_SPI_CS_DISABLE();
      /* 等待擦除完毕*/
      SPI_FLASH_WaitForWriteEnd();
    }
    
    /**
      * 函数功能: 擦除整片
      * 输入参数: 无
      * 返 回 值: 无
      * 说    明:擦除串行Flash整片空间
      */
    void SPI_FLASH_BulkErase(void)
    {
     /* 发送FLASH写使能命令 */
      SPI_FLASH_WriteEnable();
    
      /* 整片擦除 Erase */
      /* 选择串行FLASH: CS低电平 */
      FLASH_SPI_CS_ENABLE();
      /* 发送整片擦除指令*/
      SPI_FLASH_SendByte(W25X_ChipErase);
      /* 禁用串行FLASH: CS高电平 */
      FLASH_SPI_CS_DISABLE();
    
      /* 等待擦除完毕*/
      SPI_FLASH_WaitForWriteEnd();
    }
    
    /**
      * 函数功能: 往串行FLASH按页写入数据,调用本函数写入数据前需要先擦除扇区
      * 输入参数: pBuffer:待写入数据的指针
      *           WriteAddr:写入地址
      *           NumByteToWrite:写入数据长度,必须小于等于SPI_FLASH_PerWritePageSize
      * 返 回 值: 无
      * 说    明:串行Flash每页大小为256个字节
      */
    void SPI_FLASH_PageWrite(u8* pBuffer, u32 WriteAddr, u16 NumByteToWrite)
    {
      /* 发送FLASH写使能命令 */
      SPI_FLASH_WriteEnable();
    
       /* 寻找串行FLASH: CS低电平 */
      FLASH_SPI_CS_ENABLE();
      /* 写送写指令*/
      SPI_FLASH_SendByte(W25X_PageProgram);
      /*发送写地址的高位*/
      SPI_FLASH_SendByte((WriteAddr & 0xFF0000) >> 16);
      /*发送写地址的中位*/
      SPI_FLASH_SendByte((WriteAddr & 0xFF00) >> 8);
      /*发送写地址的低位*/
      SPI_FLASH_SendByte(WriteAddr & 0xFF);
    
      if(NumByteToWrite > SPI_FLASH_PerWritePageSize)
      {
         NumByteToWrite = SPI_FLASH_PerWritePageSize;
         //printf("Err: SPI_FLASH_PageWrite too large!\n");
      }
    
      /* 写入数据*/
      while (NumByteToWrite--)
      {
         /* 发送当前要写入的字节数据 */
        SPI_FLASH_SendByte(*pBuffer);
         /* 指向下一字节数据 */
        pBuffer++;
      }
    
      /* 禁用串行FLASH: CS 高电平 */
      FLASH_SPI_CS_DISABLE();
    
      /* 等待写入完毕*/
      SPI_FLASH_WaitForWriteEnd();
    }
    
    /**
      * 函数功能: 往串行FLASH写入数据,调用本函数写入数据前需要先擦除扇区
      * 输入参数: pBuffer:待写入数据的指针
      *           WriteAddr:写入地址
      *           NumByteToWrite:写入数据长度
      * 返 回 值: 无
      * 说    明:该函数可以设置任意写入数据长度
      */
    void SPI_FLASH_BufferWrite(u8* pBuffer, u32 WriteAddr, u16 NumByteToWrite)
    {
      u8 NumOfPage = 0, NumOfSingle = 0, Addr = 0, count = 0, temp = 0;
    
      Addr = WriteAddr % SPI_FLASH_PageSize;
      count = SPI_FLASH_PageSize - Addr;
      NumOfPage =  NumByteToWrite / SPI_FLASH_PageSize;
      NumOfSingle = NumByteToWrite % SPI_FLASH_PageSize;
    
      if (Addr == 0) /* 若地址与 SPI_FLASH_PageSize 对齐  */
      {
        if (NumOfPage == 0) /* NumByteToWrite < SPI_FLASH_PageSize */
        {
          SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumByteToWrite);
        }
        else /* NumByteToWrite > SPI_FLASH_PageSize */
        {
          while (NumOfPage--)
          {
            SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, SPI_FLASH_PageSize);
            WriteAddr +=  SPI_FLASH_PageSize;
            pBuffer += SPI_FLASH_PageSize;
          }
    
          SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumOfSingle);
        }
      }
      else /* 若地址与 SPI_FLASH_PageSize 不对齐 */
      {
        if (NumOfPage == 0) /* NumByteToWrite < SPI_FLASH_PageSize */
        {
          if (NumOfSingle > count) /* (NumByteToWrite + WriteAddr) > SPI_FLASH_PageSize */
          {
            temp = NumOfSingle - count;
    
            SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, count);
            WriteAddr +=  count;
            pBuffer += count;
    
            SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, temp);
          }
          else
          {
            SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumByteToWrite);
          }
        }
        else /* NumByteToWrite > SPI_FLASH_PageSize */
        {
          NumByteToWrite -= count;
          NumOfPage =  NumByteToWrite / SPI_FLASH_PageSize;
          NumOfSingle = NumByteToWrite % SPI_FLASH_PageSize;
    
          SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, count);
          WriteAddr +=  count;
          pBuffer += count;
    
          while (NumOfPage--)
          {
            SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, SPI_FLASH_PageSize);
            WriteAddr +=  SPI_FLASH_PageSize;
            pBuffer += SPI_FLASH_PageSize;
          }
    
          if (NumOfSingle != 0)
          {
            SPI_FLASH_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumOfSingle);
          }
        }
      }
    }
    
    /**
      * 函数功能: 从串行Flash读取数据
      * 输入参数: pBuffer:存放读取到数据的指针
      *           ReadAddr:读取数据目标地址
      *           NumByteToRead:读取数据长度
      * 返 回 值: 无
      * 说    明:该函数可以设置任意读取数据长度
      */
    void SPI_FLASH_BufferRead(u8* pBuffer, u32 ReadAddr, u16 NumByteToRead)
    {
      /* 选择串行FLASH: CS低电平 */
      FLASH_SPI_CS_ENABLE();
    
      /* 发送 读 指令 */
      SPI_FLASH_SendByte(W25X_ReadData);
    
      /* 发送 读 地址高位 */
      SPI_FLASH_SendByte((ReadAddr & 0xFF0000) >> 16);
      /* 发送 读 地址中位 */
      SPI_FLASH_SendByte((ReadAddr& 0xFF00) >> 8);
      /* 发送 读 地址低位 */
      SPI_FLASH_SendByte(ReadAddr & 0xFF);
    
      while (NumByteToRead--) /* 读取数据 */
      {
         /* 读取一个字节*/
        *pBuffer = SPI_FLASH_SendByte(Dummy_Byte);
        /* 指向下一个字节缓冲区 */
        pBuffer++;
      }
    
      /* 禁用串行FLASH: CS 高电平 */
      FLASH_SPI_CS_DISABLE();
    }
    
    /**
      * 函数功能: 读取串行Flash型号的ID
      * 输入参数: 无
      * 返 回 值: u32:串行Flash的型号ID
      * 说    明:  FLASH_ID      IC型号      存储空间大小         
                    0xEF3015      W25X16        2M byte
                    0xEF4015	    W25Q16        4M byte
                    0XEF4017      W25Q64        8M byte
                    0XEF4018      W25Q128       16M byte  (YS-F1Pro开发板默认配置)
      */
    u32 SPI_FLASH_ReadID(void)
    {
      u32 Temp = 0, Temp0 = 0, Temp1 = 0, Temp2 = 0;
    
      /* 选择串行FLASH: CS低电平 */
      FLASH_SPI_CS_ENABLE();
    
      /* 发送命令:读取芯片型号ID */
      SPI_FLASH_SendByte(W25X_JedecDeviceID);
    
      /* 从串行Flash读取一个字节数据 */
      Temp0 = SPI_FLASH_SendByte(Dummy_Byte);
    
      /* 从串行Flash读取一个字节数据 */
      Temp1 = SPI_FLASH_SendByte(Dummy_Byte);
    
      /* 从串行Flash读取一个字节数据 */
      Temp2 = SPI_FLASH_SendByte(Dummy_Byte);
    
      /* 禁用串行Flash:CS高电平 */
      FLASH_SPI_CS_DISABLE();
      
      Temp = (Temp0 << 16) | (Temp1 << 8) | Temp2;
      return Temp;
    }
    
    /**
      * 函数功能: 读取串行Flash设备ID
      * 输入参数: 无
      * 返 回 值: u32:串行Flash的设备ID
      * 说    明:
      */
    u32 SPI_FLASH_ReadDeviceID(void)
    {
      u32 Temp = 0;
    
      /* 选择串行FLASH: CS低电平 */
      FLASH_SPI_CS_ENABLE();
    
      /* 发送命令:读取芯片设备ID * */
      SPI_FLASH_SendByte(W25X_DeviceID);
      SPI_FLASH_SendByte(Dummy_Byte);
      SPI_FLASH_SendByte(Dummy_Byte);
      SPI_FLASH_SendByte(Dummy_Byte);
      
      /* 从串行Flash读取一个字节数据 */
      Temp = SPI_FLASH_SendByte(Dummy_Byte);
    
      /* 禁用串行Flash:CS高电平 */
      FLASH_SPI_CS_DISABLE();
    
      return Temp;
    }
    
    /**
      * 函数功能: 启动连续读取数据串
      * 输入参数: ReadAddr:读取地址
      * 返 回 值: 无
      * 说    明:Initiates a read data byte (READ) sequence from the Flash.
      *           This is done by driving the /CS line low to select the device,
      *           then the READ instruction is transmitted followed by 3 bytes
      *           address. This function exit and keep the /CS line low, so the
      *           Flash still being selected. With this technique the whole
      *           content of the Flash is read with a single READ instruction.
      */
    void SPI_FLASH_StartReadSequence(u32 ReadAddr)
    {
      /* Select the FLASH: Chip Select low */
      FLASH_SPI_CS_ENABLE();
    
      /* Send "Read from Memory " instruction */
      SPI_FLASH_SendByte(W25X_ReadData);
    
      /* Send the 24-bit address of the address to read from -----------------------*/
      /* Send ReadAddr high nibble address byte */
      SPI_FLASH_SendByte((ReadAddr & 0xFF0000) >> 16);
      /* Send ReadAddr medium nibble address byte */
      SPI_FLASH_SendByte((ReadAddr& 0xFF00) >> 8);
      /* Send ReadAddr low nibble address byte */
      SPI_FLASH_SendByte(ReadAddr & 0xFF);
    }
    
    /**
      * 函数功能: 从串行Flash读取一个字节数据
      * 输入参数: 无
      * 返 回 值: u8:读取到的数据
      * 说    明:This function must be used only if the Start_Read_Sequence
      *           function has been previously called.
      */
    u8 SPI_FLASH_ReadByte(void)
    {
      return (SPI_FLASH_SendByte(Dummy_Byte));
    }
    
    /**
      * 函数功能: 往串行Flash读取写入一个字节数据并接收一个字节数据
      * 输入参数: byte:待发送数据
      * 返 回 值: u8:接收到的数据
      * 说    明:无
      */
    u8 SPI_FLASH_SendByte(u8 byte)
    {
      /* 循环等待直到SPI 数据寄存器DR为空,即当DR寄存器不为空时持续等待 */
      while (SPI_I2S_GetFlagStatus(FLASH_SPIx , SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
    
      /* 通过SPI外设发送一个字节数据 */
      SPI_I2S_SendData(FLASH_SPIx , byte);
    
      /* 等待接收到数据 */
      while (SPI_I2S_GetFlagStatus(FLASH_SPIx , SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    
      /* 读取SPI总线接收到一个字节数据并返回 */
      return SPI_I2S_ReceiveData(FLASH_SPIx );
    }
    
    /**
      * 函数功能: 往串行Flash读取写入半字(16bit)数据并接收半字数据
      * 输入参数: byte:待发送数据
      * 返 回 值: u16:接收到的数据
      * 说    明:无
      */
    u16 SPI_FLASH_SendHalfWord(u16 HalfWord)
    {
      /* 循环等待直到SPI 数据寄存器DR为空,即当DR寄存器不为空时持续等待 */
      while (SPI_I2S_GetFlagStatus(FLASH_SPIx , SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
    
      /* 通过SPI外设发送半字数据 */
      SPI_I2S_SendData(FLASH_SPIx , HalfWord);
    
      /* 等待接收到数据 */
      while (SPI_I2S_GetFlagStatus(FLASH_SPIx , SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    
      /* 读取SPI总线接收到半字数据并返回 */
      return SPI_I2S_ReceiveData(FLASH_SPIx );
    }
    
    /**
      * 函数功能: 使能串行Flash写操作
      * 输入参数: 无
      * 返 回 值: 无
      * 说    明:无
      */
    void SPI_FLASH_WriteEnable(void)
    {
      /* 选择串行FLASH: CS低电平 */
      FLASH_SPI_CS_ENABLE();
    
      /* 发送命令:写使能 */
      SPI_FLASH_SendByte(W25X_WriteEnable);
    
      /* 禁用串行Flash:CS高电平 */
      FLASH_SPI_CS_DISABLE();
    }
    
    /**
      * 函数功能: 等待数据写入完成
      * 输入参数: 无
      * 返 回 值: 无
      * 说    明:Polls the status of the Write In Progress (WIP) flag in the
      *           FLASH's status  register  and  loop  until write  opertaion
      *           has completed.
      */
    void SPI_FLASH_WaitForWriteEnd(void)
    {
      u8 FLASH_Status = 0;
    
      /* Select the FLASH: Chip Select low */
      FLASH_SPI_CS_ENABLE();
    
      /* Send "Read Status Register" instruction */
      SPI_FLASH_SendByte(W25X_ReadStatusReg);
    
      /* Loop as long as the memory is busy with a write cycle */
      do
      {
        /* Send a dummy byte to generate the clock needed by the FLASH
        and put the value of the status register in FLASH_Status variable */
        FLASH_Status = SPI_FLASH_SendByte(Dummy_Byte);	 
      }
      while ((FLASH_Status & WIP_Flag) == SET); /* Write in progress */
    
      /* Deselect the FLASH: Chip Select high */
      FLASH_SPI_CS_DISABLE();
    }
    
    
    /**
      * 函数功能: 进入掉电模式
      * 输入参数: 无
      * 返 回 值: 无
      * 说    明:无
      */
    void SPI_Flash_PowerDown(void)   
    { 
      /* Select the FLASH: Chip Select low */
      FLASH_SPI_CS_ENABLE();
    
      /* Send "Power Down" instruction */
      SPI_FLASH_SendByte(W25X_PowerDown);
    
      /* Deselect the FLASH: Chip Select high */
      FLASH_SPI_CS_DISABLE();
    }   
    
    /**
      * 函数功能: 唤醒串行Flash
      * 输入参数: 无
      * 返 回 值: 无
      * 说    明:无
      */
    void SPI_Flash_WAKEUP(void)   
    {
      /* Select the FLASH: Chip Select low */
      FLASH_SPI_CS_ENABLE();
    
      /* Send "Power Down" instruction */
      SPI_FLASH_SendByte(W25X_ReleasePowerDown);
    
      /* Deselect the FLASH: Chip Select high */
      FLASH_SPI_CS_DISABLE(); 
    }   
       
    
    

    2.bsp_spi_flash.h

    #ifndef __SPI_FLASH_H__
    #define __SPI_FLASH_H__
    
    /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
    #include <stm32f10x.h>
    
    /* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
    /* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
    //#define  SPI_FLASH_ID                       0xEF3015     //W25X16
    //#define  SPI_FLASH_ID                       0xEF4015	    //W25Q16
    //#define  SPI_FLASH_ID                       0XEF4017     //W25Q64
    #define  SPI_FLASH_ID                       0XEF4018     //W25Q128  YS-F1Pro开发默认使用
    
    /************************** SPI Flash 连接引脚定义********************************/
    #define FLASH_SPIx                        SPI1
    #define FLASH_SPI_APBxClock_FUN           RCC_APB2PeriphClockCmd
    #define FLASH_SPI_CLK                     RCC_APB2Periph_SPI1
    
    #define FLASH_SPI_SCK_APBxClock_FUN       RCC_APB2PeriphClockCmd
    #define FLASH_SPI_SCK_CLK                 RCC_APB2Periph_GPIOA   
    #define FLASH_SPI_SCK_PORT                GPIOA   
    #define FLASH_SPI_SCK_PIN                 GPIO_Pin_5
    
    #define FLASH_SPI_MISO_APBxClock_FUN      RCC_APB2PeriphClockCmd
    #define FLASH_SPI_MISO_CLK                RCC_APB2Periph_GPIOA    
    #define FLASH_SPI_MISO_PORT               GPIOA 
    #define FLASH_SPI_MISO_PIN                GPIO_Pin_6
    
    #define FLASH_SPI_MOSI_APBxClock_FUN      RCC_APB2PeriphClockCmd
    #define FLASH_SPI_MOSI_CLK                RCC_APB2Periph_GPIOA    
    #define FLASH_SPI_MOSI_PORT               GPIOA 
    #define FLASH_SPI_MOSI_PIN                GPIO_Pin_7
    
    #define FLASH_SPI_CS_APBxClock_FUN        RCC_APB2PeriphClockCmd
    #define FLASH_SPI_CS_CLK                  RCC_APB2Periph_GPIOA    
    #define FLASH_SPI_CS_PORT                 GPIOA
    #define FLASH_SPI_CS_PIN                  GPIO_Pin_4
    
    #define FLASH_SPI_CS_ENABLE()             GPIO_ResetBits(FLASH_SPI_CS_PORT, FLASH_SPI_CS_PIN)
    #define FLASH_SPI_CS_DISABLE()            GPIO_SetBits(FLASH_SPI_CS_PORT, FLASH_SPI_CS_PIN)
    
    
    #define CALIBRATE_DATA_ADDR               2*4096
    
    /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    /* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
    void SPI_FLASH_Init(void);
    void SPI_FLASH_SectorErase(uint32_t SectorAddr);
    void SPI_FLASH_BulkErase(void);
    void SPI_FLASH_PageWrite(uint8_t* pBuffer, uint32_t WriteAddr, uint16_t NumByteToWrite);
    void SPI_FLASH_BufferWrite(uint8_t* pBuffer, uint32_t WriteAddr, uint16_t NumByteToWrite);
    void SPI_FLASH_BufferRead(uint8_t* pBuffer, uint32_t ReadAddr, uint16_t NumByteToRead);
    uint32_t SPI_FLASH_ReadID(void);
    uint32_t SPI_FLASH_ReadDeviceID(void);
    void SPI_FLASH_StartReadSequence(uint32_t ReadAddr);
    void SPI_Flash_PowerDown(void);
    void SPI_Flash_WAKEUP(void);
    
    uint8_t SPI_FLASH_ReadByte(void);
    uint8_t SPI_FLASH_SendByte(uint8_t byte);
    uint16_t SPI_FLASH_SendHalfWord(uint16_t HalfWord);
    void SPI_FLASH_WriteEnable(void);
    void SPI_FLASH_WaitForWriteEnd(void);
    
    #endif /* __SPI_FLASH_H__ */
    
    

    3.main.c

      /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
    #include "stm32f10x.h"
    #include "bsp/led/bsp_led.h"
    #include "bsp/usart/bsp_debug_usart.h"
    #include "bsp/spi_flash/bsp_spi_flash.h"
    
    /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
    typedef enum { FAILED = 0, PASSED = !FAILED} TestStatus;
    /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
    /* 获取缓冲区的长度 */
    #define countof(a)      (sizeof(a) / sizeof(*(a)))
    #define TxBufferSize1   (countof(TxBuffer1) - 1)
    #define RxBufferSize1   (countof(TxBuffer1) - 1)
    #define BufferSize      (countof(Tx_Buffer)-1)
    
    #define  FLASH_WriteAddress     0x00000
    #define  FLASH_ReadAddress      FLASH_WriteAddress
    #define  FLASH_SectorToErase    FLASH_WriteAddress
    
    /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
    /* 发送缓冲区初始化 */
    uint8_t Tx_Buffer[] = " 感谢您选用硬石stm32开发板\n今天是个好日子";
    uint8_t Rx_Buffer[BufferSize];
    
    __IO uint32_t DeviceID = 0;
    __IO uint32_t FlashID = 0;
    __IO TestStatus TransferStatus1 = FAILED;
    
    /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
    static void Delay(uint32_t time);
    static TestStatus Buffercmp(uint8_t* pBuffer1, uint8_t* pBuffer2, uint16_t BufferLength);
    
    /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
    
    /**
      * 函数功能: 主函数.
      * 输入参数: 无
      * 返 回 值: 无
      * 说    明: 无
      */
    int main(void)
    {   
      /* 调试串口初始化配置,115200-N-8-1.使能串口发送和接受 */
      DEBUG_USART_Init();  
    	/*初始化LED*/
      LED_GPIO_Init();  
      
      /* 调用格式化输出函数打印输出数据 */
      printf("这是一个16M byte串行flash(W25Q128)读写测试实验\n");  
      
      /* 16M串行flash W25Q128初始化 */
    	SPI_FLASH_Init();
    	
    	/* Get SPI Flash Device ID */
    	DeviceID = SPI_FLASH_ReadDeviceID();
    	
    	Delay( 1 );
    	
    	/* Get SPI Flash ID */
    	FlashID = SPI_FLASH_ReadID();
    	
    	printf("FlashID is 0x%X,  Manufacturer Device ID is 0x%X\n", FlashID, DeviceID);
    	
    	/* Check the SPI Flash ID */
    	if (FlashID == SPI_FLASH_ID)  /* #define  sFLASH_ID  0XEF4018 */
    	{	
    		printf("检测到华邦串行flash W25Q128 !\n");
    		
    		/* 擦除SPI的扇区以写入 */
    		SPI_FLASH_SectorErase(FLASH_SectorToErase);	 	 
    		
    		/* 将发送缓冲区的数据写到flash中 */ 	
    		SPI_FLASH_BufferWrite(Tx_Buffer, FLASH_WriteAddress, BufferSize);
    		SPI_FLASH_BufferWrite(Tx_Buffer, 252, BufferSize);
    		printf("写入的数据为:\n%s \n", Tx_Buffer);
    		
    		/* 将刚刚写入的数据读出来放到接收缓冲区中 */
    		SPI_FLASH_BufferRead(Rx_Buffer, FLASH_ReadAddress, BufferSize);
    		printf("读出的数据为:\n %s\n", Rx_Buffer);
    		
    		/* 检查写入的数据与读出的数据是否相等 */
    		TransferStatus1 = Buffercmp(Tx_Buffer, Rx_Buffer, BufferSize);
    		
    		if( PASSED == TransferStatus1 )
    		{    
    			printf("16M串行flash(W25Q128)测试成功!\r");
    			LED1_ON;
    		}
    		else
    		{        
    			printf("16M串行flash(W25Q128)测试失败!\r");
    			LED2_ON;
    		}
    	}
    	else
    	{    
    		printf("获取不到 W25Q128 ID!\n");
    		LED3_ON;
    	}
      
      /* 无限循环 */
      while (1)
      {    
      }
    }
    
    /*
     * 函数名:Buffercmp
     * 描述  :比较两个缓冲区中的数据是否相等
     * 输入  :-pBuffer1     src缓冲区指针
     *         -pBuffer2     dst缓冲区指针
     *         -BufferLength 缓冲区长度
     * 输出  :无
     * 返回  :-PASSED pBuffer1 等于   pBuffer2
     *         -FAILED pBuffer1 不同于 pBuffer2
     */
    static TestStatus Buffercmp(uint8_t* pBuffer1, uint8_t* pBuffer2, uint16_t BufferLength)
    {
      while(BufferLength--)
      {
        if(*pBuffer1 != *pBuffer2)
        {
          return FAILED;
        }
    
        pBuffer1++;
        pBuffer2++;
      }
      return PASSED;
    }
    
    
    

    四、实验效果

    这边展示的是用SPI点亮WS2812b,展示了红色和青色两种效果,如果对WS2812b有兴趣的同学可以自行去了解一下,点亮方式还可以使用PWM波,可以看下这个。

    WS2812B彩灯 STM32HAL库开发:PWM+DMA(stm32f103c8t6)_ws2812编程实例-CSDN博客

    参考博客:

    代码用的是硬石嵌入式开发团队

    结束语

    本文以STM32VET6为例讲解了如何用STM32单片机中SPI接口来实现LED的闪亮并玩转WS2812B灯带,并指出其中的易坑点。希望对大家有所帮助!如果还有什么问题,欢迎评论区留言,谢谢!

    作者:是覆盖对于变化

    物联沃分享整理
    物联沃-IOTWORD物联网 » STM32系列之SPI通信(标准库函数应用详解)

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