STM32CubeMX教程：使用HAL库实现定时器生成PWM基础

目录：

一、STM32CubeMX 配置

1、选择定时器通道：

此处选择 TIM2 的 Channel1 通道，时钟源设置为内部时钟，设置 Channel1 为 PWM 产生：

解析：

使能 TIM2 全局中断：

2、设置 TIM2 channel1 的预分频器、自动重装等值：

一、向上计数模式（Up-Counting）：

在向上计数模式下，PWM 计数器从 0 开始递增计数，直到达到预设的自动重装值（ARR）

当计数器达到 ARR 值，它将产生一个计数器溢出中断事件，计数器计数值置 0，重新开始计数

PWM 的输出电平会根据计数器的值与比较匹配寄存器（CCR）之间的关系来确定。通常，当计数器的值小于 CCR 时，PWM 输出高电平；当计数器的值大于或等于 CCR 时，PWM 输出低电平

二、向下计数模式（Down-Counting）：

在向下计数模式下，PWM 计数器从预设的自动重装值（ARR）开始递减计数，直至计数到 0

当计数器计数至 0 值，它将产生一个计数器溢出中断事件，计数器重新从 ARR 开始递减计数

PWM 的输出电平也会根据计数器的值与 CCR 之间的关系来确定，与向上计数模式类似

三、上下计数模式（Up-Down Counting）：

在上下计数模式下，PWM 计数器首先从 0 开始递增计数，达到预设的自动重载值（ARR）后，计数器从 ARR 开始递减计数，直到达到 0 值。这个过程会不断重复，形成一个周期性的上下计数循环

PWM 的输出电平在计数器的值小于 CCR 时输出高电平，而在计数器的值大于或等于 CCR 时输出低电平

PWM 频率： Freq = CK_PSC / (PSC+1) / (ARR+1)

PWM 占空比：Duty = CRR / (ARR+1)

PWM 分辨率：Reso = 1 / (ARR+1)

二、keil5 进一步编程

1、开启定时器2 通道 1 的 PWM 输出：

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END TIM2_Init 2 */**

2、改变 CCR 值（改变占空比）：

占空比：CRR / (ARR + 1)

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	int speed = 500;
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_1, speed);
  /* USER CODE END 2 */

或者：

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	int speed = 500;
	TIM2->CCR1 = speed;
  /* USER CODE END 2 */

参考文章

【STM32CubeMX——PWM配置】——CSDN @w我想吃西瓜n

作者：~莘莘