当前位置：物联沃-IOTWORD物联网 > 技术教程 > 嵌入式比赛海思赛道（HI3861v100）心得与总结分享
代码收藏家代码收藏家 技术教程

嵌入式比赛海思赛道（HI3861v100）心得与总结分享

IDE编译环境的构建

1.安装vscode(此步不多说)

2.下载devicetool-windows-tool-3.1.0.500.zip版

    下载地址：华为集成开发环境IDE DevEco Device Tool下载 | HarmonyOS设备开发

3.解压DevEco Device Tool压缩包，双击安装包程序，点击"下一步"进行安装

设置DevEco Device Tool的安装路径，请注意安路径不能包含中文字符，同时建议不要安
装到C盘目录，点击"下一步"。

eca4e8a3570f4f49abcb3565939297e3.png

根据安装向导提示，安装依赖软件python以及vscode，显示ok后，点击安装

5e5d9685f97d4e3f9bcb8412c95963fc.png

4.打开vscode 进入DevEco Decive Tool工具界面

点击那个三角形

4e310428ce41429684557a879f17bc75.png

5.下载简体中文语言包，用户可以在VSCode工具商店安装"chinese(Simplified)(简体中
文)Language Pack for Visual Studio Code"插件，将VSCode设置为中文模式。

76a7709838e64d9bb2e31cf240507f45.png

6.SDK下载

下载SDK网址：https://gitee.com/HiSpark/hi3861_hdu_iot_application

注意：由于windows自身限制，路径不能超过260个字符，在git下载和解压Hi3861 SDK代码时尽
量放在D盘或者其他盘根目录下，防止导致的编译错误问题。 (名字太长会造成报错，千万注意)

7.开发工具下载

下载地址：https://hispark-obs.obs.cn-east-3.myhuaweicloud.com/DevTools_Hi3861V100_v1.0.zip

f9d8963d04d2451fa0115d7e1061b2d3.jpeg

8.导入工程

aa3f484193c440bc800c28dbbb7e0392.png

将第6步下载好的文件导入

在导入工程弹窗中选择Hi3861 SDK目录，点击“导入”。导入路径选择与src、build目录层
级（如果采用zip包下载，SDK名称为hi3861_hdu_iot_application-master，如果采用git下载
SDK名称为hi3861_hdu_iot_application，此处以采用zip下载为例，注意如果出现无法导入的问
题，请检查目录层级是否正确，防止目录层级嵌套）

447ab029777d4601b85601a87bde581c.png

e7106b7c461e4b90818bb2cb9cf7a705.png

到这里编译环境就搭建好了

0816e68201ed48cbb550e2d06cbfbc18.png

这里就可以编译运行啦！！！

串口的脚记得改，不然会烧入报错

进入代码编写部分

1.PWM的编写

首先来说说hi3861v100的PWM与STM32F4的区别

STM32F4一个PWM有4个通道！但是hi3861v100一个PWM只有一个通道

直接上代码

这是我写的pwm驱动电机的代码，只展示PWM部分

//引脚：2、3、4、5、6、8、9、10、11、14
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "iot_pwm.h"
#include "iot_gpio.h"
#include "iot_gpio_ex.h"
#include "iot_uart.h"
#include "hi_io.h"
#include "hi_pwm.h"
#include "io_init.h"

void PWM_init(void)
{
    //1号电机（2，5，11）
    //设置GPIO_2引脚复用功能为PWM
    IoTGpioInit(IOT_IO_NAME_GPIO_2);
    hi_io_set_func(IOT_IO_NAME_GPIO_2, HI_IO_FUNC_GPIO_2_PWM2_OUT);
    IoTGpioSetDir(IOT_IO_NAME_GPIO_2, IOT_GPIO_DIR_OUT);
    IoTPwmInit(HI_PWM_PORT_PWM2);
   
}

主函数的部分（可以忽略互斥锁部分，因为和PWM没关系）

void PWM_Task(void)
{
    PWM_init();
    while (1)
    {
        IoTPwmStart(HI_PWM_PORT_PWM2, 55, 4000);
        IoTPwmStart(HI_PWM_PORT_PWM1, 60, 4000);
        IoTPwmStart(HI_PWM_PORT_PWM5, 60, 4000);
        // 获取互斥锁
        osMutexAcquire(runMutexId, osWaitForever);
        //没识别到门
        //Remote.Mode == '0'
        //if(Remote.Run == 1 && Remote.Mode == '0' )
        if(Remote.Run == 1)
        {
           LF_control_due();
           RF_control_due();
           LB_control_due();
           RB_control_due();
        }
        else if(Remote.Run == 0)
        {
            //    LF_control_stop();
            //    RF_control_stop();
            //    LB_control_stop();
            //    RB_control_stop();

             //识别到门&&没识别到数字
           if(Remote.Mode == '0') //停止不动
           {
               // 安全地访问共享变量
               LF_control_stop();
               RF_control_stop();
               LB_control_stop();
               RB_control_stop();
           }
           //识别到门&&识别到数字1
           else if(Remote.Mode == '1') //左转
           {
               // 安全地访问共享变量
               LF_control_opposite();
               RF_control_due();
               LB_control_due();
               RB_control_opposite();
           }
           //识别到门&&没识别到数字
          else if(Remote.Mode == '2')//右转
          {
               // 安全地访问共享变量
              RF_control_opposite();
              LF_control_due();
              RB_control_due();
              LB_control_opposite();
          }
          else if(Remote.Mode == '3')//直走 
         {
              RF_control_due();
              LF_control_due();
              RB_control_due();
              LB_control_due();
         }
          else if(Remote.Mode == '4')//后退 
         {
              RF_control_opposite();
              LF_control_opposite();
              RB_control_opposite();
              LB_control_opposite();
         }
        }
          // 释放互斥锁
        osMutexRelease(runMutexId);
    }
}

BUILD文件下的配置是这样的

static_library("control"){
    sources = [
        "src/io_init.c",
        "src/speed_control.c",
        "src/E53_IS1.c",
        "control.c"

    ]
    include_dirs = [
        "//commonlibrary/utils_lite/include",
        "//kernelteos_m/components/cmsis/2.0",
        "//base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits",
        "//device/soc/hisilicon/hi3861v100/sdk_liteos/include",
        "//base/iothardware/peripheral/interfaces/inner_api",
        "//foundation/communication/wifi_lite/interfaces/wifiservice",
        "/endor/hisilicon/hispark_pegasus/demo/oc_demo",
        "//device/hisilicon/hispark_pegasus/hi3861_adapterl/cmsis",
        "//base/hiviewdfx/hiview_lite",
        "include"
    ]
}

app目录下的BUILD文件下的配置是这样的

import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")

lite_component("app") {
    features = [
        #"iothardware:uart_demo",
        #"D4_iot_tcp_server:tcp_server",
        #"car_clin:control",
        "sg92r_demo:sg92r_control",
        #"demolink:example_demolink",
    ]
}

然后编译，烧入

2.uart部分（uart1和uart2同时打开）

一开始只能配置一个串口，同时配置2个串口会导致，其中一个串口初始化失败，这个问题困扰了我很久，合理怀疑

（1）资源抢占：用了类似说stm32的任务系统，还是出现无法配置2个串口的问题

（2）基础配置错误：只开串口1时，串口1正常通信。只开串口2时，串口2正常通信

！！！解决办法：

src/device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/app/wifiiot_app/src/app_main.c  第74行，4修改为7

4444288cd33a4f1f9b10398624429521.png

最后成功啦！！！
具体的代码，我就不说啦，官方给的案例里有

3.红外学习模块

码内学习后，单片机如何发送信息呢？

（1）配置发送的位数

直接上代码

uint16_t IR_Send_Pack(uint8_t *data,uint8_t index) {
	uint8_t *p = data;
	*p++ = 0x68;   //开始帧
	*p++ = 0x08;   
	*p++ = 0x00;
	*p++ = 0x00;
	*p++ = 0x12;
	*p++ = index;   //组数
	*p = Get_Check(&data[3], p - data - 3);
	p++;
	*p++ = 0x16;    //结束帧
	return p - data;
}

记不清了，记得其中有一个是配置发生内码还是外码的

然后通过串口发送

bufLen = IR_Send_Pack(buf,0x00);//发送第一组码
         IoTUartWrite(IOT_UART_IDX_2, buf, bufLen);

这样就成功啦！！！

4.doft

doft的使用分为2种：

复杂的：需要Linux，但是一个小电脑太贵了，于是果断采用第二种

简单的：我直接把他当超声波去使用

具体的使用方法及代码，参考官方的嵌入式dtof模组开发学习资料

5.TCP通信

我的比赛作品是自己做了一个小程序，使用小程序通过DUP与hi3861v100实现无线通讯

这里只说小熊派的通信

（1）首先可以参考官方的案例，然后在案例的基础上进行更改。直接上我修改部分的代码

 

（2）改完后进行测试（注意DUP通信的服务器和客户端要在同一个局域网上）

        这个代码会打印出DUP连接的信息，会把分配给客户端的IP地址打印出来。再把这个IP地址，写到小程序的代码上即可。

缺点：我用手机开的热点，每一次小熊派重启时都会造成，分配给客户端的IP地址改变。

尝试解决这个问题：

方法1：设置为静态IP：设置后，直接造成无法连接。

所以最后这个问题没有解决，只能凑合的用了

6.和K210的通信（串口）

7.蓝牙模块进行双板通信

8.DS1820数字温度传感器

通过蓝牙模块进行小熊派与STM32F4的无线通信

总结：我做的是一个小车，可以实现自动移动，然后控教室的空调和电灯的功能，可以在小程序上显示温度的功能。

小熊派1号：控制底盘的四个轮子

                    控制红外发射模块

                    与小熊派2号进行通信

                    dotf模组

小熊派2号：接收K210的数据

                    通过DUP和小程序进行通信

                    温度传感器

                    蓝牙模块与模拟教室通信

                    与小熊派1号进行通信

                    控制舵机

模拟教室（STM32F4）：红外遥控（模拟空调）

                                         蓝牙模块

                                         12v的LED灯条

 

这个作品就结束了，但是因为K210的识别不是准的问题，小车的移动效果不是很好.

此文章是在2024年7月23号写完，因为25号才结束比赛，26号出结果，为了避免不必要的争议，所以我定时在27号18点发出这篇文章

提前发了，没进决赛，评委说他不知道我的作品想表达什么。好吧，确实我的题目有点太泛了。给大家一个小建议，选题尽量小而精准。就是功能要很明确

 

 

 

 

作者：子小 金艮 卅

物联沃分享整理
物联沃-IOTWORD物联网 » 嵌入式比赛海思赛道（HI3861v100）心得与总结分享

代码收藏家 普通

分享到：

相关推荐

发表回复