代码收藏家 手眼标定精度实测：matlab与python实现，精度高达±1mm的视觉呈现
眼在手上的手眼标定（matlab+python）实测精度±1mm
一、准备工作
二、相机标定：
data = toStruct(cameraParams);
% 保存变量到.mat文件
save('cameraParams.mat', 'data');
三、手眼矩阵计算：
1. 运行hand_eye_calibrate.py；
2. 注意
[x, y, z, rx, ry, rz]
四、如何使用手眼矩阵
- 提供了一个基于AprilTag的定位方案，见get_target_pose.py;
作者：rxen
