蓝桥杯 STM32G431RBT6 SysTick定时器详解

一、CubeMx配置

（1）基础配置

（2）LED配置

（3）TIM配置

        选用最基础的定时器

（4）注意

        每次把单片机连上电脑之后都要记得打开魔术棒，点击Debug选择合适的型号，就相当于是打开下载的路径

二、知识点讲解（其实没懂）

 2.1

        注意：1ms=1000Hz

        若要产生1000Hz的中断，我们要在reload寄存器里面写值，因为计数器是从reload寄存器里面填的值往0减，减到0之后再从reload这个值再往0减，这样周期性的工作。        

        现在SysTicktimer里面的时钟频率是170兆（170MHz=170 000 000），也就是里面的计数器是按照170兆的频率在递减

        若把170 000 000 / 1000=170 000这个值填到reload里面，则SysTicktimer工作起来产生的中断就是1000Hz

        reload寄存器是24位，所以写入里面的值不能大于（2的24次方-1=16777215）

         这个图就相当于，系统的内核时钟除以1000 得到的就是1000Hz的频率

2.2

        当我们选择SysTick之后，系统就自动的配好了  HAL_Init(); SystemClock_Config();。在 HAL_Init();中自动的把SysTicktimer里面的中断周期配置成了1ms，自动的往reload里面填了相应的值

        真正的系统时钟是在SystemClock_Config();这个里面完成的。所以HAL_Init();里面用的是单片机内部的高速时钟，用其也可以产生1ms的中断

        所以如果我们要自己修改SysTick的中断频率的话，要在SystemClock_Config();这个下面修改

2.3 

HAL_SYSTICK_Config(170000000/10000);

2.4

        每过1ms就会进入到中断SysTick_Handler（）里面去，每过1ms就会调用HAL_IncTick （）；这个函数会把一个变量的值（uwTick）+1，这个变量会累加。我们可以去获取这个变量的值，然后把当前获取的跟先前获取的相减，就知道过了几个设定的中断时间

         通过HAL_GetTick（）这个来获取

三、代码

         首先要定义一下，后面要用这个数据

uint32_t temCnt=0;

  HAL_SYSTICK_Config(170000000/10000);

	  if(HAL_GetTick()-temCnt>1000)
	  {
			HAL_GPIO_TogglePin (LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
		    temCnt=HAL_GetTick();
	  }

        用170000000/10000表示的是10KHz也就相当于0.1ms，下面的>1000,.也就相当于要经历1000次0.1ms，也就相当于0.1s，所以我的LED1灯是以0.1s的频率闪烁

        如果用的是170000000/1000，也就相当于一次中断定时是1ms，下面的>1000就相当于是经历1000次的1ms，也就是定时1s来实现LED1灯的电平翻转

        总的逻辑就是，每过你设定的一个频率（170000000/1000）就要进入中断，然后加一次数，要等到过1000次这个加一，才能进行翻转

总结：

        SysTick就相当于每过1ms（默认状态下）就进入一次中断函数 ，进入一次中断函数就开始+1，不断地累加得到一个值，累加得到的这个值其实也就相当于过了多少ms，然后通过一个函数来获取现在过了多少ms的值，用这个值减去一个我们设定的变量，当这个差值>某一个数之后就去执行它的程序，而这个算式就相当于是定时，定一个时间；SysTick就是计数，看过了多少的时间。

作者：学习日记hhh