代码收藏家技术教程 2024-08-31

STM32与昆仑通态Modbus通信实战（验证成功）

昆仑通态（主机）与stm32（从机）rs485modbus通讯

Modbus tcp：硬件接口是以太网；传输网络数据

Modbus rtu：硬件接口rs485 rs232 ；传输二进制数据

Modbus ascll：串口

无论哪种模式都是主机先发报文请求从机通讯进行读或写

1.modbus以03和06功能码为例

该通讯例程只需用到0x03和0x06

03读单/多，主机发送起始地址后为要读的数据长度、

06写单，主机发送起始地址后则为要写的单个数据内容

2.昆仑通态组态

先在工作台添加变量

选择串口modbusrtu

连接前面创建的变量，注意该通讯驱动使用03和06功能码时需要选择4区

注意配置屏幕时使用不同的com口引脚定义都不同，另外如果和电脑调试时使用的ttl转rs485不同产品的dp9定义也不同，当时我卡这非常久硬是通讯不上。。。结果是这问题

3.stm32

单片机空闲时需要时刻保持在接收状态，才能随时响应主机发送的请求，单片机发送时先将RE和DE置高，进入发送使能，发送完再拉低，回到接收状态

void Modbus_SendData(u8 *buff,u8 len)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);
	u8 t;
	for(t=0;t<len;t++)	
	{
		while(USART_GetFlagStatus(MODUBS_UART,USART_FLAG_TC)==RESET);
		USART_SendData(MODUBS_UART,buff[t]); 
	}	 
	while(USART_GetFlagStatus(MODUBS_UART,USART_FLAG_TC)==RESET);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);
}

调试过程中掉入了一个误区，就是发现在屏幕修改占空比时，单片机能接收到并修改，就是不能调用10功能码（同时写多个寄存器）发送一串数据里面包含第0个寄存器占空比和第1个寄存器频率的值，每次屏幕修改完都会立刻发送06写单个寄存器的报文，仔细查看功能码发现06功能码已经满足项目需求，从机每次接收到主机写寄存器报文时，只需要判断报文寄存器的地址是否对应即可

modbus核心代码

case 06：即为接收到主机请求写寄存器报文时执行

一个数据把高八位和低八位分别存放在两个数组内，防止数据长度不够导致数据丢失

void Modbus_Service(void)
{
	u16 recCRC;
	if(Modbus_FrameFlag==1)
	{
		calCRC = GetCRC16(Modbus_RX_BUFF,Modbus_RX_LEN-2);
		recCRC=Modbus_RX_BUFF[Modbus_RX_LEN-1]|(((u16)Modbus_RX_BUFF[Modbus_RX_LEN-2])<<8);
		if(calCRC==recCRC)//CRC校验正确
		{
			if(Modbus_RX_BUFF[0]==Modbus_Addr)//地址正确
			{
				startRegAddr=(((u16)Modbus_RX_BUFF[2])<<8)|Modbus_RX_BUFF[3];//获取寄存器起始地址
				switch(Modbus_RX_BUFF[1])//根据不同的功能码进行处理
				{
					case 03: //读多个寄存器
					{
						Modbus_03_Solve();
						break;
					}
					case 06: //写单个寄存器
					{
						Modbus_06_Solve();
						if((u16)Modbus_RX_BUFF[3] == 0)
						{
						  TIM_SetCompare1(TIM8,(((u16)Modbus_RX_BUFF[4])<<8)|Modbus_RX_BUFF[5]); //占空比50
							//Tx:01 06 00 00 00 32 08 1F 设置0寄存器占空比为50时主机报文
						}
			    	if((u16)Modbus_RX_BUFF[3] == 1)
						{
						  PWM_SetPrescaler(((((u16)Modbus_RX_BUFF[4])<<8)|Modbus_RX_BUFF[5])*10) ; //单位HZ
							//Tx:01 06 00 01 07 D0 DB A6  设置1寄存器2k
						}
					  break; 
			  	}
					case 16: //写多个寄存器
					{
						Modbus_16_Solve();
						break;
					}
				}
			}
		}
		Modbus_FrameFlag=0;//复位帧结束标志
		Modbus_RX_CNT=0;//接收计数器清零
		Modbus_RX_LEN = 0;
	}
}

RTU通讯每一帧数据之间没有固定的包头和包尾，即需要添加毫秒定时器定时3.5个字节来作为包尾，以9600波特率为例，传输一个字节需要的时间是1/9600*10=1.04ms ，3.5个字节即为3.5ms

另外在调试过程中要多使用调试工具和示波器，通讯不上时可用示波器查看抓包发送的报文（使用方法上篇文章提到），然后就是把屏幕和stm32分开分别和电脑modbus助手调试，都通讯成功后再整机测试