代码收藏家 树莓派 Interface Option 中缺失 Camera 选项的解决方案
最近重温树莓派的视觉，烧录了树莓派的新系统后发现在 raspi-config 中的 Interface Option 没有 camera 选项，同时在终端用 vcgencmd get_camera 查看摄像头时没有检测到树莓派的 CSI 摄像头，在 Thonny 中调用树莓派摄像头出现报错： cv2.error: OpenCV(4.6.0) ./modules/highgui/src/window.cpp:967: error: (-215:Assertion failed) size.width>0 && size.height>0 in function 'imshow'
出现以上情况，是因为2024版的树莓派最新系统已经取消了 Interface Option 中 camera 的选项，取而代之的是用 libcamera 作为官方摄像头的命令。
一、检查摄像头是否正常
由于最新的树莓派系统用的是libcamera命令，所以我们可以安装libcamera库和工具，来检验摄像头是否可以正常工作
安装 libcamera 库和工具包
sudo apt install libcamera-apps
sudo apt install libcamera-tools
安装完 libcamera 后，运行以下的代码查看摄像头是否正常（出现几秒钟的摄像头画面为正常，若没有，断开电源检查硬件连接是否正确，任不行则有可能是摄像头烧了）
libcamera-hello
用 libcamera 命令拍一张照片，可在home中查看，若有也可以说明摄像头能正常使用
libcamera-jpeg -o test.jpg
二、OpenCV中调用摄像头
由于最新的系统中没有了camera选项，因此我们要通过终端进入到config中去设置树莓派CSI摄像头使能
在终端运行以下的代码，打开config.txt文件
sudo nano /boot/firmware/config.txt
打开文件后，找到以下的内容（要在OpenCV中调用摄像头，camera_auto_detect要注释掉同时打开旧的摄像头驱动）
# Automatically load overlays for detected cameras
camera_auto_detect=1
修改成下图所示，打开旧的摄像头驱动
# Automatically load overlays for detected cameras
#camera_auto_detect=1
start_x=1
保存后退出文档重启树莓派，重启后运行 vcgencmd get_camera ,如图所示即为成功打开摄像头
后续如果需要用到 libcamera 命令，回到文档中将 start_x=1 注释掉，再改回 camera_auto_detect=1 即可
参考文章：
记录一次树莓派在较新版本官方系统使用CSI摄像头时出现的问题及解决办法
作者：算法组—梁家华
