代码收藏家 STM32 FreeRTOS移植实战详解：从入门到精通的指南
下载源码后，解压打开FreeRTOS源码文件目录结构如下图所示：
2、FreeRTOS移植
FreeRTOS文件夹下，有 Demo和Source文件夹是移植过程中需要使用的，FreeRTOS文件夹下面的其它文件夹及文件可忽略。
RTOS代码的核心包含在三个文件中：tasks.c、queue.c、list.c。这三个文件位于FreeRTOS/Source目录。在该目录下还包含三个可选的文件:timers.c、event_groups.c、croutine.c、stream buffer.c，分别实现软件定时、事件组、协程功能和流式缓冲区。
FreeRTOS官方移植参考说明：Microcontrollers and compiler tool chains supported by FreeRTOS
移植步骤：
①、在KEIL工程主目录下创建FreeRTOS文件夹，然后在FreeRTOS中依次创建include、port、src文件夹，如下图所示。
②、进入下载的FreeRTOSv202212.01源码文件中，将FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Source\include 的文件拷贝到KEIL工程的FreeRTOS/include中
③、进入FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Source 目录，将 croutine.c、event groups.c、list.c、 queue.c、stream buffer.c、tasks.c、timers.c拷贝到KEIL工程的 FreeRTOS/src 路径。
④、进入 FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Source\portable 目录，拷贝MemMang文件到KEIL工程中的FreeRTOS/port路径下。
⑤、进入FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Demo中，选择对应芯片的Demo例程，然后拷贝FreeRTOSConfig.h文件到 FreeRTOS/include 路径中。
本例程选择了STM32F407系列芯片进行移植，其它芯片的移植操作和本例程操作类似。
⑥进入FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM4F，拷贝port.c和portmacro.h到 FreeRTOS/port 路径下。
⑦、将FreeRTOS代码添加到KEIL裸机工程设备树中。
heap_x.c内存分配文件根据需要，只能加入一个！
⑧、打开FreeRTOSConfig.h文件，因MDK默认使用armcc编译器，需在FreeRTOSConfig.h文件中添加defined(_CC_ARM)，避免源码找不到SystemCoreClock，详细添加如下：
/* Ensure stdint is only used by the compiler, and not the assembler. */
#if defined(__ICCARM__)||defined(__CC_ARM)||defined(__GNU__)
#include <stdint.h>
extern uint32_t SystemCoreClock;//系统时钟值168000000，在system_stm32f4xx.c中定义
#endif
3、编译运行FreeRTOS
测试FreeRTOS源代码
#include "stm32f4xx.h"
#include "FreeRTOS/FreeRTOS.h"
#include "FreeRTOS/task.h"
#include <stdio.h>
#include "usart.h"
TaskHandle_t app_task1_handle = NULL;
TaskHandle_t app_task2_handle = NULL;
void app_task1(void* pvParameters);
void app_task2(void* pvParameters);
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
//SysTick_Config(SystemCoreClock/configTICK_RATE_HZ); //开启导致硬件错误中断
USART1_Init(115200);
printf("starting...\r\n");
/* 创建app_task1任务 */
xTaskCreate((TaskFunction_t )app_task1, /* 任务入口函数 */
(const char* )"app_task1", /* 任务名字 */
(uint16_t )512, /* 任务栈大小 */
(void* )NULL, /* 任务入口函数参数 */
(UBaseType_t )2, /* 任务的优先级 */
(TaskHandle_t* )&app_task1_handle); /* 任务控制块指针 */
/* 创建app_task2任务 */
xTaskCreate((TaskFunction_t )app_task2, /* 任务入口函数 */
(const char* )"app_task2", /* 任务名字 */
(uint16_t )512, /* 任务栈大小 */
(void* )NULL, /* 任务入口函数参数 */
(UBaseType_t )2, /* 任务的优先级 */
(TaskHandle_t* )&app_task2_handle); /* 任务控制块指针 */
/* 开启任务调度 */
vTaskStartScheduler();
}
void app_task1(void* pvParameters)
{
int cnt = 0;
for(;;)
{
printf("app_task1 is running %d...\r\n", cnt);
vTaskDelay(1000);
cnt++;
}
}
void app_task2(void* pvParameters)
{
int cnt = 0;
for(;;)
## 最后
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作者：2401_84010061
