TinaLinux在t113平台Tina 5.0 OpenWRT开发详解:配置文件介绍与定制连载

SBC-T113S产品特性:

  • 采用Allwinner公司Cortex-A7双核T113-S3/S4处理器,运行最高速度为1.2GHZ;
  • 内置64-bit XuanTie C906 RISC-V协处理器(仅T113-S4支持);
  • 支持JPEG/MJPEG视频编码,最大分辨率1080p@60fps;支持多格式1080P@60fps视频解码 (H.265,H.264, MPEG-1/2/4);
  • 支持RGB666/LVDS/MIPI-DSI,分辨率最高1920×1080;
  • 支持128-256M Bytes DDR3 SDRAM,其中T113-S3内置128MB;T113-S4内置256MB;
  • 支持SPI NAND存储和启动(默认:256MB)或者EMMC启动(默认:4GB,最大32GB);
  • 支持一路USB2.0 OTG(设计为TYPE-A接口);支持二路USB2.0 HOST;
  • 支持七路RS232通信或者6路RS232和1路RS485(非隔离);
  • 支持一路CAN BUS通信(非隔离);
  • 支持一路10/100M以太网;
  • 稳定的操作系统的支持,可预装LINUX 5.4(Preempt)或者OpenWRT;
  • 经典尺寸主板,尺寸为120*100MM;
  • SBC-T113S产品功能评估图:

    Tina系统配置:

    本章节将介绍 Tina Linux 系统中配置文件及其配置方法。

    Kconfig 管理配置

    Tina Linux采用 Kconfig 机制对 SDK 和内核进行配置。

    Kconfig 是一种固定格式的配置文件。Linux 编译环境中的 menuconfig 程序可以识别这种格式的配置文件,并提取出有效信息生成可视化的配置菜单。

    Tina Linux 包含两个 menuconfig,一个是对内核进行管理和配置的 kernel_menuconfig,一个是对软件包进行管理和配置的 Tina menuconfig。

    kernel menuconfig

    在 Tina Linux 的配置环境中配置好环境变量进入可编译状态后,输入

    make kernel_menuconfig

    即可进入 kernel menuconfig 配置菜单。

    配置菜单源文件为:

    tina/device/config/chips/t113_s4/configs/sbc-t113s_nand/linux-5.4/config-5.4 #t113_s4和sbc-t113s_nand分别为芯片名和实际方案名,根据当前选择的编译方案决定输出 cconfig 可快速转跳到该目录。

    Tina menuconfig 

    在 Tina Linux 的配置环境中配置好环境变量进入可编译状态后,输入

    make menuconfig

    即可进入Tina menuconfig配置菜单。

    配置菜单源文件为:

     tina/openwrt/target/t113_s4/sbc-t113s_nand/defconfig #t113_s4sbc-t113s_nand为芯片名和实际方案名,根据当前选择的编译方案决定,输出 cdevice 可快速转跳到该目录。

    Kconfig 配置方法 

    这里以 kernel menuconfig 作为例子,讲解如何使用、配置各选项,并以配置 Wi-Fi,蓝牙驱动为例说明 Kconfig 基础配置方法。

    首先我们进入 kernel menuconfig

    make kernel_menuconfig

    这里就是 kernel menuconfig 的主目录。其具体的操作方法如下图所示。

     

    Device Tree 

    Device Tree(设备树)是标准Linux下定义的一种硬件板级描述机制,通过.dts文件,对硬件进行配置。

    dts文件

    Tina Linux下有两份.dts文件,分别位于内核和方案目录下。

    内核dts文件路径:

    tina/kernel/linux-5.4/arch/arm/boot/dts/

    属于T113_S4的的.dts文件包括:

    sun8iw20p1 .dtsi #T113_S4主DTS配置文件
    sun8iw20p1 -clk.dtsi  #T113_S4时钟配置文件
    sun8iw20p1 -pinctrl.dtsi #T113_S4引脚配置文件

    方案dts文件路径:

    tina/device/config/chips/t113_s4/configs/sbc-t113s_nand/linux-5.4/board.dts

    方案dts优先级高于内核dts方案,遇到冲突时方案dts会覆盖内核dts中的配置。

    方案开发时一般建议只修改方案目录下的dts文件 board.dts ,以免影响其它方案。

    分区表 

    在全志平台中,通过 sys_partition.fex 文件配置分区。

    分区配置文件路径:

    tina/device/config/chips/t113_s4/configs/sbc-t113s_nand/linux-5.4/sys_partition.fex

    配置格式示例

    以rootfs分区为例:

    [partition]
        name            = rootfs
        size            = 20480
        downloadfile    = "rootfs.fex"
        user_type        = 0x8000
    

    每个分区以 [partition] 标识,分区属性及其意义如下表。

    Table: 分区属性

    属性

    含义

    必选

    备注

    name

    分区名

    Y

    size

    分区大小

    Y

    单位:扇区(512B),

    downloadfile

    分区烧入的镜像文件

    N

    注2

    verify

    量产后校验标识

    N

    (默认)1:使能; 0:禁用

    user_type

    分区属性

    N

    注4

    keydata

    量产时是否擦除本分区

    N

    0x8000:使能; 其他无效

    更多请参考《Tina Linux 存储开发指南》

    env.cfg

    env用于配置一些系统级参数,如启动等待时间、内核会用到的环境变量、系统加载状态、串口及打印等级、安全校验参数等。

    芯片默认env配置文件路径:

    device/config/chips/t113_s4/configs/default/env.cfg

    具体方案env配置文件路径:

    device/config/chips/t113_s4/configs/sbc-t113s_nand/linux-5.4/env.cfg

     具体方案的配置文件优先级大于芯片默认配置文件。

    sys_config.fex 

    sysconfig是全志平台定义的一种GPIO配置的方法。适用于BOOT0与Uboot环境

    配置文件路径为:

    tina/device/config/chips/t113_s4/configs/sbc-t113s_nand/sys_config.fex

    GPIO配置格式:

     Port:端口+组内序号<功能分配><内部电阻状态><驱动能力><输出电平状态>

    sys_config.fex的配置优先级高于u-boot设备树的优先级,当配置冲突时会以 sys_config.fex配置为准。 

    作者:szembed

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