代码收藏家 STM32与ESP8266-01S模块集成指南
调试相关AT指令
发送AT指令时，需要勾选发送新行，代码中为\r\n（\r:回车\n:换行）
默认波特率为115200
1、AT 测试AT启动
2、AT+RST 重启模块
3、AT+RESTORE 恢复出厂设置
恢复出厂设置后，通信波特率为115200
4、AT+UART=9600,8,1,0,0设置波特率
9600：波特率、8：数据位、1：停止位、0：无校验位、0：不使用流控
5、ATEx 关闭/开启回显
ATE1 开启回显、ATE0 关闭回显
6、AT+CIPSTATUS 查询网络连接信息
stat：接口状态
+CIPSTATUS:连接号,协议,远端IP,远端端口号,本地端口号,模式
单链接TCP Client
单链接TCP Client就是用ESP8266建立一个TCP协议的客户端
相关AT指令
1、AT+CWMODE Wi-Fi模式
AT+CWMODE_CUR? 查询当前的Wi-Fi模式
AT+CWMODE_CUR=x 设置当前的Wi-Fi模式
x可取1,2,3，1代表STA(客户端)，2代表AP(路由器)，3代表两种都可以
设置Wi-Fi模式有两种后缀：CUR代表复位后设置不保存，DEF代表复位后设置保存
2、AT+CWJAP 设置要连接的AP的信息
AT+CWJAP_CUR? 查询当前设置的要连接的AP的信息
AT+CWJAP_CUR=<ssid>,<pwd>,[<bssid>],[,<pci_en>] 设置要连接的AP的信息
ssid：要连接的wifi名称
pwd：wifi的密码
后两个为可选参数，不设置
3、AT+CIFSR 查询ESP8266设备的IP地址
APIP：ESP8266作为AP时的地址
APMAC：ESP8266作为AP时的MAC地址
STAIP：ESP8266作为STA时的地址（由连接的AP分配）
STAMAC：ESP8266作为STA时的MAC地址（可以自己设置）
4、PC机建立服务器
将PC机与ESP8266连接到相同的热点上。上述ESP8266连接的为OPPO K7，这里PC机也连接到OPPO K7
在windows下打开命令终端，输入ipconfig查询无线网的IP地址
之后打开网络调试助手，设置为TCP Server，选择上面查到的IP，设置端口号
至此，PC端建立服务器完成
5、AT+CIPSTART 建立连接
AT+CIPSTART=<type><remote IP><remote port>[,<TCP keep alive>]
type：连接类型，可为TCP，UDP，SSL
remote IP：远端IP（4中查询的IP）
remote port：远端端口号（4中设置的端口号）
后面参数为可选，不设置
6、PC向ESP8266发送信息
直接通过服务端，即可透传
+IPD的格式为+IPD,数据长度,数据内容
7、AT+CIPSEND 发送数据
在单连接中，AT+CIPSEND=x，其中x代表之后要发的数据的长度。
8、AT+CIPMODE 设置传输模式
AT+CIPMODE=1 开启透传模式，只有在TCP单连接和UDP固定远端时可使用
AT+CIPMODE=0 普通传输模式，需要指定发送的数据长度
9、AT+CIPSEND 开始传输数据，ESP8266与PC进行透明传输
该指令与步骤7是一个指令，为了方便查找，这里再次列出一次，主要叙述透明传输时的使用
在透明传输时，每个包最大2048个字节 或者 每个包之间的间隔要为20ms
退出透传时，发送+++，注意不要勾选发送新行
退出透传后，之后需间隔1s才可再次发送指令，发送指令需要把发送新行勾选上
10、AT+CIPCLOSE 关闭连接
设置步骤
设置步骤中的AT指令顺序，与上述的AT指令顺序一致。
1、AT+CWMODE=3 模式设置为STA+AP，无后缀代表复位后设置保存，与DEF后缀一致
2、AT+CWJAP=“wifi名称”,"wifi密码"
3、AT+CIFSR
4、PC连接上ESP8266连接的AP（PC与ESP8266连接同一个热点），建立TCP服务器
5、AT+CIPSTART
6、PC向ESP8266发送信息
备注：这里突然调不通了，改了一下端口号8880，ESP8266重复第5步连接服务器
7、AT+CIPSEND=7 ESP8266向PC发送信息
透传步骤
同样操作上面的1~6步骤后，7步骤不再使用，使用的是一下的透明传输格式
8、AT+CIPMODE=1 使能透明传输
9、AT+CIPSEND 开始传输数据，ESP8266与PC进行透明传输
10、AT+CIPCLOSE 关闭连接
多链接TCP Server（未调通）
相关AT指令
3、AT+CIPSERVER 建立TCP服务器
AT+CIPSERVER=<mode>[,<port>]
只有在多链接下才可进行服务器的建立
创建TCP服务器后，自动进行监听
当有TCP客户端接入后，自动占用一个连接ID
设置步骤
1、AT+CWMODE=3 模式设置为STA+AP，无后缀代表复位后设置保存，与DEF后缀一致
2、AT+CWJAP=“wifi名称”,"wifi密码"
3、AT+CIFSR
4、AT+CIPMUX=1 使能多连接
5、AT+CIPSERVER=1,8000 建立TCP服务器
6、PC连接上ESP8266连接的AP（PC与ESP8266连接同一个热点），建立TCP客户端
7、PC机向ESP8266发送数据
8、AT+CIPSEND=0,4 ESP8266向PC机发送数据
9、AT+CIPCLOSE=5 断开全部连接
固定远端的UDP通信
相关AT指令
1、AT+CWMODE Wi-Fi模式
AT+CWMODE_CUR? 查询当前的Wi-Fi模式
AT+CWMODE_CUR=x 设置当前的Wi-Fi模式
x可取1,2,3，1代表STA(客户端)，2代表AP(路由器)，3代表两种都可以
设置Wi-Fi模式有两种后缀：CUR代表复位后设置不保存，DEF代表复位后设置保存
2、AT+CWJAP 设置要连接的AP的信息
AT+CWJAP_CUR? 查询当前设置的要连接的AP的信息
AT+CWJAP_CUR=<ssid>,<pwd>,[<bssid>],[,<pci_en>] 设置要连接的AP的信息
ssid：要连接的wifi名称
pwd：wifi的密码
后两个为可选参数，不设置
3、AT+CIFSR 查询ESP8266设备的IP地址
APIP：ESP8266作为AP时的地址
APMAC：ESP8266作为AP时的MAC地址
STAIP：ESP8266作为STA时的地址（由连接的AP分配）
STAMAC：ESP8266作为STA时的MAC地址（可以自己设置）
4、PC机建立服务器
将PC机与ESP8266连接到相同的热点上。上述ESP8266连接的为OPPO K7，这里PC机也连接到OPPO K7
在windows下打开命令终端，输入ipconfig查询无线网的IP地址
之后打开网络调试助手，设置为UDP，选择上面查到的IP，设置端口号
5、AT+CIPMUX 设置单连接还是多连接
AT+CIPMUX=x，x的取值可以为0,1
0：单连接
1：多连接
6、AT+CIPSTART 创建UDP传输，设置是否改变远端
AT+CIPSTART=4,"UDP","远端IP",远端端口号,本地端口号,0
4：分配连接号为4，可取0~4，与之后ESP8266向PC发送消息有关
0：UDP的传输属性，透传必须为0，可取值为0,1,2 含义如下
本地端口号：这里是设置本地的端口号
7、PC向ESP8266发送信息
PC设置好目标的IP和目标的端口号，输入数据发送即可。
目标IP是AT+CIFSR查询出来的STAIP（步骤3）
端口号是AT+CIPSTART设置的ESP8266的本地端口号（步骤6）
+IPD的格式为+IPD,esp8266连接号(步骤6),数据长度,数据内容
8、AT+CIPSEND ESP8266向PC发送信息
AT+CIPSEND=4,7
4：设置的连接号（步骤6）
7：此次要发送数据的字节数
9、AT+CIPCLOSE=4 断开连接
AT+CIPCLOSE=4 断开连接号为4的连接
若连接号设置为5，则断开全部连接
10、AT+CIPMODE 设置传输模式
AT+CIPMODE=1 开启透传模式，只有在TCP单连接和UDP固定远端时可使用
AT+CIPMODE=0 普通传输模式，需要指定发送的数据长度
11、AT+CIPSEND 开始传输数据，ESP8266与PC进行透明传输
该指令与步骤7是一个指令，为了方便查找，这里再次列出一次，主要叙述透明传输时的使用
在透明传输时，每个包最大2048个字节 或者 每个包之间的间隔要为20ms
退出透传时，发送+++，注意不要勾选发送新行
退出透传后，之后需间隔1s才可再次发送指令，发送指令需要把发送新行勾选上
12、AT+CIPCLOSE 关闭连接
设置步骤
1、AT+CWMODE=3 模式设置为STA+AP，无后缀代表复位后设置保存，与DEF后缀一致
2、AT+CWJAP=“wifi名称”,"wifi密码"
3、AT+CIFSR
4、PC连接上ESP8266连接的AP（PC与ESP8266连接同一个热点），建立UDP设备
5、AT+CIPMUX=1
6、AT+CIPSTART
7、PC向ESP8266发送信息
8、AT+CIPSEND=4,7 ESP8266向PC发送信息
9、AT+CIPCLOSE=4 断开连接
透传步骤
同样操作上面的1~6步骤后，7步骤不再使用，使用的是一下的透明传输格式
5步骤的AT+CIPMUX=1改为AT+CIPMUX=0（单连接）
6步骤的AT+CIPSTART不用加入连接号，因为是单连接
10、AT+CIPMODE=1 使能透明传输
11、AT+CIPSEND 开始传输数据，ESP8266与PC进行透明传输
12、AT+CIPCLOSE 关闭连接
远端可变的UDP通信
相关AT指令
1、AT+CWMODE Wi-Fi模式
AT+CWMODE_CUR? 查询当前的Wi-Fi模式
AT+CWMODE_CUR=x 设置当前的Wi-Fi模式
x可取1,2,3，1代表STA(客户端)，2代表AP(路由器)，3代表两种都可以
设置Wi-Fi模式有两种后缀：CUR代表复位后设置不保存，DEF代表复位后设置保存
2、AT+CWJAP 设置要连接的AP的信息
AT+CWJAP_CUR? 查询当前设置的要连接的AP的信息
AT+CWJAP_CUR=<ssid>,<pwd>,[<bssid>],[,<pci_en>] 设置要连接的AP的信息
ssid：要连接的wifi名称
pwd：wifi的密码
后两个为可选参数，不设置
3、AT+CIFSR 查询ESP8266设备的IP地址
APIP：ESP8266作为AP时的地址
APMAC：ESP8266作为AP时的MAC地址
STAIP：ESP8266作为STA时的地址（由连接的AP分配）
STAMAC：ESP8266作为STA时的MAC地址（可以自己设置）
4、PC机建立服务器
将PC机与ESP8266连接到相同的热点上。上述ESP8266连接的为OPPO K7，这里PC机也连接到OPPO K7
在windows下打开命令终端，输入ipconfig查询无线网的IP地址
之后打开网络调试助手，设置为UDP，选择上面查到的IP，设置端口号。
建立两个UDP设备，方便后面的UDP通信调试
5、AT+CIPMUX 设置单连接还是多连接
AT+CIPMUX=x，x的取值可以为0,1
0：单连接
1：多连接
6、AT+CIPSTART 创建UDP传输，设置是否改变远端
AT+CIPSTART="UDP","远端IP",远端端口号,本地端口号,2
2：UDP的传输属性，远端可变时选择2，可取值为0,1,2 含义如下
本地端口号：这里是设置本地的端口号
7、AT+CIPSEND ESP8266向PC发送信息
AT+CIPSEND=7,"远端IP",远端端口号
7：数据长度为7
8、PC向ESP8266发送消息
设置好目标IP，目标端口号直接就可以发送
9、AT+CIPCLOSE 关闭连接
设置步骤
1、AT+CWMODE=3 模式设置为STA+AP，无后缀代表复位后设置保存，与DEF后缀一致
2、AT+CWJAP=“wifi名称”,"wifi密码"
3、AT+CIFSR
4、PC连接上ESP8266连接的AP（PC与ESP8266连接同一个热点），建立2个UDP设备
5、AT+CIPMUX=0
6、AT+CIPSTART
7、AT+CIPSEND=7,"远端IP",远端端口号 ESP8266向PC发送信息
8、PC向ESP8266发送消息
9、AT+CIPCLOSE 关闭连接
作者：荣世蓥
